公开(公告)号：CN118511692A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410742482.1

申请日：2024-06-07

申请人： 浙江理工大学

发明人： 吴天浩 ,  俞高红 ,  单杭琦 ,  于涵

IPC分类号： A01B51/02 ,  A01B63/00

摘要： 一种用于水旱田的小型农用作业底盘，包括机架、安装架、电动推杆、动力组件、RTK流动站、深度相机和增程式发电机,本发明通过调节每个安装板的升缩杆，达到每个安装板相互位置的高低宽窄配合，使底盘可以适用各种农用设备，并且达到快速更换的目的，同时通过控制模块对底盘行走进行规划,增加生产现场工作效率。

公开(公告)号：CN116267127B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202310304895.7

申请日：2023-03-27

申请人： 浙江理工大学

发明人： 甘帅汇 ,  俞高红 ,  顾锦波 ,  徐岳平 ,  吴天浩

IPC分类号： A01C11/00 ,  A01C11/02

摘要： 本发明公开了智能无人两行高速插秧机及其插秧方法。该插秧机包括移动底盘、浮力调节机构、传动机构、秧箱组件和水稻插秧机构。本发明能通过GPS导航模块对水田地图进行构建，自动规划全局作业路径，实现无人驾驶；通过作业深度调节机构驱动机架的升降并使机架处于水平状态，以适应不同种植地面的插秧深度要求；通过浮板可进行浮力调节，使行走机构前进更顺畅，进一步维持平稳作业；通过取苗量调节机构进行取苗量调节。本发明有效提高了水稻插秧的智能化水平，并能实现精确、高效取苗与插秧，保持插秧株距、插秧深度一致性，提高秧苗存活率，降低人工成本。

公开(公告)号：CN118679916A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410996008.1

申请日：2024-07-24

申请人： 浙江理工大学

发明人： 俞高红 ,  单杭琦 ,  苏超民 ,  吴天浩 ,  方子辰 ,  王磊

IPC分类号： A01C11/00

摘要： 本发明公开了一种用于水稻毯苗四行插秧机的自动送秧装置及其送秧方法。本发明中送秧框架上设有上下间距布置的两个纵向送秧装置，纵向送秧装置由两个皮带传送组件组成；皮带传送组件的各主动滚筒均与主动传动轴固定，各从动滚筒均与从动传动轴固定，主动传动轴和从动传动轴均与送秧框架构成转动副；各皮带传送组件的传送方向相同，且每个纵向送秧装置的两个皮带传送组件的传送带顶面水平平齐；横向送秧装置驱动送秧框架平移，且横向送秧装置驱动送秧框架平移的方向垂直于皮带传送组件的传送方向；升降装置驱动横向送秧装置升降。本发明能够代替人工实现对水稻毯苗四行插秧机上秧箱的自动送秧，降低了人工劳动力，提高了补苗效率。

公开(公告)号：CN116267127A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310304895.7

申请日：2023-03-27

申请人： 浙江理工大学

发明人： 甘帅汇 ,  俞高红 ,  顾锦波 ,  徐岳平 ,  吴天浩

IPC分类号： A01C11/00 ,  A01C11/02

摘要： 本发明公开了智能无人两行高速插秧机及其插秧方法。该插秧机包括移动底盘、浮力调节机构、传动机构、秧箱组件和水稻插秧机构。本发明能通过GPS导航模块对水田地图进行构建，自动规划全局作业路径，实现无人驾驶；通过作业深度调节机构驱动机架的升降并使机架处于水平状态，以适应不同种植地面的插秧深度要求；通过浮板可进行浮力调节，使行走机构前进更顺畅，进一步维持平稳作业；通过取苗量调节机构进行取苗量调节。本发明有效提高了水稻插秧的智能化水平，并能实现精确、高效取苗与插秧，保持插秧株距、插秧深度一致性，提高秧苗存活率，降低人工成本。