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公开(公告)号：CN114742110B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210470104.3
申请日：2022-04-28
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/22
摘要： 本发明公开了一种基于多源信号维度嵌入的列车稳定性评估方法，获取M个采样周期的振动幅度信号序列，进行升维变换，构建得到多个高维向量的振动幅度数据组，计算每一个高维向量的振动幅度数据组中的相空间距离最小值，计算每两个相邻维度之间的维度扩充特征系数，确定最终特征维度D，振动幅度信号序列升维至具有D维向量的振动幅度数据组；将M个采样周期的D维向量的振动幅度数据组视为振动幅度在三维相空间中的状态轨迹，得到M个递归图，计算相邻两个递归图的变化特征值，通过变化特征值判定列车系统的运行状态。本发明对低维信号进行维度嵌入以分析列车的运动状态，对列车的运行状况有了更全面和更精准的控制。
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公开(公告)号：CN114742110A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210470104.3
申请日：2022-04-28
摘要： 本发明公开了一种基于多源信号维度嵌入的列车稳定性评估方法，获取M个采样周期的振动幅度信号序列，进行升维变换，构建得到多个高维向量的振动幅度数据组，计算每一个高维向量的振动幅度数据组中的相空间距离最小值，计算每两个相邻维度之间的维度扩充特征系数，确定最终特征维度D，振动幅度信号序列升维至具有D维向量的振动幅度数据组；将M个采样周期的D维向量的振动幅度数据组视为振动幅度在三维相空间中的状态轨迹，得到M个递归图，计算相邻两个递归图的变化特征值，通过变化特征值判定列车系统的运行状态。本发明对低维信号进行维度嵌入以分析列车的运动状态，对列车的运行状况有了更全面和更精准的控制。
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公开(公告)号：CN114527752B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210088488.2
申请日：2022-01-25
摘要： 本发明公开了一种低卫星信号环境下轨道巡检机器人检测数据精确定位方法。本发明在巡检过程中基于内置的惯性传感器输出连续里程数据，并通过基于深度卷积循环神经网络的标识牌检测定位模块以及线路特征定位模块识别到关键里程节点，在连续里程数据上通过统一的时间信息来回溯标定各个关键里程节点的位置信息，达到修正里程的目的。本发明在轨道巡检机器人加装惯导传感器的基础上，利用巡检机器人原有的传感设备和既有数据集就能进行关键里程节点的修正，亦不需要在线路上加装额外设备，同时采用时间信息回溯标定的方式也避免了多元异构数据的融合问题。本发明使得轨道巡检机器人能够在巡检数据上达到亚米级的定位精度，方便之后的线路维护工作。
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公开(公告)号：CN113741258B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110979565.9
申请日：2021-08-25
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的轨道交通车站火灾监控系统及其优化方法，属于轨道交通安全技术领域。该优化方法通过对典型轨道交通车站进行建模，并采用软件FDS开展数值模拟，分析烟气在不同火灾场景下的烟气分布时空变化规律，建立耦合多因素的火灾发展预测模型。针对轨道交通火灾和烟气的发展特性，明确火灾探测特征参数的布控重点，优化探测器选型和布点。而且本发明通过将分布式报警改为集中监测报警，在轨道交通车站容易发生误报的地方增加关联探测器、建立关联算法，减少因为灰尘干扰及其他人为因素等引发的误报，提高报警的准确性。
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公开(公告)号：CN114368413B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210089091.5
申请日：2022-01-25
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明公开了一种基于庞加莱映射分析的列车稳定性评估方法，采集得到M个采样周期的左侧车轮和右侧车轮的振动加速度信号序列，遍历左侧车轮、右侧车轮第一个采样周期的振动加速度信号序列，构建得到第一个采样周期的左侧车轮以及右侧车轮的振动状态在振动加速度参考值相位的庞加莱映射；以左侧车轮的庞加莱映射和右侧车轮的庞加莱映射，计算得到第一个采样周期所对应的由庞加莱映射所描述的左、右车轮的运动差异性特征；得到M个采样周期所对应的M个运动差异性特征，若任一个运动差异性特征小于等于预设的稳定度阈值，则判定列车处于平稳状态，否则判定列车处于非平稳状态。本发明利用构建的庞加莱映射对列车稳定性进行精确的判断。
