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公开(公告)号：CN118410369A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410545649.5
申请日：2024-05-06
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06F18/23213 , G06F18/213 , G06N3/006 , G06N3/084 , G06Q50/04
摘要： 本发明提供一种织造车间织物智能生产方法，涉及织物智能生产技术领域，针对织造车间具有设备类型众多、现场设备的异构性和通信协议的多样性等特点，导致车间数据采集存在通信不兼容、重复开发、互操作性困难等问题，方法包括：利用OPC UA技术采集织造车间数据，再通过K均值聚类算法和粒子群算法优化BP神经网络(K‑means‑PSO‑BP)预测织物疵点类型及数量，并与BP和PSO‑BP预测模型对比分析，最后验证了OPC UA传输织造数据进行织物质量预测的可行性。本发明采用OPC UA技术，实现了织造设备数据统一传输，解决了织造车间设备多源异构的问题；K‑means‑PSO‑BP模型能有效预测出双纬、百脚、断经以及总的疵点数量，且误差更小，均方根误差均在0.15以下。
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公开(公告)号：CN115028020B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210875655.8
申请日：2022-07-22
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提供一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂，涉及智能纺织领域，包括车体、万向机械臂、支撑盘、无级变径机构以及若干组套筒、吸盘和气泵，所述车体上设置有管纱盘，所述管纱盘上用于暂存管纱，所述万向机械臂用于带动支撑盘三维度移动，所述无级变径机构设置在支撑盘上，若干套筒绕支撑盘中心等角度分布，且无级变径机构可同步调节若干套筒至支撑盘中心的半径，每个所述套筒内的顶部设置有吸盘。通过电机驱动齿轮转动，齿轮通过齿环联动全部齿轮同步转动，使全部齿条带动套筒沿着支撑盘径向移动，从而实现无级变换套筒至支撑盘中心处的半径，本装置根据不同型号的储管纱圆盘调节套筒至支撑盘中心的距离，通用性较强。
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公开(公告)号：CN110093715B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811570995.X
申请日：2018-12-21
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： D04B35/18
摘要： 本发明公开了一种状态检测系统，应用于纬编针织机，包括：驱动模块；ARM处理器模块；串行收发器模块；驱动检测模块；刀头动作检测模块，用于检测刀头工作时产生的振动信号，并将振动信号转换成第二电压信号；比较信号控制模块，用于接收发送自ARM处理器的PWM信号，并将PWM信号转换成第三电压信号；比较电路模块，用于接收发送自刀头动作检测模块的第二电压信号和比较信号控制模块的第三电压信号，并对第二电压信号和第三电压信号进行对比，并将对比结果发送至ARM处理器模块。本发明的有益之处在于提供的状态检测系统通过双闭环状态检测的方式进一步提高状态检测的效率。
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公开(公告)号：CN114180378B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111347336.1
申请日：2021-11-15
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提供一种用于纺织机的智能布轴上下料同步辅助装置，涉及智能纺织领域，包括载体、转盘、花键轴、电机一、花键套筒、电动推杆、若干支撑板，所述载体的底部设置有若干组行走轮，所述转盘转动连接在载体上，所述电机一与转盘的转轴相连，所述花键轴横向设置在转盘的轴心处，所述电动推杆横向设置在载体上，所述花键套筒横向套设在花键轴外，且一端枢接在电动推杆的输出端上。当卸料小车运行至纺织机旁时，其中一组托举组件先将装满布料的布轴卸下，然后利用电机一驱动转盘转动，将装有空布轴的托举组件面向纺织机，并通过托举组件将空布轴装入纺织机的收卷装置上，本装置集成上料和卸料，在卸料完成后快速将光布轴通过托举组件上料，效率高。
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公开(公告)号：CN115182083B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210811627.X
申请日：2022-07-11
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： D03D51/18 , D03J1/00 , G06N3/0442 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了织布机了机智能预测模型的构建方法及织布机了机智能预测模型的构建装置，属于人工智能技术领域，织布机了机智能预测模型的构建方法包括：获取织机了机时间的目标数据集，目标数据集包括织机了机的影响因素参数和织机的经纬向停车时间；根据第一时间进度系数将目标数据集划分训练集和测试集，根据训练集和所述测试集基于LSTM循环神经网络进行模型训练，以获得完成训练的织布机了机智能预测模型，根据完成训练的织布机了机智能预测模型的评估结果，获得织机了机时间对应的织布机了机智能预测模型。
