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公开(公告)号：CN109900696B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910073331.0
申请日：2019-01-25
申请人： 浙江理工大学 , 杭州墨攻科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于动态FIFO数据处理的包装袋检测方法。FIFO没有读写地址，只能顺序写入数据。本发明如下：一、建立n个特征数组。同时执行步骤二、三和四。二、将持续送入的包装袋与n个特征数组依次匹配，并在n个特征数组存满后释放最先被存入数据的特征数组。三、检测各包装袋的尺寸检测反馈值、重张检测反馈值和相机检测反馈值。四、寻找并标记次品包装袋。本发明通过位置查询的方式，来实现对包装袋的寻位，避免因特殊原因造成的包装袋位置偏移导致传感器触发错误，无法录入对应的数据。本发明通过动态循环使用n个特征数组，降低所占用的控制器内存，提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN109808962A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910074005.1
申请日：2019-01-25
申请人： 浙江理工大学 , 杭州墨攻科技有限公司
IPC分类号： B65B57/04
摘要： 本发明公开了一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线及其使用方法。目前市场上的喷码分页机构几乎都存在无法有效的检测出重张的弊端。本发明包括机架、分页机构、一级传送组件、喷码检测机构、重张检测机构、二级传送组件和自动剔除机构。分页机构、一级传送组件、二级传送组件、自动剔除机构依次排列设置在机架上。喷码检测机构包括来料传感器、自动喷码机、光学相机、连接板和位置调节组件。重张检测机构包括检测滚轮、翻转检测杆、角位移传感器、超声波发射器和超声波接收器。自动剔除机构包括翻轴、翻板、滑板和剔除驱动组件。本发明能自动识别出喷码不合格、未喷码或存在重张的包装袋，并将其自动剔除。
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公开(公告)号：CN109808962B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910074005.1
申请日：2019-01-25
申请人： 浙江理工大学 , 杭州墨攻科技有限公司
IPC分类号： B65B57/04
摘要： 本发明公开了一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线及其使用方法。目前市场上的喷码分页机构几乎都存在无法有效的检测出重张的弊端。本发明包括机架、分页机构、一级传送组件、喷码检测机构、重张检测机构、二级传送组件和自动剔除机构。分页机构、一级传送组件、二级传送组件、自动剔除机构依次排列设置在机架上。喷码检测机构包括来料传感器、自动喷码机、光学相机、连接板和位置调节组件。重张检测机构包括检测滚轮、翻转检测杆、角位移传感器、超声波发射器和超声波接收器。自动剔除机构包括翻轴、翻板、滑板和剔除驱动组件。本发明能自动识别出喷码不合格、未喷码或存在重张的包装袋，并将其自动剔除。
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公开(公告)号：CN109900696A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910073331.0
申请日：2019-01-25
申请人： 浙江理工大学 , 杭州墨攻科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于动态FIFO数据处理的包装袋检测方法。FIFO没有读写地址，只能顺序写入数据。本发明如下：一、建立n个特征数组。同时执行步骤二、三和四。二、将持续送入的包装袋与n个特征数组依次匹配，并在n个特征数组存满后释放最先被存入数据的特征数组。三、检测各包装袋的尺寸检测反馈值、重张检测反馈值和相机检测反馈值。四、寻找并标记次品包装袋。本发明通过位置查询的方式，来实现对包装袋的寻位，避免因特殊原因造成的包装袋位置偏移导致传感器触发错误，无法录入对应的数据。本发明通过动态循环使用n个特征数组，降低所占用的控制器内存，提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN209796013U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920130842.7
申请日：2019-01-25
申请人： 浙江理工大学 , 杭州墨攻科技有限公司
IPC分类号： B65B57/04
摘要： 本实用新型公开了一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线。目前市场上的喷码分页机构几乎都存在无法有效的检测出重张的弊端。本实用新型包括机架、分页机构、一级传送组件、喷码检测机构、重张检测机构、二级传送组件和自动剔除机构。分页机构、一级传送组件、二级传送组件、自动剔除机构依次排列设置在机架上。喷码检测机构包括来料传感器、自动喷码机、光学相机、连接板和位置调节组件。重张检测机构包括检测滚轮、翻转检测杆、角位移传感器、超声波发射器和超声波接收器。自动剔除机构包括翻轴、翻板、滑板和剔除驱动组件。本实用新型能自动识别出喷码不合格、未喷码或存在重张的包装袋，并将其自动剔除。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114014024B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111294395.7
