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公开(公告)号：CN115770837A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211597227.X
申请日：2022-12-12
申请人： 浙江理工大学 , 浙江伟联科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种槽钢边缘成齿设备，包括机架，所述机架上从右至左依次设置有用于钢板整平的整平装置、压延压筋装置、用于钢板边缘滚齿的滚齿装置，所述机架上还设置有用于为所述整平装置、压延压筋装置提供动力的驱动装置，在板材加工过程中，将板材由上道工序加工后，直接进行整平、压延压筋与滚齿加工，同时可根据不同要求对齿深进行自动化调整，运用特殊的滚齿加工方法避免了原料的浪费，使得装置前后工序配合度高，实现自动化生产，减少人工劳动，适用于大批量自动化生产，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115945547A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211621185.9
申请日：2022-12-16
申请人： 浙江理工大学 , 浙江伟联科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种成型槽钢全自动校直装置及控制方法，包括控制系统以及安装底板，所述安装底板的上侧固定设置有矫形安装板，所述矫形安装板固定连接有固设于所述安装底板的安装架，所述安装架的内部设置有放置于所述矫形安装板上的调节底板，所述调节底板的上侧固定连接有矫形中板，所述矫形中板的中心处设置有中间开设方形孔的矫形前板，通过两个相机快速识别和计算误差，通过电机在四个方向上进行位移调整，驱动左导向板、右导向板、矫形上轮精确动作，实现上下、左右双向变形的智能化识别和全自动校正，无需人工干预，能够提高生产效率，省去试机过程，降低原材料浪费，保证槽钢在线运行的姿态与最终成品质量。
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公开(公告)号：CN115446382A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211311873.5
申请日：2022-10-25
申请人： 浙江理工大学 , 浙江伟联科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种定长切断装置及其控制方法，包括放置于地面上的切断机架机构，所述切断机架机构的上侧设置有材料压紧机构以及切割台机构，所述切割台机构的右侧设置有托料架机构，所述托料架机构的右侧设置有长度限位机构,所述切断机架机构包括固定连接的侧板与前板，所述前板的上端设置有直线滑轨，所述直线滑轨的左端固设有第一限位块，所述直线滑轨的右侧设置有固设于侧板上的气缸安装板，所述气缸安装板上设置有第一气缸，装置结构设计巧妙，使切割时锯片和材料保持相对的位置不变，实现了低成本、高精准的自动化抗震切割，有效减少了人力的成本。
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公开(公告)号：CN218745210U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222815909.5
申请日：2022-10-25
申请人： 浙江理工大学 , 浙江伟联科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种定长切断装置，包括放置于地面上的切断机架机构，所述切断机架机构的上侧设置有材料压紧机构以及切割台机构，所述切割台机构的右侧设置有托料架机构，所述托料架机构的右侧设置有长度限位机构,所述切断机架机构包括固定连接的侧板与前板，所述前板的上端设置有直线滑轨，所述直线滑轨的左端固设有第一限位块，所述直线滑轨的右侧设置有固设于侧板上的气缸安装板，所述气缸安装板上设置有第一气缸，装置结构设计巧妙，使切割时锯片和材料保持相对的位置不变，实现了低成本、高精准的自动化抗震切割，有效减少了人力的成本。
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公开(公告)号：CN115648189A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211326906.3
申请日：2022-10-25
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种组合爪式高精度注配料机械臂，包括机械臂安装平台，所述机械臂安装平台上固定安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂上安装有机械爪支撑架，所述机械爪支撑架上安装有用于实现高精度配料的第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪，所述机械爪支撑架包括能够嵌入所述六轴机械臂末端以便实现安装定位的的一级圆盘，所述一级圆盘的下侧固设有能够与所述六轴机械臂的末端通过螺钉进行连接的二级圆盘，所述二级圆盘的下端固定连接有第一立柱与第二立柱，用常规简单的结构和通用普适的配件突破1mg的精度上限，相较于市面上复杂昂贵的配料设备，以较低的成本增加自动化设备的普适度，在一定程度上惠及小厂家等大众市场。
