公开(公告)号：CN118789510A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202310380022.4

申请日：2023-04-11

申请人： 浙江理工大学

发明人： 苏雯 ,  徐鑫林 ,  李淳 ,  胡宇超 ,  黄博涵 ,  周佩廷 ,  苏媛

IPC分类号： B25J5/00 ,  B65F3/00 ,  B25J19/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  E01H1/04

摘要： 本发明提供了一种基于残差语义强化深度神经网络的垃圾拾取小车，包括机械结构、控制模块、视觉识别及无线通信模块、模式选择与显示模块，将实时视觉垃圾分类与垃圾自动收集装置集成在一个设备上，为将来的智能家居物联网发展奠定基础；结构简单易于量产，设备成本低益于广泛投入使用；采用了残差语义强化深度神经网络，该网络通过对高级视觉概念进行推理，相对于其他模型有较好的效果，有很高的垃圾分类准确率，实现了垃圾的正确分类；同时本发明提供了三种不同的各种方式，能够减少人力投入，在一些特殊场合保证工作人员的安全，实现垃圾的自动抓取与分类。

公开(公告)号：CN221860290U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202323222223.6

申请日：2023-11-29

申请人： 浙江理工大学

发明人： 李淳 ,  王晨 ,  周传辉 ,  任佳

IPC分类号： G01N21/89 ,  G01N21/88 ,  G01N21/01

摘要： 本实用新型涉及布匹生产设备技术领域，公开了一种用于在线检测和离线验布的移动式布匹瑕疵检测装置，包括滑动装置，滑动装置安装于支架组件之上，图像采集装置安装于滑动装置上；滑动装置包括滑轨和滑台，滑轨的左右两端与轴承座固定连接，在滑轨右侧的上方设有U型架和拖链；拖链的右部与U型架固定连接，左部可自由活动且左端固定在滑台的顶部；图像采集装置包括工业线阵相机和相机支架，工业线阵相机通过相机支架与滑台固定连接。本实用新型的移动式布匹瑕疵检测装置实现了摄像头模块移动的情况下对整个布匹图像以不同的速度进行拍摄，兼具在线检测和离线验布的布匹瑕疵检测。