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公开(公告)号：CN110805800B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201911183245.1
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于点胶的全自动升降平台及其控制方法，包括步骤：1)首先调节升降台板高度至能捕捉到最清晰的像的位置；2)通过数显激光测距传感器自动测出工件的厚度；3)电脑根据数显激光测距传感器测得的数据判断升降台板所需升降的高度；4)通过控制伺服电机带动涡轮减速机，再带动升降螺杆实现升降台板的自动升降。本发明的有益效果是：设置了数显激光测距传感器，可以直接测得工件厚度，还设置了伺服电机、涡轮减速机、升降螺杆，通过伺服电机来实现升降台板的自动升降，从而保证了工件与相机镜头之间的焦距距离保持不变以及点胶时点胶头与工件表面的距离一定，不仅提高了升降工作平台的精确性和可操作性，而且使得生产更加高效。
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公开(公告)号：CN110801962B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911181888.2
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
IPC分类号： B05B12/08
摘要： 本发明涉及一种点漆喷头组装置及控制方法，包括：步骤一、在喷头动程、总气压大小不变的条件下，将施加于空气比例调节阀的电压值分为若干个挡位，采用实验的方法，确定每个挡位与点漆线条粗细的对应经验值，并将该对应关系保存于控制系统硬盘；步骤二、摄像头获取置于工作区域内的待点漆工件的图像信息；步骤三、经由USB 3.0将采集到的图像信息传输给工业计算机；步骤四、工业计算机将采集到的图像信息显示于工业计算机屏幕中。本发明的有益效果是：本发明的气缸体设置有电磁阀，气缸体内设有活塞和撞针，通过电磁阀得失电使进气口开闭，控制活塞和撞针的上下移动从而控制喷头喷射量，完成单个喷孔不同粗细线条的点漆。
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公开(公告)号：CN110801962A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911181888.2
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
IPC分类号： B05B12/08
摘要： 本发明涉及一种点漆喷头组装置及控制方法，包括：步骤一、在喷头动程、总气压大小不变的条件下，将施加于空气比例调节阀的电压值分为若干个挡位，采用实验的方法，确定每个挡位与点漆线条粗细的对应经验值，并将该对应关系保存于控制系统硬盘；步骤二、摄像头获取置于工作区域内的待点漆工件的图像信息；步骤三、经由USB 3.0将采集到的图像信息传输给工业计算机；步骤四、工业计算机将采集到的图像信息显示于工业计算机屏幕中。本发明的有益效果是：本发明的气缸体设置有电磁阀，气缸体内设有活塞和撞针，通过电磁阀得失电使进气口开闭，控制活塞和撞针的上下移动从而控制喷头喷射量，完成单个喷孔不同粗细线条的点漆。
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公开(公告)号：CN110805800A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911183245.1
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于点胶的全自动升降平台及其控制方法，包括步骤：1)首先调节升降台板高度至能捕捉到最清晰的像的位置；2)通过数显激光测距传感器自动测出工件的厚度；3)电脑根据数显激光测距传感器测得的数据判断升降台板所需升降的高度；4)通过控制伺服电机带动涡轮减速机，再带动升降螺杆实现升降台板的自动升降。本发明的有益效果是：设置了数显激光测距传感器，可以直接测得工件厚度，还设置了伺服电机、涡轮减速机、升降螺杆，通过伺服电机来实现升降台板的自动升降，从而保证了工件与相机镜头之间的焦距距离保持不变以及点胶时点胶头与工件表面的距离一定，不仅提高了升降工作平台的精确性和可操作性，而且使得生产更加高效。
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公开(公告)号：CN111151856A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911421738.4
申请日：2019-12-31
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了转盘式多工位家电电机端盖自动焊线方法。家电电机端盖焊线工作通常是工人完成。本发明的端盖振动盘、端盖寻位机构和端盖抓取机构在端盖上料工位，一号线端子上料机构和一号线端子振动盘在一号线端子上料工位，剥线机、剥线输送机构和电线上料机构在电线上料工位，端盖点焊上压头机构和端盖点焊下压头装置在端盖与一号线端子点焊工位，二号线端子点焊上压头机构、二号线端子点焊下压头机构和二号线端子振动盘在二号线端子焊接及电阻检测工位，端盖下料机构、下料过渡机构和下料机械手机构在下料工位，不合格品下料机构在不合格品剔除工位；端盖点焊下压头装置和下料顶起装置在工作面板下方。本发明实现家电电机端盖自动化焊线。
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公开(公告)号：CN108263101A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810240053.9
