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公开(公告)号：CN113932455A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111366530.4
申请日：2021-11-18
申请人： 浙江理工大学 , 杭州中民银创科技有限公司
IPC分类号： F24H9/20 , F24H15/176 , F24H15/219 , F24H15/315
摘要： 本发明公开了一种新型智能混水系统及其控制方法，包括用于混合冷热水的混水模块、用于检测温度的检测模块、用于温度控制的控制模块。所述混水模块包括热水进水管与冷水进水管，所述热水进水管与所述冷水进水管分别连接有热水流稳压器与冷水流稳压器，所述热水流稳压器与所述冷水流稳压器分别连接有热水阀与冷水阀，所述热水阀与所述冷水阀连接有一个搅拌叶片组，所述搅拌叶片组连接有出水阀，通过红外检测装置检测人体体温，得出最适合当前体温的洗浴温度，根据人体适温曲线，由控制模块控制冷水阀与热水阀调节混合水温，冷水阀与热水阀前装有稳压器，使水温不会由于水压变化而产生变化，造成不稳定因素。
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公开(公告)号：CN118714174A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410922419.6
申请日：2024-07-10
申请人： 浙江理工大学 , 杭州柏孚智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种地下管廊智能巡检系统，涉及安全监管领域。具体实现方案为：机器人本体，用于巡检地下管廊，监测地下管廊内部的管道、墙体、气体环境状况；控制单元，用于接收所述机器人本体发送的数据并对所述数据进行处理，寻找和定位地下管廊中隐患点并将向云平台传输危险信号；上位机，用于接收云平台发出的报警信息，并根据所述报警信息对机器人本体进行远程控制。本发明采用lora通讯模块通讯，有效解决了地下环境信号差，数据传输困难的问题，控制单元接收数据并对所述数据进行处理，寻找和定位地下管廊中隐患点，实时识别隐患点并将向云平台传输危险信号，报警准确率高。
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公开(公告)号：CN114461704A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210386788.9
申请日：2022-04-14
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06F16/2458 , G06K9/62 , G06Q10/04 , G06Q50/04
摘要： 本发明公开了一种基于织机产能预测织机了机的方法及系统，属于纺织织造技术领域，用于采集织造车间生产数据；利用预先建立的数据清洗算法清洗生产数据，获得有效生产数据样本集；根据生产数据样本集，计算出同经轴加工过程中的产能样本集；利用二分聚类算法聚类计算产能样本集，获得产能系数；根据产能系数和产能样本集，计算出织机了机预测时间。本发明减少织造车间现场需要人工确认了机时间工作量并提高织机准备工序及时性，在提高现场生产效率、节省生产时间、保证产品交期、提升企业效益等方面具有重大意义。
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公开(公告)号：CN117144980A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311283454.X
申请日：2023-10-07
申请人： 浙江理工大学 , 杭州柏孚智能科技有限公司
IPC分类号： E02D29/14
摘要： 本申请公开了一种防水防盗多功能可监测井盖。属于井盖结构技术领域，该结构能够具备较高的防盗效果，且便于远程监控，结构简单，使用方便。包括井盖板和井盖框，还包括防盗锁止机构，所述防盗锁止机构包括与防盗装置配接的锁头装置；所述防盗装置包括套接在集合转轴上的集合转轴环，所述集合转轴环上设有若干呈环状布置的锁销，所述井盖框上设有若干与锁销配接的锁槽；所述锁头装置安装在集合转轴顶端且固定连接在井盖板上，锁头装置包括锁头壳体，所述锁头壳体内设有伸缩杆，所述锁头壳体上设有与伸缩杆配接的旋转接口，所述旋转接口驱动连接在伸缩杆上且转动安装在锁头壳体上，所述集合转轴上设有与伸缩杆配接的槽口。
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公开(公告)号：CN116772476A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310747167.3
申请日：2023-06-25
申请人： 浙江理工大学 , 重庆陆海精密机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种胚料深冷处理装置及其使用方法，涉及深冷处理装置技术领域，包括深冷箱，其顶部设置有盖体，且深冷箱的内部从上至下分别形成有冷却载物室和排气室；载物模块，其包括转动装配在冷却载物室底部的中间位置处的载物台，以及支撑组件，所述载物台的内部形成进气室。本发明能在轴状胚料放置于支撑组件上后，轴状胚料能将若干个支撑条压入载物台的内部，使得若干个支撑条形成一与轴状胚料适配的凹槽，对轴状胚料限位，然后由载物台转动带动支撑组件转动使轴状胚料外侧均匀与供给来的液态制冷剂为雾状或低温气体接触，从而使得轴状胚料外侧均匀地被冷却，以提高胚料的冷却效果，提升胚料的品质。
