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公开(公告)号：CN102085662B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201010594219.0
申请日：2010-12-18
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种拟人电动机械灵巧手。包括一个电动拇指、四个电动手指和机械手掌；电动拇指和四个电动手指均依次包括上、中、下指节和基座体；四个电动手指的下指节分别通过各自的基座体同一方向安装在机械手掌内，电动拇指的下指节通过电动拇指的基座体安装在机械手掌内，电动拇指位于机械手掌的另一侧面，五个电动手指与机械手掌共面；电动拇指具有四个主动自由度，每个电动手指均有三个主动自由度和一个从动自由度；共有十六个主动自由度和四个从动自由度，与人手自由度一致，为机械手的主从控制提供硬件设备。本发明仿生人手的外型布置、人手指的骨骼结构和人手指的运动功能设计，不仅可应用于工业领域，还可以作为人手的假肢。
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公开(公告)号：CN101502708A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910096592.0
申请日：2009-03-09
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种健身蓄能娱乐跑步机。包括曲柄摇杆式跑步机、运动增速系统、位置调整装置和发电蓄能娱乐系统。当人在曲柄摇杆式跑步机上健身时，手持摇臂脚踩踏板，使得摇臂和踏板来回摆动，驱动跑步机的曲柄转动。通过运动增速系统，将曲柄的转动增速后，传递到直流发电机上，将人跑步的动能转化为电能。发电蓄能娱乐系统将电能存储在蓄能电池上，并给收音机和照明灯供电。位置调整装置用于固定发电机和调节链条的张紧度。社区健身蓄能娱乐跑步机能将人在曲柄摇杆式跑步机上健身跑步时，消耗的能量收集起来，转化为电能并供给照明和娱乐所需。本发明改进了曲柄摇杆式跑步机的运动性能，集健身、蓄能和娱乐于一体，是新型的运动器械。
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公开(公告)号：CN102085662A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010594219.0
申请日：2010-12-18
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种拟人电动机械灵巧手。包括一个电动拇指、四个电动手指和机械手掌；电动拇指和四个电动手指均依次包括上、中、下指节和基座体；四个电动手指的下指节分别通过各自的基座体同一方向安装在机械手掌内，电动拇指的下指节通过电动拇指的基座体安装在机械手掌内，电动拇指位于机械手掌的另一侧面，五个电动手指与机械手掌共面；电动拇指具有四个主动自由度，每个电动手指均有三个主动自由度和一个从动自由度；共有十六个主动自由度和四个从动自由度，与人手自由度一致，为机械手的主从控制提供硬件设备。本发明仿生人手的外型布置、人手指的骨骼结构和人手指的运动功能设计，不仅可应用于工业领域，还可以作为人手的假肢。
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公开(公告)号：CN101574573A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910098970.9
申请日：2009-05-25
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种社区健身蓄能娱乐系统。包括不同类型的健身运动器材、与健身运动器材相应个数的永磁直流发电机、并联输入电路、蓄电池、输出电路、娱乐用电设备。各永磁直流发电机并联后经并联输入电路、蓄电池和输出电路后分别接娱乐用电设备。本发明收集人们在社区活动型健身运动器材进行健身时所消耗的动能，转化为电能储存起来，变废为宝。社区健身蓄能娱乐系统新颖、环保且发电，实现了健身、发电、蓄能和娱乐功能，可吸引更多的人参与健身，提高身体素质和产生更多的电能，造福社会。因此，本发明能够满足了城市和乡村社区健身需求，且发电节能，符合国家全民健身和节能的政策导向，既有社会效益又有经济效益。
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公开(公告)号：CN102813952B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210333300.2
申请日：2012-09-11
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A61L9/14
Abstract: 本发明公开了一种电磁阀式香味生成装置。包括八个结构相同的香味散发装置、香味混成装置、槽形基座和气泵；槽形基座上端两侧的四个凹槽内分别安装香味散发装置，槽形基座上分别安装香味混成装置和气泵，香味混成装置中的八个香味进气口分别与各自香味散发装置中的香味出气口连接，香味混成装置与气泵的出气口连接，气泵上的进气口与大气相通。本发明采用超声波雾化的方法，使香水滴更小，使香味喷出的效果更佳；采用了混合气管，可以呈现单一香味或者多种香味的混合，而且还能够适时清除残余的香味；本发明机构紧凑，器件资源消耗少，成本低，且工作稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102813952A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210333300.2
