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公开(公告)号：CN115249217A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210049825.7
申请日：2022-01-17
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进BP神经网络的光谱反射率重建方法。确定BP神经网络的网络结构；采集色卡的RGB值并分为训练集和测试集，归一化预处理组成颜色矩阵；用sine混沌映射优化处理麻雀搜索算法，再优化处理BP神经网络获得改进的BP神经网络；将颜色矩阵均输入到改进的BP神经网络训练，得训练后的改进的BP神经网络；将待测色彩输入到训练好的改进BP神经网络获得光谱反射率，组成光谱反射率曲线。本发明方法采用sine混沌映射优化麻雀搜索算法，再用优化后的麻雀搜索算法改进BP神经网络，从而重建光谱反射率，改进后的方法重建精度大大增加，有效降低了颜色复现的色差。
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公开(公告)号：CN113554225A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110829563.1
申请日：2021-07-22
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于藤壶交配算法的流水车间人力调度优化方法，包括S1获取生产信息；S2生成Q个排工矩阵；S3将排工矩阵转化为藤壶染色体，计算适应度值，并进行优劣排序以形成种群，设置相应生殖器长度；S4选择父代、母代并根据生殖器长度产生相应子代；S5重新进行优劣排序，并将排序超过个数Q的染色体删除以更新种群；S6判断所有染色体适应度值是否一致，若是进行步骤S7若否进行步骤S8；S7判断是否达到预设迭代次数，若是输出最优解，若否则设置生殖器长度为0并返回步骤S4；S8判断是否达到预设迭代次数，若是则输出最优解，若否则返回步骤S4。本发明考虑了各员工对各工序的熟练度，并采用藤壶交配算法进行排工，优化了流水车间人力调度方案。
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公开(公告)号：CN110177013B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910406696.0
申请日：2019-05-16
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的EtherCAT主从站设计与实现方法，包括以下步骤：在不使用国外专用控制器和商业化主站的前提下，提出采用FPGA作为控制器来实现EtherCAT主从站的方案。在初始化阶段，提出一种EtherCAT主从站初始化设计方案来检测主从站拓扑结构和从站数目，并且完成参数设置和获取等功能。在数据帧发送接收阶段，主站发送一个含有多个子报文的数据帧给从站设备后，从站需要快速、高效、准确的取出对应的子报文并将要发送的数据写入数据帧中，继续转发给下一个从站。最后一个EtherCAT从站发回经过处理之后的数据帧，通信结束。本发明为不同工业应用场合搭建EtherCAT主从站提供了参考依据。
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公开(公告)号：CN105790810B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201610227747.X
申请日：2016-04-13
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： H04B7/0417 , H04B7/0413
摘要： 本发明公开了一种基于信道模式选择的MIMO无线多跳网络分布式跨层优化方法，包括以下步骤：在MIMO无线多跳网络中，实时获得当前网络状态，源节点根据当前节点队列积压与惩罚函数的关系来决策分配给每个源节点的速率；每个节点根据其与出链路节点的背压差，决定路由和调度决策，这其中涉及MIMO网络的信道模式选择问题，从而影响网络的效用，为了实现分布式实施，采用对偶分解法将耦合的约束项进行分离，并通过一种迭代方法恢复原始问题的最优解；整个过程经过多次迭代后，使得无线网络的源速率采集效用最大；本发明方法可根据当前网络状态动态调整信道模式的选择，实现多跳网络中源速率采集效用的最优分配，保证整个网络队列积压稳定，并实现决策分布式。
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公开(公告)号：CN108521314B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810236128.6
申请日：2018-03-21
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明公开了一种面向实时Wi‑Fi网络的时钟漂移补偿方法，属于工业无线控制网络时钟同步技术领域，包括以下步骤：设计无线网卡驱动模块，该驱动模块包含信道接入控制模块、链路调度模块、同步模块、定时器和消息队列；在Wi‑Fi网络下，由AP周期性地广播携带有TSF时间值的Beacon帧到Station，Station存储一对时间信息，分别是AP的TSF时间值和Station记录Beacon帧到达的时间值，利用TSF同步算法对该对时间信息进行预处理，进行时钟偏移补偿；时钟漂移补偿，主要分为两步：第一步，计算时钟漂移量，第二步，预测时钟漂移量及补偿；本发明方法可实现实时Wi‑Fi网络的主从时钟同步，同时考虑两次时钟调节的时间间隔内，从时钟产生时钟漂移的问题，可以有效提高同步精度。
