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公开(公告)号：CN115648189A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211326906.3
申请日：2022-10-25
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种组合爪式高精度注配料机械臂，包括机械臂安装平台，所述机械臂安装平台上固定安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂上安装有机械爪支撑架，所述机械爪支撑架上安装有用于实现高精度配料的第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪，所述机械爪支撑架包括能够嵌入所述六轴机械臂末端以便实现安装定位的的一级圆盘，所述一级圆盘的下侧固设有能够与所述六轴机械臂的末端通过螺钉进行连接的二级圆盘，所述二级圆盘的下端固定连接有第一立柱与第二立柱，用常规简单的结构和通用普适的配件突破1mg的精度上限，相较于市面上复杂昂贵的配料设备，以较低的成本增加自动化设备的普适度，在一定程度上惠及小厂家等大众市场。
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公开(公告)号：CN110805800A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911183245.1
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于点胶的全自动升降平台及其控制方法，包括步骤：1)首先调节升降台板高度至能捕捉到最清晰的像的位置；2)通过数显激光测距传感器自动测出工件的厚度；3)电脑根据数显激光测距传感器测得的数据判断升降台板所需升降的高度；4)通过控制伺服电机带动涡轮减速机，再带动升降螺杆实现升降台板的自动升降。本发明的有益效果是：设置了数显激光测距传感器，可以直接测得工件厚度，还设置了伺服电机、涡轮减速机、升降螺杆，通过伺服电机来实现升降台板的自动升降，从而保证了工件与相机镜头之间的焦距距离保持不变以及点胶时点胶头与工件表面的距离一定，不仅提高了升降工作平台的精确性和可操作性，而且使得生产更加高效。
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公开(公告)号：CN110801962B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911181888.2
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
IPC分类号： B05B12/08
摘要： 本发明涉及一种点漆喷头组装置及控制方法，包括：步骤一、在喷头动程、总气压大小不变的条件下，将施加于空气比例调节阀的电压值分为若干个挡位，采用实验的方法，确定每个挡位与点漆线条粗细的对应经验值，并将该对应关系保存于控制系统硬盘；步骤二、摄像头获取置于工作区域内的待点漆工件的图像信息；步骤三、经由USB 3.0将采集到的图像信息传输给工业计算机；步骤四、工业计算机将采集到的图像信息显示于工业计算机屏幕中。本发明的有益效果是：本发明的气缸体设置有电磁阀，气缸体内设有活塞和撞针，通过电磁阀得失电使进气口开闭，控制活塞和撞针的上下移动从而控制喷头喷射量，完成单个喷孔不同粗细线条的点漆。
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公开(公告)号：CN113548421A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110815325.5
申请日：2021-07-19
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
IPC分类号： B65G43/08 , B01F3/00 , B01F15/00 , B01F15/02 , B01F15/04 , B65G53/06 , B65G53/24 , B65G53/42 , B65G53/46 , B65G53/50
摘要： 本发明公开了一种配料阀，包括：进料单元和封料单元，进料单元包括进料孔和出料孔，封料单元与进料单元连接，包括阀体、封料体、动程调节机构、进气单元，阀体设有安装腔，安装腔与出料孔相通，封料体一端安装在安装腔内，其另一端延伸至出料孔，动程调节机构，用于为封料体提供第一作用力且仅在所述第一作用力的情况下，封料体下移将出料孔的出料口进行封堵；进气单元，包括第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式，在第一工作模式下，出料孔的出料口进行常喷料，在第二工作模式下，封料体下移将出料孔的出料口封堵，出料口停止喷料，在第三工作模式下，封料体上下往复运动，使出料孔的所述出料口间隔进行喷料。
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公开(公告)号：CN110801962A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911181888.2
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
IPC分类号： B05B12/08
摘要： 本发明涉及一种点漆喷头组装置及控制方法，包括：步骤一、在喷头动程、总气压大小不变的条件下，将施加于空气比例调节阀的电压值分为若干个挡位，采用实验的方法，确定每个挡位与点漆线条粗细的对应经验值，并将该对应关系保存于控制系统硬盘；步骤二、摄像头获取置于工作区域内的待点漆工件的图像信息；步骤三、经由USB 3.0将采集到的图像信息传输给工业计算机；步骤四、工业计算机将采集到的图像信息显示于工业计算机屏幕中。本发明的有益效果是：本发明的气缸体设置有电磁阀，气缸体内设有活塞和撞针，通过电磁阀得失电使进气口开闭，控制活塞和撞针的上下移动从而控制喷头喷射量，完成单个喷孔不同粗细线条的点漆。
