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公开(公告)号：CN113877469B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111320210.5
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多工况智能配料系统的传动装置及控制方法，包括传动支架、轨道步行架、转盘旋转组件、同步带轮、带轮架，所述轨道步行架包括轮架，所述轮架上可转动设置有若干个步行轮，所述轨道步行架通过所述步行轮与运动轨道抵接，所述步行轮滚动连接于所述运动轨道，所述轨道步行架通过钢丝绳进行连接，所述钢丝绳的上侧设置有压板，所述压板通过固定螺栓与轮架固定连接，为实现多工况智能配料系统高精度、快速注料提供了技术支持；用滚动代替滑动，能够有效降低摩擦阻力，提高设备的精度。
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公开(公告)号：CN110805800A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911183245.1
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于点胶的全自动升降平台及其控制方法，包括步骤：1)首先调节升降台板高度至能捕捉到最清晰的像的位置；2)通过数显激光测距传感器自动测出工件的厚度；3)电脑根据数显激光测距传感器测得的数据判断升降台板所需升降的高度；4)通过控制伺服电机带动涡轮减速机，再带动升降螺杆实现升降台板的自动升降。本发明的有益效果是：设置了数显激光测距传感器，可以直接测得工件厚度，还设置了伺服电机、涡轮减速机、升降螺杆，通过伺服电机来实现升降台板的自动升降，从而保证了工件与相机镜头之间的焦距距离保持不变以及点胶时点胶头与工件表面的距离一定，不仅提高了升降工作平台的精确性和可操作性，而且使得生产更加高效。
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公开(公告)号：CN101722605B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200910154590.2
申请日：2009-11-13
申请人： 浙江工业大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 一种将射频标签嵌入硅橡胶皮标的方法，包括以下步骤：根据待制作的硅橡胶皮标的形状刻制模具；水平放置模具，向模具中首次注入溶液，至液面没过模具内的所有雕刻图案，所有雕刻图案的最高位置a；放入一片高温硫化硅橡胶生胶片，模具内有效空腔的最高点为c位置，设定 生胶片的厚度为0.8l～1.2l；将射频标签放置在生胶片上，保证射频标签四周与模具金属至少保持设定距离；在模具内注入液体硅橡胶，液面淹没所述射频标签；加热模具，直到液体硅橡胶紧密固定射频标签时停止加热；再放入一片高温硫化硅橡胶生胶片，充满模具；加热、加压使两片生胶片充分硫化，制得内嵌有射频标签的硅橡胶皮标。本发明提高工作效率、降低制造成本。
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公开(公告)号：CN101927544A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910263654.2
申请日：2009-12-18
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种全自动皮标机，包括工作台及设于工作台上的机器外套，工作台上设有冷却机构、烘烤机构、滴注机构、铜模运动机构以及驱动上述机构工作的软标生产控制器，铜模运动机构上装有皮标铜模固定板，机器外套上设有若干料筒，料筒通过输料管与滴注机构上的微量滴注阀相连。软标生产控制器内安装有皮标轨迹编辑程序，能根据雕刻模具时生成的雕刻图形对走针路线、流量和顔色进行编辑和修改，然后输出相应的控制信号驱动铜模运动机构、冷却机构、烘烤机构和滴注机构。使用本发明进行皮标生产，基本操作和转道由机器自动完成，操作方便，劳动力需要量大大减少，且提高皮标质量，提高生产效率，实现皮标生产的自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN115533853A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211312209.2
申请日：2022-10-25
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可升降旋转自动变位平台，包括底座，所述底座的上侧固定设置有六个外T型支架，所述外T型支架的顶端固定连接有一个第二平台，所述第二平台的下侧设置有固设于所述外T型支架的第三平台，其中三个所述外T型支架的靠近中心的表面上固设有滑块，所述滑块滑动连接有导轨，所述导轨固定连接有内T型支架，所述内T型支架的下端固定连接有一个第二内平台，所述第二内平台上还固定设置有另外三个所述内T型支架，通过多个第一平台设置于多处加工工位，在零件运输至第一平台后，第一平台的多种变位操作将快速便捷的实现对零件加工角度或高度的调整，实现流水线高效生产。
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公开(公告)号：CN113371423A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110814179.4
