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公开(公告)号：CN218870759U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202221945765.9
申请日：2022-07-27
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种上肢康复机器人，其机械臂通过升降机构驱动第一关节；第一关节与底座构成滑动副，并与水平设置的机械臂大臂一端固定；机械臂大臂的另一端与第二关节的一端固定，第二关节的另一端与水平设置的机械臂小臂另一端固定；第一关节和第二关节的回转中心线均竖直设置，第一关节和第二关节均由内部的关节驱动件驱动旋转；机械臂小臂上固定有套环和手柄，且手柄比套环靠近机械臂大臂设置。本实用新型可以同步升降机械臂大臂和机械臂小臂，使机械臂大臂和机械臂小臂适应不同使用人群的身体状况调整到不同的中位位置附近升降，而且机械臂大臂和机械臂小臂均水平摆动，摆动范围大。
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公开(公告)号：CN217455556U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220701341.1
申请日：2022-03-29
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本实用新型涉及探测避障、水质检测甚至军事等方面技术领域。目的是提供一种结构简单、操作方便、应用前景广阔的两栖仿生海鬣蜥机器人。技术方案是：一种仿生两栖海鬣蜥机器人，包括控制系统；其特征在于：该机器人包括身体主体、分别安装在身体主体首尾两端的头部和尾部游动机构、对称安装在身体主体首端两侧的两个爬行机构以及对称安装在身体主体尾端两侧的两个爬行机构，所述控制系统安装在身体主体的内腔中。
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公开(公告)号：CN216442165U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122579325.8
申请日：2021-10-26
申请人： 浙江理工大学
摘要： 一种家用智能磨刀器，包括壳体、磨刀升降平台、钨钢刀片进给机构、用于驱动磨刀升降平台升降的传动机构、集尘槽、集水槽、固定座和收纳刀架，所述收纳刀架设置在壳体的外侧面上，所述集水槽位于收纳刀架的下方并且可拆卸地安装在壳体的外侧面上，所述固定座与磨刀升降平台分别设置在壳体内的前后两侧，所述钨钢刀片进给机构安装在磨刀升降平台的前端，所述磨刀升降平台通过传动机构与固定座连接，所述集尘槽位于钨钢刀片进给机构与固定座之间并且设置在钨钢刀片进给机构的下方。本实用新型提供了一种结构简单、操作方便、占地面积小、成本低的家用智能磨刀器。
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公开(公告)号：CN218588874U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202220194178.4
申请日：2022-01-25
申请人： 浙江理工大学
摘要： 一种家用果蔬自动清洁去皮切丁机，包括箱体以及安装在箱体内的清洁装置、旋转去皮装置、切丁装置和成品收集装置，所述箱体为四层结构，自上而下分别为第一层、第二层、第三层和第四层，第一层的顶部设有投料口，该投料口处铰接有顶板，顶板通过电动推杆实现开合，第一层的底部设有底板，底板包括固定板和翻转板，所述翻转板设置在第一下料口处并且与翻转驱动机构连接。本实用新型提供了一种结构简单、操作方便、占地面积小、成本低的家用果蔬自动清洁去皮切丁机。
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公开(公告)号：CN218280047U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202220432770.3
申请日：2022-03-01
申请人： 浙江理工大学(CN)
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于并联平台的脚踝康复器，包括脚踏平台、并联平台、斜面平台和底板；本实用新型通过四个伺服直动组与万向球球套配合支承脚踏平台，实现了脚踏平台三维空间的自由运动；本实用新型结构简单，操作方便，患者只需将伤脚放在脚踏平台上，套在两个橡胶带中，并调整好尾部挡板后，即可进行脚部自由活动；并且，本实用新型可通过调整伺服直动件二改变斜面轨道的倾斜度，满足患者脚部运动需求；本实用新型整体成本较低，能够满足大部分用户的需求。
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