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公开(公告)号：CN110805800B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201911183245.1
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于点胶的全自动升降平台及其控制方法，包括步骤：1)首先调节升降台板高度至能捕捉到最清晰的像的位置；2)通过数显激光测距传感器自动测出工件的厚度；3)电脑根据数显激光测距传感器测得的数据判断升降台板所需升降的高度；4)通过控制伺服电机带动涡轮减速机，再带动升降螺杆实现升降台板的自动升降。本发明的有益效果是：设置了数显激光测距传感器，可以直接测得工件厚度，还设置了伺服电机、涡轮减速机、升降螺杆，通过伺服电机来实现升降台板的自动升降，从而保证了工件与相机镜头之间的焦距距离保持不变以及点胶时点胶头与工件表面的距离一定，不仅提高了升降工作平台的精确性和可操作性，而且使得生产更加高效。
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公开(公告)号：CN115533853A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211312209.2
申请日：2022-10-25
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可升降旋转自动变位平台，包括底座，所述底座的上侧固定设置有六个外T型支架，所述外T型支架的顶端固定连接有一个第二平台，所述第二平台的下侧设置有固设于所述外T型支架的第三平台，其中三个所述外T型支架的靠近中心的表面上固设有滑块，所述滑块滑动连接有导轨，所述导轨固定连接有内T型支架，所述内T型支架的下端固定连接有一个第二内平台，所述第二内平台上还固定设置有另外三个所述内T型支架，通过多个第一平台设置于多处加工工位，在零件运输至第一平台后，第一平台的多种变位操作将快速便捷的实现对零件加工角度或高度的调整，实现流水线高效生产。
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公开(公告)号：CN113371423A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110814179.4
申请日：2021-07-19
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种配料输送装置，包括：第一料桶、第二料桶、上料机构、输送机构下料机构，第一料桶用于接收第一重量范围配方原料，第一料桶用于接收第二重量范围配方原料；上料机构包括第一输送单元和视觉识别单元，输送机构包括夹持单元、第一称重单元、第二称重单元、第二输送单元，下料机构，用于接收配料完成后的第一料桶和所述第二料桶，所述下料机构包括第三输送单元，第三输送单元用于输送配料完成后的第一料桶和所述第二料桶，控制单元，控制单元用于控制第一输送单元、第二输送单元以及第三输送单元进行运动，以及控制所述视觉识别单元对所述第一料桶、第二料桶信息识别。本发明还提供了一种配料输送装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN218452960U
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202222843576.7
申请日：2022-10-25
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可升降旋转自动变位平台，包括底座，所述底座的上侧固定设置有六个外T型支架，所述外T型支架的顶端固定连接有一个第二平台，所述第二平台的下侧设置有固设于所述外T型支架的第三平台，其中三个所述外T型支架的靠近中心的表面上固设有滑块，所述滑块滑动连接有导轨，所述导轨固定连接有内T型支架，所述内T型支架的下端固定连接有一个第二内平台，所述第二内平台上还固定设置有另外三个所述内T型支架，通过多个第一平台设置于多处加工工位，在零件运输至第一平台后，第一平台的多种变位操作将快速便捷的实现对零件加工角度或高度的调整，实现流水线高效生产。
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公开(公告)号：CN215796636U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121640496.0
申请日：2021-07-19
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种配料阀，包括：进料单元和封料单元，进料单元包括进料孔和出料孔，封料单元与进料单元连接，包括阀体、封料体、动程调节机构、进气单元，阀体设有安装腔，安装腔与出料孔相通，封料体一端安装在安装腔间隙内，其另一端延伸至出料孔，动程调节机构，用于为封料体提供第一作用力且仅在所述第一作用力的情况下，封料体下移将出料孔的出料口进行封堵；进气单元，包括第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式，在第一工作模式下，出料孔的出料口进行常喷料，在第二工作模式下，封料体下移将出料孔的出料口封堵，出料口停止喷料，在第三工作模式下，封料体上下往复运动，使出料孔的所述出料口间隔进行喷料。
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