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公开(公告)号：CN109976216A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910250783.1
申请日：2019-03-29
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种CAN总线控制器及控制方法，该CAN总线控制器包括位时序模块、发送模块和接收模块，位时序模块包含了位时间与同步方式的设置；发送模块包括组建数据帧单元、第一数据缓存单元、第一总线监听单元、位编码单元以及总线仲裁单元；接收模块包括第二总线监听单元、数据读取单元、位解码单元、CRC校验单元、仲裁场校验单元以及第二数据缓存单元；本发明CAN总线控制器，通过发送模块、接收模块以及位时序模块的相互配合，能够满足CAN总线的基本功能；发送模块及接收模块包含高速的数据寄存器，使控制器能够在大规模数据流的情况下正常工作。
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公开(公告)号：CN108848193A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810924535.6
申请日：2018-08-14
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： H04L29/08 , H04L12/863 , H04L12/865 , H04L12/927
摘要： 本发明公开了一种基于动态加权的工业传感器节点更新率优化方法，具体为：在一个各工业传感器节点与交换机直连的网段中，每个传感器节点的优先级随动态加权而变化，交换机在任意时刻只选择优先级最高的传感器节点的数据发送至网络中；在每一次交换机发送数据后，各传感器节点根据在本次数据发送的竞争结果，改变其自身的在发送数据竞争中失败的累计次数fi(k)；最后通过传感器节点的初始权重wi与fi(k)重新计算其加权值wi(k)，该加权值wi(k)将用于下一次的各传感器节点优先级计算。本发明方法能够有效提高工业传感器的节点更新率。
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公开(公告)号：CN115049639B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210864109.4
申请日：2022-07-21
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明属于纺织布匹瑕疵检测技术领域，具体涉及一种基于分类重加权YOLOv5模型的织物瑕疵检测方法。对YOLOv5模型中的分类损失函数进行改进，引入EqualizationLossv2函数梯度引导平衡重加权，独立、平等地重新平衡每个类别的训练过程，并在EqualizationLossv2函数的基础上，针对召回率Recall过小导致总体mAP不高的问题，在loss值函数关于类别权重的梯度计算中，使模型忽略低召回率类别作为其他类别的负样本的情况，减少低召回率类别对应的样本权重对负向梯度的累积，只累积正向梯度。进一步提升整体召回率，巧妙地提升总体mAP精度。使用本发明所述方法进行织物图像的瑕疵检测，相较于现有的先进检测模型在检测精度和效率指标上都具有较大的优势，同时也很好地满足了工业场景中的实时性要求。
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公开(公告)号：CN116781146A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310930745.7
申请日：2023-07-27
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： H04B7/185 , H04W24/02 , H04B17/391 , H04B17/336
摘要： 本发明公开了一种反射面辅助三维空间移动端认知安全通信的优化方法，属于无线通信领域，包括以下步骤：建立空对地通信模型，认知基站到用户，智能反射面到用户，智能反射面到地面主要用户和窃听用户之间的信道建模，联合优化认知基站的波束成形矢量、移动端的飞行轨迹和智能反射面的相移矩阵，建立移动端平均安全速率最大化问题框架，基于交替优化的方法解决最大化问题，优化基站的发送波束成形、智能反射面的反射相移以及移动端的飞行轨迹；本发明采用上述方法，部署智能反射面显著提升系统的安全速率，增加移动端无人机用户的速率，联合优化智能反射面相移矩阵、移动端飞行轨迹和发射功率，使移动端无人机用户的平均安全速率最大化。
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公开(公告)号：CN111049639B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201911059711.5
申请日：2019-11-01
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： H04L9/06 , H04L9/08 , H04L9/40 , H04L67/568
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的动态数据加解密设计与实现方法。本发明采用FPGA作为主控制器完成对动态密钥加解密主状态机的设计，将整个动态密钥加解密分成3DES加解密和密钥更新两个部分；同时在加密帧数达到设定的阈值，就更新密钥和阈值，达到双重混沌态，极大的保证了数据的安全性。本发明具有高速数据处理能力，也极大的提高了加解密速度，能够满足工业网关快速加解密以及高安全性的要求。
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