公开(公告)号：CN118789510A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202310380022.4

申请日：2023-04-11

申请人： 浙江理工大学

发明人： 苏雯 ,  徐鑫林 ,  李淳 ,  胡宇超 ,  黄博涵 ,  周佩廷 ,  苏媛

IPC分类号： B25J5/00 ,  B65F3/00 ,  B25J19/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  E01H1/04

摘要： 本发明提供了一种基于残差语义强化深度神经网络的垃圾拾取小车，包括机械结构、控制模块、视觉识别及无线通信模块、模式选择与显示模块，将实时视觉垃圾分类与垃圾自动收集装置集成在一个设备上，为将来的智能家居物联网发展奠定基础；结构简单易于量产，设备成本低益于广泛投入使用；采用了残差语义强化深度神经网络，该网络通过对高级视觉概念进行推理，相对于其他模型有较好的效果，有很高的垃圾分类准确率，实现了垃圾的正确分类；同时本发明提供了三种不同的各种方式，能够减少人力投入，在一些特殊场合保证工作人员的安全，实现垃圾的自动抓取与分类。