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公开(公告)号：CN110756626B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201911181877.4
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 浙江伟联科技股份有限公司
IPC分类号： B21D5/08
摘要： 本发明涉及一种多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置，包括：整体微调机构、角度轮偏转机构、槽钢支撑机构、斜轮左右移动机构和斜轮上下移动机构；整体微调机构包括第一伺服电机、传动轴、锥齿轮、支架旋转锥齿轮、主支架和机架；第一伺服电机通过第一联轴器与传动轴一端连接，传动轴另一端与锥齿轮连接，锥齿轮和支架旋转锥齿轮相配合，支架旋转锥齿轮和主支架连接，传动轴与机架通过轴承相配合。本发明的有益效果是：本发明的整体微调机构通过锥齿轮副实现型材运行方向的整体微调，实现型材的变截面成形；实现所需要的过折量；本发明可实现型材成型时前进方向、厚度和折弯位置的3D调整，保证多规格异形横截面成形。
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公开(公告)号：CN115945547A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211621185.9
申请日：2022-12-16
申请人： 浙江理工大学 , 浙江伟联科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种成型槽钢全自动校直装置及控制方法，包括控制系统以及安装底板，所述安装底板的上侧固定设置有矫形安装板，所述矫形安装板固定连接有固设于所述安装底板的安装架，所述安装架的内部设置有放置于所述矫形安装板上的调节底板，所述调节底板的上侧固定连接有矫形中板，所述矫形中板的中心处设置有中间开设方形孔的矫形前板，通过两个相机快速识别和计算误差，通过电机在四个方向上进行位移调整，驱动左导向板、右导向板、矫形上轮精确动作，实现上下、左右双向变形的智能化识别和全自动校正，无需人工干预，能够提高生产效率，省去试机过程，降低原材料浪费，保证槽钢在线运行的姿态与最终成品质量。
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公开(公告)号：CN115770837A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211597227.X
申请日：2022-12-12
申请人： 浙江理工大学 , 浙江伟联科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种槽钢边缘成齿设备，包括机架，所述机架上从右至左依次设置有用于钢板整平的整平装置、压延压筋装置、用于钢板边缘滚齿的滚齿装置，所述机架上还设置有用于为所述整平装置、压延压筋装置提供动力的驱动装置，在板材加工过程中，将板材由上道工序加工后，直接进行整平、压延压筋与滚齿加工，同时可根据不同要求对齿深进行自动化调整，运用特殊的滚齿加工方法避免了原料的浪费，使得装置前后工序配合度高，实现自动化生产，减少人工劳动，适用于大批量自动化生产，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115446382A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211311873.5
申请日：2022-10-25
申请人： 浙江理工大学 , 浙江伟联科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种定长切断装置及其控制方法，包括放置于地面上的切断机架机构，所述切断机架机构的上侧设置有材料压紧机构以及切割台机构，所述切割台机构的右侧设置有托料架机构，所述托料架机构的右侧设置有长度限位机构,所述切断机架机构包括固定连接的侧板与前板，所述前板的上端设置有直线滑轨，所述直线滑轨的左端固设有第一限位块，所述直线滑轨的右侧设置有固设于侧板上的气缸安装板，所述气缸安装板上设置有第一气缸，装置结构设计巧妙，使切割时锯片和材料保持相对的位置不变，实现了低成本、高精准的自动化抗震切割，有效减少了人力的成本。
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公开(公告)号：CN110756626A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911181877.4
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 浙江伟联科技股份有限公司
IPC分类号： B21D5/08
摘要： 本发明涉及一种多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置，包括：整体微调机构、角度轮偏转机构、槽钢支撑机构、斜轮左右移动机构和斜轮上下移动机构；整体微调机构包括第一伺服电机、传动轴、锥齿轮、支架旋转锥齿轮、主支架和机架；第一伺服电机通过第一联轴器与传动轴一端连接，传动轴另一端与锥齿轮连接，锥齿轮和支架旋转锥齿轮相配合，支架旋转锥齿轮和主支架连接，传动轴与机架通过轴承相配合。本发明的有益效果是：本发明的整体微调机构通过锥齿轮副实现型材运行方向的整体微调，实现型材的变截面成形；实现所需要的过折量；本发明可实现型材成型时前进方向、厚度和折弯位置的3D调整，保证多规格异形横截面成形。