申请日：2021-11-03
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种适应于多种形状塑料花盆叠堆的花盆分离装置与方法，包括定位与承载机构、花盆分离机构和单个花盆运输机构；定位与承载机构用于限制花盆只能在竖直方向上移动；花盆分离机构将成叠花盆分离成单个落到单个花盆运输机构；花盆分离机构包括四根双线变螺距螺杆；双线变螺距螺杆设有螺距由上至下逐渐变大的两条螺旋线，且两条螺旋线之间较小的那侧间距沿双线变螺距螺杆的轴向保持不变；每相邻两根双线变螺距螺杆安装的相位角相差90°，且四根双线变螺距螺杆安装的相位角均不相等。本发明能实现相邻两花盆的逐步缓慢分离，保证花盆以稳定姿态下落，间距一致地排列在传送带上。
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公开(公告)号：CN114852265A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210431027.0
申请日：2022-04-22
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B63B35/32 , E02B15/10 , A01D43/063 , A01D43/077 , A01D44/00 , B63H5/16
摘要： 本发明公开了一种小型清捞水葫芦机器及使用方法，涉及生态修复领域。该小型清捞水葫芦机器包括：船体；切割机构，安装在所述船体的前端；收集机构，安装在所述切割机构之后；切断机构，安装在收集机构之后；存储箱，布置在所述切断机构之后；推进器，安装在所述船体的底部。该小型清捞水葫芦机器大大降低了清捞水葫芦的工作强度，提高了清捞的效率，同时也保证了清捞人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN111226646A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010145091.3
申请日：2020-03-04
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于田间铺盘作业的放盘装置。现有放盘机构运动不精准。本发明的框架一和框架二内均设置卡盘组件和托盘组件；卡盘组件位于托盘组件上方；卡盘组件包括卡盘从动件和卡盘凸轮；托盘组件包括摆动杆组、摆动凸轮、托板固定轴和托板；卡盘凸轮和摆动凸轮由驱动组件驱动同步转动；托板与托板固定轴固定；摆动杆组的两根摆动杆均固定在托板固定轴上；摆动凸轮由主凸轮和回凸轮组成；主、回凸轮与摆动杆组的两根摆动杆分别构成凸轮副。本发明通过卡盘从动件与托板的有序运动，完成对整垛秧盘一个一个有序地铺放工作，避免一次铺放多个秧盘；摆动凸轮是共轭凸轮，始终与摆动杆保持接触，保证了摆动杆运动精准，提高了装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN108499834B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810020480.6
申请日：2018-01-10
申请人： 浙江理工大学 , 中国农业科学院茶叶研究所 , 湖州职业技术学院
摘要： 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种柔性网带式气悬浮茶叶分选设备，包括：提升部件、气悬浮部件、柔性网带分选部件和输出部件；所述气悬浮部件包括，下落通道、气悬浮风道和气悬浮风机，所述下落通道竖直设置，所述柔性网带分选部件设置在所述下落通道的下方，所述气悬浮风道出风口设置在所述下落通道的侧壁，所述气悬浮风道进风口与所述气悬浮风机相连；所述柔性网带分选部件包括，柔性网带和转轴，所述柔性网带为环形，其表面设置有筛分孔，所述转轴设置在所述柔性网带的环内，通过转轴带动柔性网带运转，并将整个所述柔性网带分成筛分网面与分离网面，所述筛分网面水平设置；所述输出部件包括，粗叶输出带和细叶输出带。
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公开(公告)号：CN107983651B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810020531.5
申请日：2018-01-10
摘要： 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种多级柔性网带悬浮气流式茶叶分级系统，包括：4‑6级依次相连的分级单体，每个所述分级单体包括，提升部件、气悬浮部件、柔性网带分选部件和输出部件；所述气悬浮部件包括，下落通道、气悬浮风道和气悬浮风机；所述柔性网带分选部件包括，柔性网带和转轴，所述柔性网带为环形，其表面设置有筛分孔，所述转轴设置在所述柔性网带的环内，通过转轴带动柔性网带运转，并将整个所述柔性网带分成筛分网面与分离网面，所述筛分网面水平设置；所述输出部件包括，粗叶输出带和细叶输出带，所述粗叶输出带设置在所述柔性网带分选部件下方，所述细叶输出带穿过所述柔性网带的环形内环并平行设置于所述筛分网面的下方。
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