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公开(公告)号：CN114944055B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210317261.0
申请日：2022-03-29
申请人： 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司 , 东南大学
摘要： 本发明涉及道路交通安全设计领域，具体是涉及一种基于电子收费门架的高速公路碰撞风险动态预测方法。本发明基于电子收费门架提取的高精度交通流数据来构建高速公路碰撞风险动态预测模型，从而实现主动调节交通流运行状态、快速降低交通事故风险、提升交通安全的目的。本发明的技术方案包括以下步骤：步骤1、提取历史高精度交通流数据；步骤2、匹配历史高精度交通流数据与碰撞数据；步骤3、提取碰撞交通流数据样本；步骤4、提取正常交通流数据样本；步骤5、划分训练集与测试集；步骤6、建立高速公路碰撞风险动态预测模型；步骤7、提取实时高精度交通流数据进行动态预测。
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公开(公告)号：CN114332688B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111522771.3
申请日：2021-12-14
摘要： 本发明涉及图像处理领域。目的是提供一种公路监控视频场景下车辆检测方法，该方法应具有检测精度高、检测速度快的特点。技术方案是：公路监控视频场景下车辆检测方法，包括以下步骤：1)采集公路监控图片并对图片中的车辆轮廓进行标注形成数据集；2)将数据集输入车辆空洞卷积模型进行训练，得到训练后的车辆空洞卷积模型；3)利用车辆空洞卷积模型对公路监控视频的图片进行检测。
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公开(公告)号：CN114527752A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210088488.2
申请日：2022-01-25
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种低卫星信号环境下轨道巡检机器人检测数据精确定位方法。本发明在巡检过程中基于内置的惯性传感器输出连续里程数据，并通过基于深度卷积循环神经网络的标识牌检测定位模块以及线路特征定位模块识别到关键里程节点，在连续里程数据上通过统一的时间信息来回溯标定各个关键里程节点的位置信息，达到修正里程的目的。本发明在轨道巡检机器人加装惯导传感器的基础上，利用巡检机器人原有的传感设备和既有数据集就能进行关键里程节点的修正，亦不需要在线路上加装额外设备，同时采用时间信息回溯标定的方式也避免了多元异构数据的融合问题。本发明使得轨道巡检机器人能够在巡检数据上达到亚米级的定位精度，方便之后的线路维护工作。
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公开(公告)号：CN114687254A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210372054.5
申请日：2022-04-11
摘要： 本发明涉及一种铁路轨道技术领域。目的是提供一种基于干式连接的装配式无砟轨道及其施工方法，以实现在保障精度的前提下减少现场浇筑量，提升铺轨效率，降低碳排放。技术方案是：一种基于干式连接的装配式无砟轨道，其特征在于：该无砟轨道包括基层、固定在基层上且纵向连接的预制单元、固定在预制单元上的铁轨；所述预制单元包括由上而下依次设置的轨道板、减振橡胶垫层、隔离层、底座板；所述底座板通过定位锚杆固定在基层上；所述轨道板通过限位挡块固定在底座板上，相邻两个轨道板之间通过锚固限位器实现纵向弱连接；所述限位挡块通过横向限位锚杆与轨道板侧面固定并且通过垂向限位锚杆与底座板顶面固定；所述轨道板的顶面设有承轨台。
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公开(公告)号：CN113741258A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110979565.9
申请日：2021-08-25
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的轨道交通车站火灾监控系统及其优化方法，属于轨道交通安全技术领域。该优化方法通过对典型轨道交通车站进行建模，并采用软件FDS开展数值模拟，分析烟气在不同火灾场景下的烟气分布时空变化规律，建立耦合多因素的火灾发展预测模型。针对轨道交通火灾和烟气的发展特性，明确火灾探测特征参数的布控重点，优化探测器选型和布点。而且本发明通过将分布式报警改为集中监测报警，在轨道交通车站容易发生误报的地方增加关联探测器、建立关联算法，减少因为灰尘干扰及其他人为因素等引发的误报，提高报警的准确性。
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