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公开(公告)号：CN116728454A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310681442.6
申请日：2023-06-09
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及果实采摘领域，目的是提供一种视触觉感知的采摘末端抓手以及果实大小和姿态解析方法，以实现柔性抓取并准确判断果实的大小和姿态。技术方案是一种视触觉感知的采摘末端抓手，包括设有三条手指的底座；其特征在于：所述手指包括通过弹性件连接的前指节与后指节，后指节通过转轴可转动地定位在底座上，转轴上设有带动手指张开的扭簧，底座上还设有带动三条手指同时合拢的驱动机构；所述前指节与后指节上设有视触觉传感器；所述视触觉传感器与驱动机构同时电连接控制器。
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公开(公告)号：CN113023297B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110241436.X
申请日：2021-03-04
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了基于复合振动的刹车片姿态调整送料装置及其送料方法。现有刹车片送料装置易发生刹车片堆叠和卡死，且难以保证刹车片正面朝上。本发明的进料口固定在台面上；振动电机与台面固定，底部与电机安装板一固定；电机安装板一与机架通过角度调节装置连接；进料口两侧均设有输出口，且位于两个输出口之间设有圆弧板；进料口的每个输出口侧部设有一块弧形导板；两块弧形导板与台面两侧的两块竖板分别正对，形成两个送料通道；进料口的每个输出口顶部设有一块挡板；送料通道的输入口位置固定有橡胶布；送料通道的输出口处设有翻转装置。本发明解决刹车片送料过程中的堆叠和卡死问题，并实现姿态调整，且在最终输出前实现刹车片正面朝上。
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公开(公告)号：CN114461704B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210386788.9
申请日：2022-04-14
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06F16/2458 , G06K9/62 , G06Q10/04 , G06Q50/04
摘要： 本发明公开了一种基于织机产能预测织机了机的方法及系统，属于纺织织造技术领域，用于采集织造车间生产数据；利用预先建立的数据清洗算法清洗生产数据，获得有效生产数据样本集；根据生产数据样本集，计算出同经轴加工过程中的产能样本集；利用二分聚类算法聚类计算产能样本集，获得产能系数；根据产能系数和产能样本集，计算出织机了机预测时间。本发明减少织造车间现场需要人工确认了机时间工作量并提高织机准备工序及时性，在提高现场生产效率、节省生产时间、保证产品交期、提升企业效益等方面具有重大意义。
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公开(公告)号：CN112544236A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011435536.8
申请日：2020-12-10
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明涉及机器人领域。目的是提供一种绳驱采摘机器人末端执行器，该末端执行器应具有结构紧凑、体积小巧、可靠性高的特点。技术方案是：一种绳驱采摘机器人末端执行器，其特征在于：该末端执行器包括设置在底座上的一对抓手、设置在其中一个抓手上的切刀、分别带动两个抓手运动以使抓手开合来抓取果实的两个第一绳驱机构、带动切刀转动以切断果梗的第二绳驱机构；所述抓手包括可摆动地定位底座上的支撑板以及设置在支撑板上的半球面形抓板，两个抓板的内侧相对布置；所述切刀通过转轴可转动地定位在其中一个抓板的外侧；所述第一绳驱机构包括第一驱动单元、传递第一驱动单元动力以使抓手闭合的第一驱动绳、带动抓手张开的弹性组件。
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公开(公告)号：CN117314037A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310910611.9
申请日：2023-07-24
申请人： 浙江理工大学 , 杭州柏孚智能科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , E02D29/14 , G01D21/02 , G01C21/20 , G06Q10/10 , G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06F16/22 , G06F16/215 , G06F16/26
摘要： 本发明涉及大数据处理技术领域中的一种智能井盖综合管理平台、运行方法和计算机存储介质，包括感知测量模块、数据处理模块和应用展示模块；感知测量模块用于获取各个智能井盖对应的原始参数数据；数据处理模块用于预处理原始参数数据，得到可视化数据，并基于可视化数据生成震动模态分解模型以及智能规划算法模型；应用展示模块用于实现用户交互，并将可视化数据进行展示，解决了现有智能井盖管理难度大，无法高效管理的问题。
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