一种基于联动夹持机构的桥梁桩基水下检测装置及方法

    公开(公告)号:CN117144988A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311120168.1

    申请日:2023-08-31

    摘要: 本发明公开了一种基于联动夹持机构的桥梁桩基水下检测装置及方法,涉及桥梁桩基检测技术领域。装置包括水下机器人、传感模块和联动夹持机构,传感模块和联动夹持机构均与水下机器人相连;联动夹持机构包括位于水下机器人机体框架前侧的压杆和折叠式夹臂以及安装于水下机器人机体框架内部的定位控制平台;压杆和折叠式夹臂均通过定位控制平台与水下机器人相连,压杆和折叠式夹臂共同构成能夹持抱合检测目标的联动机构。本发明提出的水下桩基通用检测装置通过机械结构设计,能够采用低成本方案解决水下感知的稳定性控制难题,机械联动为主的设计也最大程度地提升了检测装置在水下环境的可靠性。

    车站疏散路径规划方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN117875527A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311835800.0

    申请日:2023-12-28

    摘要: 本发明提供的一种车站疏散路径规划方法、装置及电子设备,包括:获取发生突发事件的位置信息,以及车站内预设点位的实时人流量;根据车站内的路径属性信息以及实时人流量,确定路径属性信息中空间节点之间的路径当量长度函数以及拥挤度代价函数;路径属性信息用于指示空间节点之间的路径的结构参数;路径当量长度函数用于指示路径的通行阻力表达式;基于Dijkstra算法,根据位置信息、路径当量长度函数、拥挤度代价函数以及上述空间节点,确定疏散路径。该方法考虑到路径长度和该路径的通行阻力以及拥挤程度,从而构建路径当量长度函数以及拥挤度代价函数,基于上述路径当量长度函数以及拥挤度代价函数得到的疏散路径的疏散效率更高。

    一种基于庞加莱映射分析的列车稳定性评估方法及系统

    公开(公告)号:CN114368413A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202210089091.5

    申请日:2022-01-25

    IPC分类号: B61L23/00

    摘要: 本发明公开了一种基于庞加莱映射分析的列车稳定性评估方法,采集得到M个采样周期的左侧车轮和右侧车轮的振动加速度信号序列,遍历左侧车轮、右侧车轮第一个采样周期的振动加速度信号序列,构建得到第一个采样周期的左侧车轮以及右侧车轮的振动状态在振动加速度参考值相位的庞加莱映射;以左侧车轮的庞加莱映射和右侧车轮的庞加莱映射,计算得到第一个采样周期所对应的由庞加莱映射所描述的左、右车轮的运动差异性特征;得到M个采样周期所对应的M个运动差异性特征,若任一个运动差异性特征小于等于预设的稳定度阈值,则判定列车处于平稳状态,否则判定列车处于非平稳状态。本发明利用构建的庞加莱映射对列车稳定性进行精确的判断。

    一种基于庞加莱映射分析的列车稳定性评估方法及系统

    公开(公告)号:CN114368413B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202210089091.5

    申请日:2022-01-25

    IPC分类号: B61L23/00

    摘要: 本发明公开了一种基于庞加莱映射分析的列车稳定性评估方法,采集得到M个采样周期的左侧车轮和右侧车轮的振动加速度信号序列,遍历左侧车轮、右侧车轮第一个采样周期的振动加速度信号序列,构建得到第一个采样周期的左侧车轮以及右侧车轮的振动状态在振动加速度参考值相位的庞加莱映射;以左侧车轮的庞加莱映射和右侧车轮的庞加莱映射,计算得到第一个采样周期所对应的由庞加莱映射所描述的左、右车轮的运动差异性特征;得到M个采样周期所对应的M个运动差异性特征,若任一个运动差异性特征小于等于预设的稳定度阈值,则判定列车处于平稳状态,否则判定列车处于非平稳状态。本发明利用构建的庞加莱映射对列车稳定性进行精确的判断。