申请日：2012-09-11
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A61L9/14
Abstract: 本发明公开了一种电磁阀式香味生成装置。包括八个结构相同的香味散发装置、香味混成装置、槽形基座和气泵；槽形基座上端两侧的四个凹槽内分别安装香味散发装置，槽形基座上分别安装香味混成装置和气泵，香味混成装置中的八个香味进气口分别与各自香味散发装置中的香味出气口连接，香味混成装置与气泵的出气口连接，气泵上的进气口与大气相通。本发明采用超声波雾化的方法，使香水滴更小，使香味喷出的效果更佳；采用了混合气管，可以呈现单一香味或者多种香味的混合，而且还能够适时清除残余的香味；本发明机构紧凑，器件资源消耗少，成本低，且工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN101564586B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200910098971.3
申请日：2009-05-25
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种健身发电双人蹬腿运动机。它由双向圆弧棘齿条动力输入的摆动装置、运动增速装置、发电装置和机架体组成。当人双脚往复蹬踩三角形摆杆上的踏脚杆，进行下肢和各脊椎关节运动健身时，三角形摆杆绕机架体顶部弯梁的活动销往复摆动，动力由双向圆弧棘齿条动力输入的摆动装置，传给运动增速装置。运动增速装置将转速增速后，传递到发电装置，实现人运动时的动能转化为电能。健身发电双人蹬腿运动机能将人在进行健身运动时，消耗的能量收集起来，转化为电能并可存储在蓄能电池上，供日常生活照明、通迅和娱乐所需。本发明改进了双人蹬腿运动机的运动性能，集健身和发电于一体的运动器材。
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公开(公告)号：CN101564586A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910098971.3
申请日：2009-05-25
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种健身发电双人蹬腿运动机。它由双向圆弧棘齿条动力输入的摆动装置、运动增速装置、发电装置和机架体组成。当人双脚往复蹬踩三角形摆杆上的踏脚杆，进行下肢和各脊椎关节运动健身时，三角形摆杆绕机架体顶部弯梁的活动销往复摆动，动力由双向圆弧棘齿条动力输入的摆动装置，传给运动增速装置。运动增速装置将转速增速后，传递到发电装置，实现人运动时的动能转化为电能。健身发电双人蹬腿运动机能将人在进行健身运动时，消耗的能量收集起来，转化为电能并可存储在蓄能电池上，供日常生活照明、通迅和娱乐所需。本发明改进了双人蹬腿运动机的运动性能，集健身和发电于一体的运动器材。
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公开(公告)号：CN202892486U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220459788.9
申请日：2012-09-11
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A61L9/14
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁阀式香味生成装置。包括八个结构相同的香味散发装置、香味混成装置、槽形基座和气泵；槽形基座上端两侧的四个凹槽内分别安装香味散发装置，槽形基座上分别安装香味混成装置和气泵，香味混成装置中的八个香味进气口分别与各自香味散发装置中的香味出气口连接，香味混成装置与气泵的出气口连接，气泵上的进气口与大气相通。本实用新型采用超声波雾化的方法，使香水滴更小，使香味喷出的效果更佳；采用了混合气管，可以呈现单一香味或者多种香味的混合，而且还能够适时清除残余的香味；本实用新型机构紧凑，器件资源消耗少，成本低，且工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN201913642U
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201020666506.3
申请日：2010-12-18
Applicant: 浙江理工大学
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 本实用新型公开了一种拟人电动机械灵巧手。包括一个电动拇指、四个电动手指和机械手掌；电动拇指和四个电动手指均依次包括上、中、下指节和基座体；四个电动手指的下指节分别通过各自的基座体同一方向安装在机械手掌内，电动拇指的下指节通过电动拇指的基座体安装在机械手掌内，电动拇指位于机械手掌的另一侧面，五个电动手指与机械手掌共面；电动拇指具有四个主动自由度，每个电动手指均有三个主动自由度和一个从动自由度；共有十六个主动自由度和四个从动自由度，与人手自由度一致，为机械手的主从控制提供硬件设备。本实用新型仿生人手的外型布置、人手指的骨骼结构和人手指的运动功能设计，不仅可应用于工业领域，还可以作为人手的假肢。
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