公开(公告)号：CN116573049A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310629953.3

申请日：2023-05-31

申请人： 浙江理工大学

发明人： 周海丽 ,  张沂铭 ,  曹文 ,  王尧聪 ,  赵安然 ,  方逸芹 ,  赵润茂

IPC分类号： B62D21/14 ,  B62D21/12 ,  B60G17/015 ,  B62D5/04 ,  B60K7/00 ,  A01B51/00 ,  A01B51/02

摘要： 本发明公开了一种轮距和底盘高度可调的剪刀式农用底盘及其工作方法。本发明的底盘装置中平台板设有水平交叉设置的两块，两块平台板通过铰接轴一铰接，并由步进电机驱动开合，每块平台板的两端均设有由电动缸、转向电机、连接架和行走机构组成的组件一，组件一中电动缸的活塞杆与平台板固定，电动缸的缸体与连接架的一端固定，转向电机的壳体与连接架的另一端固定，转向电机的输出轴驱动行走机构转动；底盘装置设有呈阵列式排布的多个。本发明通过电动缸的活塞杆驱动相应的平台板升降，进而实现高度的调节，并通过步进电机驱动两块平台板开合，每块平台板带动两个行走机构运动，从而实现轮距的调节。