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公开(公告)号：CN110793214B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201911219667.X
申请日：2019-12-03
申请人： 浙江理工大学 , 杭州中民银创科技有限公司
IPC分类号： F24H9/20 , F24H15/174 , F24H15/223 , F24H15/421 , F24H15/176 , F24H15/486 , F24H15/238
摘要： 本发明涉及基于老年助浴人体适温模型的水温控制管路系统，包括水温调节装置、水温检测装置和洗浴装置；所述水温调节装置包括热水进水管、冷水进水管、热水电动调节阀和冷水电动调节阀，热水进水管和冷水进水管分别连接热水电动调节阀和冷水电动调节阀，热水电动调节阀由第一步进电机和热水阀门组成，冷水电动调节阀由第二步进电机和冷水阀门组成；所述水温检测装置包括储水箱、温度传感器和搅拌叶片；热水进水管和冷水进水管连接汇总至储水箱。本发明的有益效果是：本发明设置的水温调节装置可根据热水阀门开口大小来调节混合水温度，确保了洗浴舒适性；水温检测装置的温度传感器可监测混合水温度，确保了洗浴安全性。
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公开(公告)号：CN113932455A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111366530.4
申请日：2021-11-18
申请人： 浙江理工大学 , 杭州中民银创科技有限公司
IPC分类号： F24H9/20 , F24H15/176 , F24H15/219 , F24H15/315
摘要： 本发明公开了一种新型智能混水系统及其控制方法，包括用于混合冷热水的混水模块、用于检测温度的检测模块、用于温度控制的控制模块。所述混水模块包括热水进水管与冷水进水管，所述热水进水管与所述冷水进水管分别连接有热水流稳压器与冷水流稳压器，所述热水流稳压器与所述冷水流稳压器分别连接有热水阀与冷水阀，所述热水阀与所述冷水阀连接有一个搅拌叶片组，所述搅拌叶片组连接有出水阀，通过红外检测装置检测人体体温，得出最适合当前体温的洗浴温度，根据人体适温曲线，由控制模块控制冷水阀与热水阀调节混合水温，冷水阀与热水阀前装有稳压器，使水温不会由于水压变化而产生变化，造成不稳定因素。
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公开(公告)号：CN110793214A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911219667.X
申请日：2019-12-03
申请人： 浙江理工大学 , 杭州中民银创科技有限公司
IPC分类号： F24H9/20
摘要： 本发明涉及基于老年助浴人体适温模型的水温控制管路系统，包括水温调节装置、水温检测装置和洗浴装置；所述水温调节装置包括热水进水管、冷水进水管、热水电动调节阀和冷水电动调节阀，热水进水管和冷水进水管分别连接热水电动调节阀和冷水电动调节阀，热水电动调节阀由第一步进电机和热水阀门组成，冷水电动调节阀由第二步进电机和冷水阀门组成；所述水温检测装置包括储水箱、温度传感器和搅拌叶片；热水进水管和冷水进水管连接汇总至储水箱。本发明的有益效果是：本发明设置的水温调节装置可根据热水阀门开口大小来调节混合水温度，确保了洗浴舒适性；水温检测装置的温度传感器可监测混合水温度，确保了洗浴安全性。
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公开(公告)号：CN211120028U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922133808.8
申请日：2019-12-03
申请人： 浙江理工大学 , 杭州中民银创科技有限公司
IPC分类号： F24H9/20
摘要： 本实用新型涉及基于老年助浴人体适温模型的水温控制管路系统，包括水温调节装置、水温检测装置和洗浴装置；所述水温调节装置包括热水进水管、冷水进水管、热水电动调节阀和冷水电动调节阀，热水进水管和冷水进水管分别连接热水电动调节阀和冷水电动调节阀，热水电动调节阀由第一步进电机和热水阀门组成，冷水电动调节阀由第二步进电机和冷水阀门组成；所述水温检测装置包括储水箱、温度传感器和搅拌叶片；热水进水管和冷水进水管连接汇总至储水箱。本实用新型的有益效果是：本实用新型设置的水温调节装置可根据热水阀门开口大小来调节混合水温度，确保了洗浴舒适性；水温检测装置的温度传感器可监测混合水温度，确保了洗浴安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218009473U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202220720508.9
申请日：2022-03-30
申请人： 浙江理工大学 , 杭州中民银创科技有限公司 , 杭州佳昇科技发展有限责任公司
IPC分类号： A47K3/28
摘要： 本实用新型公开了一种便捷式失能老人喷雾式助浴系统，包括枪头部分和箱体部分，所述枪头部分包括枪壳，所述枪壳的左上端固定设置有雾化喷头组，所述枪壳的内部设置有第一气管与第一液管，所述第一气管的左端设置有位于所述枪壳内部的加热丝，所述第一液管的左上端与所述雾化喷头组连接，所述第一液管上还设置有位于所述枪壳内部的限流阀门，所述限流阀门处设置有按压开关，所述箱体部分包括箱壳，通过更换雾化喷头组和控制第一液管与第二液管内的水压两个方式来改变整体的雾化效果，包括雾化后液滴半径大小，雾化范围，同时增加吹风模式，功能更综合，提高了产品的实用性。