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公开(公告)号：CN112747842B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011531387.5
申请日：2020-12-22
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本发明公开了一种应用非线性弹性模量材料的复合应力传感器的检测方法，其中检测方法包括：向悬臂梁自由端施加给定作用力，根据应力值与应变片检测到的应变值，将应变值与应力值间的非线性关系进行线性拟合，构建应力‑应变模型，悬臂梁采用非线性弹性模量材料；根据力学特性构建应力‑作用力模型和位移‑作用力模型；悬臂梁自由端产生位移时，根据应变值和应力‑应变模型得到自由端所受的复合应力值；根据复合应力值和应力‑作用力模型得到自由端所受的复合作用力；根据复合作用力和位移‑作用力模型得到自由端发生的位移。通过本发明的技术方案，减少了测量误差，提高了位移检测的精确度，降低了计算量，提高了响应速度。
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公开(公告)号：CN114672910A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210342467.9
申请日：2022-03-31
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提供一种用于整经机纱线断线快速对接的智能辅助装置，包括沿着走线方向依次设置的筒纱、张力轮组、若干带有导纱孔的导纱架以及收卷辊，相邻的两个导纱架对应的导纱孔之间设置有接线辅助机构，所述接线辅助机构包括接线管、送线组件，所述接线管的两端连接两个相邻的导纱架，所述接线管的顶部为敞开状。纱线断裂时，纱线断裂端落在下方的接线管内，启动线盘来拉动送线组件在导管内滑行至端部，然后通过电动推杆将支撑杆和金属网展开成伞状，再通过另一个线盘将送线组件往回拉，在金属网移动过程中会将断纱线勾住，并带动至接线管的端部；此时导纱架两侧的接线管端部中，送线组件将纱线送达，便于工作人员在导纱孔附近接线。
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公开(公告)号：CN113591312A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110880467.X
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/14 , G06F113/12
摘要： 本发明提供一种密度非均匀分布纬编针织物变形仿真方法，涉及计算机图形学领域，包括：根据产品需求，绘制织物密度分布图；读取织物密度分布图，并将其转换为织物密度矩阵；根据转换获得的织物密度矩阵确定织物弹簧—质点模型的初始状态；在所述织物弹簧—质点模型初始状态的基础上结合力学分析，生成网格变形图；在所述网格变形图的基础上建立曲线线圈模型，形成织物变形模拟图，解决了现有技术中的纬编针织物变形仿真技术主要针对线圈级别的变形，缺少针对密度非均匀分布的纬编针织物的变形仿真方法的技术问题。
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公开(公告)号：CN112747842A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011531387.5
申请日：2020-12-22
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本发明公开了一种应用非线性弹性模量材料的复合应力传感器和检测方法，其中检测方法包括：向悬臂梁自由端施加给定作用力，根据应力值与应变片检测到的应变值，将应变值与应力值间的非线性关系进行线性拟合，构建应力‑应变模型，悬臂梁采用非线性弹性模量材料；根据力学特性构建应力‑作用力模型和位移‑作用力模型；悬臂梁自由端产生位移时，根据应变值和应力‑应变模型得到自由端所受的复合应力值；根据复合应力值和应力‑作用力模型得到自由端所受的复合作用力；根据复合作用力和位移‑作用力模型得到自由端发生的位移。通过本发明的技术方案，减少了测量误差，提高了位移检测的精确度，降低了计算量，提高了响应速度。
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公开(公告)号：CN110629393A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910982222.0
申请日：2019-10-16
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： D04B35/10
摘要： 本发明公开了一种外挂式针织圆纬机纱线状态监测系统，包括：纱线状态监测系统控制器模块和多个纱线状态监测系统传感器模块，所述纱线状态监测系统控制器模块通过串行总线驱动芯片与多个所述纱线状态监测系统传感器模块连接，且纱线状态监测系统控制器模块并与纱线状态监测系统传感器模块以既定的协议进行通讯。本发明中，采用外挂式监测系统更具有市场价值，且只需提供通用的输入输出接口，接入市场上的针织圆纬机控制系统中，即可完成纱线状态的监测，监测方便，实用性强，且该外挂式针织圆纬机纱线状态监测系统可以及时准确对衡量针织圆纬机纱线状态，显著提高纺织机械的生产效率以及降低织物的次品率。
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