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公开(公告)号：CN218745210U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222815909.5
申请日：2022-10-25
申请人： 浙江理工大学 , 浙江伟联科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种定长切断装置，包括放置于地面上的切断机架机构，所述切断机架机构的上侧设置有材料压紧机构以及切割台机构，所述切割台机构的右侧设置有托料架机构，所述托料架机构的右侧设置有长度限位机构,所述切断机架机构包括固定连接的侧板与前板，所述前板的上端设置有直线滑轨，所述直线滑轨的左端固设有第一限位块，所述直线滑轨的右侧设置有固设于侧板上的气缸安装板，所述气缸安装板上设置有第一气缸，装置结构设计巧妙，使切割时锯片和材料保持相对的位置不变，实现了低成本、高精准的自动化抗震切割，有效减少了人力的成本。
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公开(公告)号：CN211360193U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922077553.8
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 浙江伟联科技股份有限公司
IPC分类号： B21D5/08
摘要： 本实用新型涉及一种多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置，包括：整体微调机构、角度轮偏转机构、槽钢支撑机构、斜轮左右移动机构和斜轮上下移动机构；整体微调机构包括第一伺服电机、传动轴、锥齿轮、支架旋转锥齿轮、主支架和机架；第一伺服电机通过第一联轴器与传动轴一端连接，传动轴另一端与锥齿轮连接，锥齿轮和支架旋转锥齿轮相配合，支架旋转锥齿轮和主支架连接，传动轴与机架通过轴承相配合。本实用新型的有益效果是：整体微调机构实现型材的变截面成形；角度轮偏转机构实现所需要的过折量；斜轮左右移动机构实现钢带不同位置的折弯。本实用新型可实现型材成型时前进方向、厚度和折弯位置的3D调整，保证多规格异形横截面成形。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108263101A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810240053.9
申请日：2018-03-22
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
IPC分类号： B41J11/00
摘要： 本发明公开了数码印花转印纸定位烘干装置及其烘干方法。现有数码印花烘干技术存在烘干不均匀、易起皱的缺陷。本发明包括烘干器安装托架、烘干器壳体、电磁阀安装架、电风扇、电磁阀组件、气腔室封板、电热管卡子固定螺钉、电热管卡子和电热管。本发明装在数码印花机的烘干器出口处，通过打印软件获得需要进行再次烘干的各区域网格；数码印花机原有的烘干器对打印后的转印纸进行烘干后，本发明对需要进行再次烘干的区域网格进行再次烘干。本发明使得转印纸在整体含水量最佳时各部分区域的干湿程度一致，避免转印纸因为不同区域含水量不同而引起变形、起皱。
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公开(公告)号：CN109366025A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811428289.1
申请日：2018-11-27
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了风机叶轮回转式双工位八轴联动机器人焊接装备及方法。对于具有环缝或其他结构形式空间焊缝的工件，联动变位机配合焊接机器人联动可以更加准确、方便地施焊。本发明的回转机构同时驱动两个翻转机构绕回转板中心旋转；每个翻转机构驱动对应一个旋转机构翻转；每个旋转机构驱动一个焊接平台旋转；每个焊接平台上固定一个风机叶轮夹具；PLC控制器控制回转机构、翻转机构、旋转机构和六轴关节型焊接机器人，翻转机构和旋转机构的两轴以及六轴关节型焊接机器人的六轴形成八轴联动，从而实现船形焊或平焊，保证狭窄复杂空间轨迹的连续焊接。本发明省去了人工调整焊缝位置，提高了焊接的质量；双工位设计提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN118639911A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410640211.5
申请日：2024-05-22
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及汽车领域，具体公开了一种智能停车机器人、自动化停车系统及方法。其中的智能停车机器人包括车体，所述的车体上设有车辆停放平台和行走组件，所述的车辆停放平台上设有主动传送组件；还包括轮胎推送组件，所述的轮胎推送组件位于车辆停放平台端部；所述的轮胎推送组件包括固定安装座、活动安装座和推送驱动机构，所述的固定安装座与车体连接；所述的轮胎推送组件还包括轮胎挡位机构，所述的轮胎挡位机构包括轮胎挡臂和挡位驱动单元，所述的轮胎挡臂与活动安装座连接，所述的挡位驱动单元用于驱动轮胎挡臂在回收状态和扩张状态之间切换。以上所述的智能停车机器人可以实现汽车的整车转运，具有车辆搬运可靠、自动化程度高的优点。
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