申请日：2018-03-22
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
IPC分类号： B41J11/00
摘要： 本发明公开了数码印花转印纸定位烘干装置及其烘干方法。现有数码印花烘干技术存在烘干不均匀、易起皱的缺陷。本发明包括烘干器安装托架、烘干器壳体、电磁阀安装架、电风扇、电磁阀组件、气腔室封板、电热管卡子固定螺钉、电热管卡子和电热管。本发明装在数码印花机的烘干器出口处，通过打印软件获得需要进行再次烘干的各区域网格；数码印花机原有的烘干器对打印后的转印纸进行烘干后，本发明对需要进行再次烘干的区域网格进行再次烘干。本发明使得转印纸在整体含水量最佳时各部分区域的干湿程度一致，避免转印纸因为不同区域含水量不同而引起变形、起皱。
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公开(公告)号：CN113708179B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111044817.5
申请日：2021-09-07
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学 , 绍兴吉田自动化设备有限公司
IPC分类号： H01R43/02
摘要： 本发明公开了一种直排定子上接线端子与包漆铝线的锡焊设备，上料工装位于上料带传动机构输出端，翻转上料机构和搬运机构位于上料工装两侧；脱漆剂试剂槽组件位于搬运机构输出端，传递过渡机构一位于脱漆剂试剂槽组件远离上料带传动机构的一侧；传递过渡机构一输出端设有两个脱漆机构，助焊剂试剂槽组件位于脱漆机构输出端，传递过渡机构二位于助焊剂试剂槽组件远离脱漆机构的一侧；传递过渡机构二输出端设有两个锡焊机构，传递过渡机构三位于锡焊机构输出端；超声波清洗箱组件位于传递过渡机构三输出端，清洗下料机构位于超声波清洗箱组件和置于烘道内的烘道带传动机构输入端之间。本发明自动实现直排定子的接线端子和铝线锡焊，锡焊质量稳定。
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公开(公告)号：CN111673277B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010637266.2
申请日：2020-07-03
申请人： 绍兴吉田自动化设备有限公司 , 浙江理工大学 , 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种盘管电机定子自动成圆的激光焊接机。现有盘管电机定子焊接机不能满足大规模生产。本发明包括压紧机构、盘管电机定子抓取机构、夹紧机构、焊接机构、传输机构、机架和焊接夹具旋转机构；压紧机构给传输机构上的盘管电机定子施加向下的压力后复位；传输机构向盘管电机定子抓取机构提供经下压过的盘管电机定子；盘管电机定子抓取机构抓取待焊盘管电机定子给夹紧机构，并将焊好的焊接盘管电机定子进行下料；焊接机构对盘管电机定子进行焊接；焊接夹具旋转机构实现焊接机构旋转，以及中芯后定位轴伸入或退出焊接机构。本发明能全自动完成盘管电机定子的焊接工作，焊接过程中通过内置的中芯保证盘管电机定子的圆度。
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公开(公告)号：CN113783075A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111046152.1
申请日：2021-09-07
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学 , 绍兴吉田自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了多工位直排定子引脚铝线锡焊方法，通过翻转上料机构和搬运机构协同作业，实现上料、对直排定子上的包漆铝线蘸取脱漆剂和将直排定子输送至传递过渡机构一；通过传递过渡机构一和脱漆机构协同作业，实现铝线脱漆，直排定子的接线端子和铝线蘸取助焊剂以及将直排定子输送至传递过渡机构二；通过传递过渡机构二和锡焊机构协同作业，实现直排定子的接线端子和铝线锡焊以及将直排定子输送至传递过渡机构三；通过传递过渡机构三和清洗下料机构协同作业，实现锡焊后的直排定子超声清洗以及将直排定子输送至烘道带传动机构；最后烘道内的烘干机对锡焊后的直排定子进行烘干。本发明大大提高了生产效率，锡焊质量更稳定，良品率高。
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公开(公告)号：CN109366025A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811428289.1
申请日：2018-11-27
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了风机叶轮回转式双工位八轴联动机器人焊接装备及方法。对于具有环缝或其他结构形式空间焊缝的工件，联动变位机配合焊接机器人联动可以更加准确、方便地施焊。本发明的回转机构同时驱动两个翻转机构绕回转板中心旋转；每个翻转机构驱动对应一个旋转机构翻转；每个旋转机构驱动一个焊接平台旋转；每个焊接平台上固定一个风机叶轮夹具；PLC控制器控制回转机构、翻转机构、旋转机构和六轴关节型焊接机器人，翻转机构和旋转机构的两轴以及六轴关节型焊接机器人的六轴形成八轴联动，从而实现船形焊或平焊，保证狭窄复杂空间轨迹的连续焊接。本发明省去了人工调整焊缝位置，提高了焊接的质量；双工位设计提高焊接效率。
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