公开(公告)号：CN116261934A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202211589149.9

申请日：2022-12-12

申请人： 浙江理工大学

发明人： 刘珂 ,  童俊华 ,  陈丽 ,  熊宵 ,  王钦源 ,  周海丽 ,  李振

IPC分类号： A01G9/08

摘要： 本发明涉及一种农业机械中的植物工厂的分离机械。目的是提供一种用于植物工厂定植杯的分离装置，以提高钵苗种植自动化水平，提高工作效率。技术方案是一种用于植物工厂定植杯的分离装置，其特征在于：该装置还包括水平且并排布置在机架上的若干导向架、对应设置在导向架上方且可竖直运动的活动架、安装在活动架与导向架之间用于分离定植杯组的若干个分离组合件以及驱使活动架进行竖直运动从而配合分离组合件实现定植杯脱离的动力部件。

公开(公告)号：CN115981342A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310112135.6

申请日：2023-01-17

申请人： 浙江理工大学

发明人： 魏鸿 ,  童俊华 ,  王永华 ,  胡小鹿 ,  陈丽 ,  熊宵 ,  李振

IPC分类号： G05D1/02 ,  A01G9/26

摘要： 本发明涉及一种温室育苗工厂移动底盘控制系统。目的是提供一种用于温室育苗工厂的AGV，以便在该AGV上搭载不同的终端设备来完成对温室大棚内穴盘苗的搬放与运输、对种苗的健康信息获取、对穴盘苗进行剔补苗移栽、对种苗进行浇水、施肥与打药等操作；并且能通过遥控控制与自主模式完成自主行进。技术方案是一种用于温室育苗工厂的视觉引导AGV，包括硬件模块和控制系统。所述硬件模块包括由若干方管构成的车体模块，安装在车体模的下部的四轮独立驱动与转向模块以及安装在车体模块上的相机模块、电控箱、电池模块、工作指示灯。所述车体模块为由若干方管构成的长方体状车架，所述方管之间进行焊接处理。

公开(公告)号：CN116941367A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310913839.3

申请日：2023-07-25

申请人： 浙江理工大学

发明人： 吴康豪 ,  陈丽 ,  华宇昂 ,  陈东顺 ,  孙良 ,  徐豪聪

IPC分类号： A01B69/06 ,  G01S19/48 ,  G01S19/39 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

摘要： 本发明公开了一种基于卫星和视觉导航的水田除草机避苗转向方法。除草机转向过程中会将部分苗压倒从而影响作物的生长。本发明先选择最优转向方式，再获得秧苗在世界坐标系中的位置信息，采用人工势场法，根据会压苗的坐标点建立引力势场，根据秧苗位置建立斥力势场计算得到合力，根据合力规划新路径，用这些新的路径坐标点替换掉原来被判断会压苗的路径坐标点，完成对原路径的局部微调；然后计算水田除草机当前姿态下的预瞄距离，并根据新路径与水田除草机位置和姿态的几何关系，采用改进的纯跟踪算法计算水田除草机的前轮目标转角，实现水田除草机在垄头转向时跟踪新路径行驶。