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公开(公告)号：CN111151855B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911414704.2
申请日：2019-12-31
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种转盘式多工位家电电机端盖自动焊线设备。家电电机端盖焊线工作通常是工人完成。本发明的端盖振动盘、端盖寻位机构和端盖抓取机构在端盖上料工位，一号线端子上料机构和一号线端子振动盘在一号线端子上料工位，剥线机、剥线输送机构和电线上料机构在电线上料工位，端盖点焊上压头机构和端盖点焊下压头装置在端盖与一号线端子点焊工位，二号线端子点焊上压头机构、二号线端子点焊下压头机构和二号线端子振动盘在二号线端子焊接及电阻检测工位，端盖下料机构、下料过渡机构和下料机械手机构在下料工位，不合格品下料机构在不合格品剔除工位；端盖点焊下压头装置和下料顶起装置在工作面板下方。本发明实现家电电机端盖自动化焊线。
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公开(公告)号：CN111151855A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911414704.2
申请日：2019-12-31
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种转盘式多工位家电电机端盖自动焊线设备。家电电机端盖焊线工作通常是工人完成。本发明的端盖振动盘、端盖寻位机构和端盖抓取机构在端盖上料工位，一号线端子上料机构和一号线端子振动盘在一号线端子上料工位，剥线机、剥线输送机构和电线上料机构在电线上料工位，端盖点焊上压头机构和端盖点焊下压头装置在端盖与一号线端子点焊工位，二号线端子点焊上压头机构、二号线端子点焊下压头机构和二号线端子振动盘在二号线端子焊接及电阻检测工位，端盖下料机构、下料过渡机构和下料机械手机构在下料工位，不合格品下料机构在不合格品剔除工位；端盖点焊下压头装置和下料顶起装置在工作面板下方。本发明实现家电电机端盖自动化焊线。
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公开(公告)号：CN111151856A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911421738.4
申请日：2019-12-31
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了转盘式多工位家电电机端盖自动焊线方法。家电电机端盖焊线工作通常是工人完成。本发明的端盖振动盘、端盖寻位机构和端盖抓取机构在端盖上料工位，一号线端子上料机构和一号线端子振动盘在一号线端子上料工位，剥线机、剥线输送机构和电线上料机构在电线上料工位，端盖点焊上压头机构和端盖点焊下压头装置在端盖与一号线端子点焊工位，二号线端子点焊上压头机构、二号线端子点焊下压头机构和二号线端子振动盘在二号线端子焊接及电阻检测工位，端盖下料机构、下料过渡机构和下料机械手机构在下料工位，不合格品下料机构在不合格品剔除工位；端盖点焊下压头装置和下料顶起装置在工作面板下方。本发明实现家电电机端盖自动化焊线。
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公开(公告)号：CN108263101A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810240053.9
申请日：2018-03-22
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
IPC分类号： B41J11/00
摘要： 本发明公开了数码印花转印纸定位烘干装置及其烘干方法。现有数码印花烘干技术存在烘干不均匀、易起皱的缺陷。本发明包括烘干器安装托架、烘干器壳体、电磁阀安装架、电风扇、电磁阀组件、气腔室封板、电热管卡子固定螺钉、电热管卡子和电热管。本发明装在数码印花机的烘干器出口处，通过打印软件获得需要进行再次烘干的各区域网格；数码印花机原有的烘干器对打印后的转印纸进行烘干后，本发明对需要进行再次烘干的区域网格进行再次烘干。本发明使得转印纸在整体含水量最佳时各部分区域的干湿程度一致，避免转印纸因为不同区域含水量不同而引起变形、起皱。
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公开(公告)号：CN109366025A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811428289.1
申请日：2018-11-27
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了风机叶轮回转式双工位八轴联动机器人焊接装备及方法。对于具有环缝或其他结构形式空间焊缝的工件，联动变位机配合焊接机器人联动可以更加准确、方便地施焊。本发明的回转机构同时驱动两个翻转机构绕回转板中心旋转；每个翻转机构驱动对应一个旋转机构翻转；每个旋转机构驱动一个焊接平台旋转；每个焊接平台上固定一个风机叶轮夹具；PLC控制器控制回转机构、翻转机构、旋转机构和六轴关节型焊接机器人，翻转机构和旋转机构的两轴以及六轴关节型焊接机器人的六轴形成八轴联动，从而实现船形焊或平焊，保证狭窄复杂空间轨迹的连续焊接。本发明省去了人工调整焊缝位置，提高了焊接的质量；双工位设计提高焊接效率。
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