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公开(公告)号：CN217455556U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220701341.1
申请日：2022-03-29
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本实用新型涉及探测避障、水质检测甚至军事等方面技术领域。目的是提供一种结构简单、操作方便、应用前景广阔的两栖仿生海鬣蜥机器人。技术方案是：一种仿生两栖海鬣蜥机器人，包括控制系统；其特征在于：该机器人包括身体主体、分别安装在身体主体首尾两端的头部和尾部游动机构、对称安装在身体主体首端两侧的两个爬行机构以及对称安装在身体主体尾端两侧的两个爬行机构，所述控制系统安装在身体主体的内腔中。
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公开(公告)号：CN216442548U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122387937.7
申请日：2021-09-30
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及机器人技术领域。技术方案是：一种具有四自由度和五自由度两种操作模式的可重构并联机构，包括可重构机架、动平台以及并联连接在可重构机架与动平台之间的四个分支，每条分支均相同；其特征在于：每条分支包括依次连接在可重构机架与动平台之间的第一转动副、第一杆件、第二转动副、第二杆件、第三转动副、第三杆件、第四转动副、第四杆件以及第五转动副；所述第一转动副和第二转动副的转动轴线相互平行，所述第三转动副、第四转动副和第五转动副的转动轴线相交于同一点。该可重构并联机构应具有操作速度高、刚度高、动力学性能好、具有两个自由度和可重构操作等优点。
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公开(公告)号：CN217139049U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221082225.2
申请日：2022-05-07
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种搭载于消防灭火小车的水雾降温装置，包括车身，所述车身上设置有支架，所述支架的下端焊接有水雾喷管，所述水雾喷管上设置有若干个朝上的水雾喷头，所述支架的上端转动连接有水枪，所述水枪的下端固定连接有蜗轮蜗杆组，所述蜗轮蜗杆组的蜗杆动力连接有固设于所述支架上的电机，本实用新型通过水雾能够有效降低灭火小车的车身温度；能够浇灭小车周围的火焰，防止小车自身被灼烧；能够合理控制水雾大小，让降温灭火工作的持续时间更长。
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公开(公告)号：CN216211644U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122497326.8
申请日：2021-10-18
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本实用新型涉及运动模拟器领域。目的是提供一种两转动两移动的四自由度运动模拟器，该运动模拟器应能实现两转动两移动的四自由度运动，并具有刚度高，额定负荷较大，转动能力大，可靠性高，成本低的优点。技术方案是：一种两转动两移动的四自由度运动模拟器，其特征在于：包括底座、铰接式平台以及并联设置在底座与铰接式平台之间的四条分支运动链；四条分支运动链结构相同，每条分支运动链均包括依次连接在底座与铰接式平台之间的第一转动副、由第一杆件与第二杆件形成的移动副以及第二转动副；所述铰接式平台包括依次连接的第三杆件、第三转动副、固定着座椅的动平台、第四转动副、第四杆件、第五转动副和第五杆件。
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公开(公告)号：CN217908840U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202122780093.2
申请日：2021-11-15
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A63B26/00
摘要： 本实用新型涉及训练装置技术领域。目的是提供一种具有三种训练模式的体育运动员平衡训练装置，该装置应具有训练效率高、赛场还原度高、训练难度可调的特点。技术方案是：一种具有三种训练模式的体育运动员平衡训练装置，包括机架、平台以及并联连接在机架与平台之间的三条分支运动链；其特征在于：所述分支运动链包括依次连接在平台与机架之间的球铰、第一连杆与第二连杆组成的移动副、转动副；所述机架与平台之间还设有气囊，气囊设置在机架上方，平台与气囊的顶面固定。
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