申请日：2021-07-19
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种配料输送装置，包括：第一料桶、第二料桶、上料机构、输送机构下料机构，第一料桶用于接收第一重量范围配方原料，第一料桶用于接收第二重量范围配方原料；上料机构包括第一输送单元和视觉识别单元，输送机构包括夹持单元、第一称重单元、第二称重单元、第二输送单元，下料机构，用于接收配料完成后的第一料桶和所述第二料桶，所述下料机构包括第三输送单元，第三输送单元用于输送配料完成后的第一料桶和所述第二料桶，控制单元，控制单元用于控制第一输送单元、第二输送单元以及第三输送单元进行运动，以及控制所述视觉识别单元对所述第一料桶、第二料桶信息识别。本发明还提供了一种配料输送装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN109718967A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910067920.8
申请日：2019-01-24
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种能够调节出胶量的喷胶机构以及控制方法，属于喷胶技术领域。现有喷胶技术需要的零部件多，制造成本高；同时工件需要多种胶量时，一个工位无法完成喷胶，需要移动到不同位置，喷胶效率低，费时费力。本发明设有比例阀以及空气压缩机，能够改变喷射阀内的胶水压力，使得喷射阀能够喷射各种胶量的胶水，这样就可以利用同一个喷射阀满足不同区域所需要胶水量大小不同的要求；工件不需要移动到不同位置，一个工位就能完成多次喷胶，大大提高喷胶效率，省时省力；只需设置一组喷胶阀相比现有的多组喷胶阀，使得本发明结构紧凑，需要的零部件少，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN110801962B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911181888.2
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
IPC分类号： B05B12/08
摘要： 本发明涉及一种点漆喷头组装置及控制方法，包括：步骤一、在喷头动程、总气压大小不变的条件下，将施加于空气比例调节阀的电压值分为若干个挡位，采用实验的方法，确定每个挡位与点漆线条粗细的对应经验值，并将该对应关系保存于控制系统硬盘；步骤二、摄像头获取置于工作区域内的待点漆工件的图像信息；步骤三、经由USB 3.0将采集到的图像信息传输给工业计算机；步骤四、工业计算机将采集到的图像信息显示于工业计算机屏幕中。本发明的有益效果是：本发明的气缸体设置有电磁阀，气缸体内设有活塞和撞针，通过电磁阀得失电使进气口开闭，控制活塞和撞针的上下移动从而控制喷头喷射量，完成单个喷孔不同粗细线条的点漆。
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公开(公告)号：CN113548421A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110815325.5
申请日：2021-07-19
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
IPC分类号： B65G43/08 , B01F3/00 , B01F15/00 , B01F15/02 , B01F15/04 , B65G53/06 , B65G53/24 , B65G53/42 , B65G53/46 , B65G53/50
摘要： 本发明公开了一种配料阀，包括：进料单元和封料单元，进料单元包括进料孔和出料孔，封料单元与进料单元连接，包括阀体、封料体、动程调节机构、进气单元，阀体设有安装腔，安装腔与出料孔相通，封料体一端安装在安装腔内，其另一端延伸至出料孔，动程调节机构，用于为封料体提供第一作用力且仅在所述第一作用力的情况下，封料体下移将出料孔的出料口进行封堵；进气单元，包括第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式，在第一工作模式下，出料孔的出料口进行常喷料，在第二工作模式下，封料体下移将出料孔的出料口封堵，出料口停止喷料，在第三工作模式下，封料体上下往复运动，使出料孔的所述出料口间隔进行喷料。
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公开(公告)号：CN110801962A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911181888.2
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
IPC分类号： B05B12/08
摘要： 本发明涉及一种点漆喷头组装置及控制方法，包括：步骤一、在喷头动程、总气压大小不变的条件下，将施加于空气比例调节阀的电压值分为若干个挡位，采用实验的方法，确定每个挡位与点漆线条粗细的对应经验值，并将该对应关系保存于控制系统硬盘；步骤二、摄像头获取置于工作区域内的待点漆工件的图像信息；步骤三、经由USB 3.0将采集到的图像信息传输给工业计算机；步骤四、工业计算机将采集到的图像信息显示于工业计算机屏幕中。本发明的有益效果是：本发明的气缸体设置有电磁阀，气缸体内设有活塞和撞针，通过电磁阀得失电使进气口开闭，控制活塞和撞针的上下移动从而控制喷头喷射量，完成单个喷孔不同粗细线条的点漆。
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