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公开(公告)号：CN116729524A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310559455.6
申请日：2023-05-15
申请人： 浙江理工大学 , 浙江理工大学龙港研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种AGV用遇障碍撞击后进行复位调整的协调装置，涉及AVG输送领域，包括底板、装载挡板、固定板板、保险板和避震板，所述装载挡板固定设于所述底板上端面，所述装载挡板内设有开口向上的装载腔，所述底板外端面设有开口向外的插槽，所述插槽呈U形，所述插槽内设有安装插入的插条，所述插条呈U形。本方案保险板受到障碍撞击过程中，内部材料瞬间产生形变并带动检测条瞬间形变，此时检测环内的石墨烯由于冲撞产生了分子形变，此时内部连通的电阻改变，进而通过改变的电阻作为信号输出，并在控制组件接收至对应位置的信号改变后，确认受到障碍撞击的位置，进而方便在确认撞击部位后进行后续的协调调整改变。
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公开(公告)号：CN116766222A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310648954.2
申请日：2023-06-02
申请人： 浙江理工大学 , 浙江理工大学龙港研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种用于AGV搬运机器人的防撞结构，涉及机器人领域，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有侧面防撞机构，侧面防撞机构设置为两个，且两个侧面防撞机构分别对称设置于机器人本体的长度方向两侧。该用于AGV搬运机器人的防撞结构，通过侧面防撞机构的设置，当故障小车向着正常小车的侧面碰撞时，首先会与防护板相互接触，防护板在撞击下通过连杆带动滑块沿着竖向槽向着竖板方向运动，又因第一永磁铁、第二永磁铁和第三永磁铁的设置，若是撞击力量较小，防护板便不会从竖向槽内运动至横向槽内，若是撞击力量较大且持续出力，防护板通过连杆带动滑块从竖向槽内运动至横向槽内，又因同时正常小车还在正常前进。
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公开(公告)号：CN113460007B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110711674.2
申请日：2021-06-25
申请人： 浙江理工大学
摘要： 一种基于区间二型模糊逻辑的汽车制动防抱死控制系统，包括传感器单元、车轮滑移率计算单元、路面最佳滑移率识别单元、区间二型模糊逻辑ABS控制器、电子控制单元ECU、电子液压制动系统EHB、四个车轮的制动轮缸和四个车轮的制动盘，区间二型模糊逻辑ABS控制器接收车轮实际滑移率λi和路面最佳滑移率λd信号，输出制动防抱死轮缸压力到电子控制单元ECU，电子控制单元ECU通过电流信号控制制动轮缸出液电磁阀打开、保持或关闭操作，实现制动防抱死功能。本发明提供了一种基于区间二型模糊逻辑的汽车制动防抱死控制系统及方法，提高汽车制动防抱死控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN112896120A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110226233.3
申请日：2021-03-01
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B60T8/1755 , B60Q9/00
摘要： 一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法，包括以下步骤：侧翻预警单元在工作开始时会假设时间为t＝t0，t0为初始时刻，步长为ΔT,采样次数n，满足n＝0，其具体工作流程包括以下步骤：步骤1)、确定车辆在当前车辆状态和行驶工况状态下的差动制动防侧翻控制临界启动时间T；步骤2)、计算出t时刻下的LTRa(t)和步骤3)、计算出t时刻下LTRp(t)；步骤4)、判定差动制动启动时机。本发明提供了一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法，通过动态逆向推理方式在设定LTRP过程中考虑车辆状态信息和道路行驶环境对车辆差动制动防侧翻控制效果的影响，提升车辆在弯道行驶工况下的侧翻稳定性。
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公开(公告)号：CN115526452A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210983991.4
申请日：2022-08-17
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于多目标粒子群遗传融合算法的织造车间智能排产方法，包括如下步骤：1)，建立织造车间调度问题优化模型；2)，初始化粒子群参数并生成初始化种群；3)，计算各粒子对应的两个目标函数值；4)，根据速度和位置更新公式来更新每个粒子的速度和位置，得到粒子群Pt+1；5)，若迭代次数没有达到初始要求值，则进入步骤6)计算；否则结束计算并输出结果；6)，精英保留策略筛选粒子；7)，采用遗传算法迭代更新粒子群；8)，重复步骤3至步骤7，最终得到最佳的排产方案。本发明能有效处理织造车间调度问题中的固有约束，生成满足织造约束、穿经约束和钢筘约束条件的排产方案，经过多次的迭代优化最终得出最佳的排产方案。
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公开(公告)号：CN112896120B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110226233.3
申请日：2021-03-01
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B60T8/1755 , B60Q9/00
摘要： 一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法，包括以下步骤：侧翻预警单元在工作开始时会假设时间为t＝t0，t0为初始时刻，步长为ΔT,采样次数n，满足n＝0，其具体工作流程包括以下步骤：步骤1)、确定车辆在当前车辆状态和行驶工况状态下的差动制动防侧翻控制临界启动时间T；步骤2)、计算出t时刻下的LTRa(t)和步骤3)、计算出t时刻下LTRp(t)；步骤4)、判定差动制动启动时机。本发明提供了一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法，通过动态逆向推理方式在设定LTRP过程中考虑车辆状态信息和道路行驶环境对车辆差动制动防侧翻控制效果的影响，提升车辆在弯道行驶工况下的侧翻稳定性。
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公开(公告)号：CN113460007A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110711674.2
申请日：2021-06-25
申请人： 浙江理工大学
摘要： 一种基于区间二型模糊逻辑的汽车制动防抱死控制系统，包括传感器单元、车轮滑移率计算单元、路面最佳滑移率识别单元、区间二型模糊逻辑ABS控制器、电子控制单元ECU、电子液压制动系统EHB、四个车轮的制动轮缸和四个车轮的制动盘，区间二型模糊逻辑ABS控制器接收车轮实际滑移率λi和路面最佳滑移率λd信号，输出制动防抱死轮缸压力到电子控制单元ECU，电子控制单元ECU通过电流信号控制制动轮缸出液电磁阀打开、保持或关闭操作，实现制动防抱死功能。本发明提供了一种基于区间二型模糊逻辑的汽车制动防抱死控制系统及方法，提高汽车制动防抱死控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN215223708U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120712003.3
申请日：2021-04-08
申请人： 浙江理工大学
摘要： 一种智能盆栽培育机器人，包括主底板、丝杆抬升装置、用于检测环境光照强度的光照强度传感器、用于检测环境湿度的湿度传感器、履带移动装置、智能浇花装置和用于进行避障或防跌落的地形检测装置，所述履带移动装置安装在主底板的底部，所述丝杆抬升装置安装主底板上，盆栽放置在丝杆抬升装置上，所述智能浇花装置位于丝杆抬升装置的后方并且安装在主底板上，所述光照强度传感器和湿度传感器均安装在丝杆抬升装置上，所述地形检测装置设置在主底板的前端。本实用新型提供了一种多功能、体积小的智能盆栽培育机器人。
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