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公开(公告)号：CN116991039A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311029696.6
申请日：2023-08-16
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G03F7/16
摘要： 本发明公开了一种硅片表面异形区域全自动涂覆工艺方法，包括以下步骤：模板建立、位置识别、生成图片、涂覆数据生成、数据传输、涂覆过程控制；通过将刻蚀工艺与视觉定位平台、RIP打印驱动、UV喷墨技术、PLC过程控制和多线程控制技术相结合，实现了40nm芯片待刻蚀异形区域的液体光刻胶直接喷涂，省略加工光掩模的过程，将光刻胶直接喷涂到需保护的点位，有效改进芯片刻蚀关键工艺，提升了芯片制造效率、降低了芯片制造成本。
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公开(公告)号：CN115533853A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211312209.2
申请日：2022-10-25
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可升降旋转自动变位平台，包括底座，所述底座的上侧固定设置有六个外T型支架，所述外T型支架的顶端固定连接有一个第二平台，所述第二平台的下侧设置有固设于所述外T型支架的第三平台，其中三个所述外T型支架的靠近中心的表面上固设有滑块，所述滑块滑动连接有导轨，所述导轨固定连接有内T型支架，所述内T型支架的下端固定连接有一个第二内平台，所述第二内平台上还固定设置有另外三个所述内T型支架，通过多个第一平台设置于多处加工工位，在零件运输至第一平台后，第一平台的多种变位操作将快速便捷的实现对零件加工角度或高度的调整，实现流水线高效生产。
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公开(公告)号：CN221313229U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323335804.0
申请日：2023-12-07
申请人： 浙江理工大学 , 嘉兴博越医疗器械科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本实用新型公开了一种根管挫自动装配机构，涉及自动化装配领域，一种根管挫自动装配机构，包括机架，所述机架上设置有传动装置，所述传动装置上设置有用于夹持的夹持装置，所述传动装置的内部设置有用于控制所述夹持装置夹持或松开的装卸装置,所述传动装置包括转动设置于所述机架上的左右位置对称的两组轴承座，每一组所述轴承座的两个所述轴承座之间设置有链带轴，所述链带轴之间设置有定制链板，所述定制链板的侧边设置有侧链带，多工位协作，生产占地面积小，高效传动，控制装配尺寸，保证装配稳定性，输送卸载成品，实现大批量生产与自动化装配，减少人工劳动强度，提高生产效率，降低产品成本。
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公开(公告)号：CN218452972U
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202222815367.1
申请日：2022-10-25
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种组合爪式高精度注配料机械臂，包括机械臂安装平台，所述机械臂安装平台上固定安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂上安装有机械爪支撑架，所述机械爪支撑架上安装有用于实现高精度配料的第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪，所述机械爪支撑架包括能够嵌入所述六轴机械臂末端以便实现安装定位的一级圆盘，所述一级圆盘的下侧固设有能够与所述六轴机械臂的末端通过螺钉进行连接的二级圆盘，所述二级圆盘的下端固定连接有第一立柱与第二立柱，用常规简单的结构和通用普适的配件突破1mg的精度上限，相较于市面上复杂昂贵的配料设备，以较低的成本增加自动化设备的普适度，在一定程度上惠及小厂家等大众市场。
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公开(公告)号：CN220560284U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202322199536.8
申请日：2023-08-16
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B21D45/00
摘要： 本实用新型公开了一种对吸式轻薄垫片自动分片装置，包括框架以及安装于框架上的上层结构与中层结构,所述上层结构包括用于实现工件左右横移的横移组件以及用于实现工件升降的升降组件，所述中层结构包括用于实现工件分片的分片组件以及用于实现工件下料的下料组件，通过对吸的方式对轻薄工件进行分片，避免了工件边缘的破损和对工件结构的破坏；可根据工件的具体情况更换上下吸盘安装板以及上吸盘与下吸盘，以此来适应不同尺寸或材料的工件分片要求，大大增加了普适性；解决了分片过程中存在的工件粘连数量不确定、分片可靠性难保证等问题。
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