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公开(公告)号：CN116542928B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310504357.2
申请日：2023-05-05
申请人： 浙江省交通运输科学研究院 , 绍兴市柯诸高速公路有限公司
摘要： 本发明涉及公路隧道洞外亮度监测技术领域，涉及到一种公路隧道洞外亮度感知监测方法及设备。本发明通过建立中心视场和洞外亮度的偏移视场，将中心视场、偏移视场的三维坐标在预设平面上进行投影，得到偏移投影圆内的亮度数据，选取其中的中心投影圆亮度数据进行计算得到平均亮度，作为洞外亮度仪测得的洞外亮度L20(S)值输出，从而实现对洞外亮度进行实时采集与调整，有效减少采集的洞外亮度值与实际值的偏差，提高洞外亮度值的采集准确性，增加公路隧道行车舒适性、安全性与经济性，进一步达到降低人力和时间成本的效果，保障公路隧道交通的正常运行。
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公开(公告)号：CN116542928A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310504357.2
申请日：2023-05-05
申请人： 浙江省交通运输科学研究院 , 绍兴市柯诸高速公路有限公司
摘要： 本发明涉及公路隧道洞外亮度监测技术领域，涉及到一种公路隧道洞外亮度感知监测方法及设备。本发明通过建立中心视场和洞外亮度的偏移视场，将中心视场、偏移视场的三维坐标在预设平面上进行投影，得到偏移投影圆内的亮度数据，选取其中的中心投影圆亮度数据进行计算得到平均亮度，作为洞外亮度仪测得的洞外亮度L20(S)值输出，从而实现对洞外亮度进行实时采集与调整，有效减少采集的洞外亮度值与实际值的偏差，提高洞外亮度值的采集准确性，增加公路隧道行车舒适性、安全性与经济性，进一步达到降低人力和时间成本的效果，保障公路隧道交通的正常运行。
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公开(公告)号：CN118918707A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410997923.2
申请日：2024-07-24
申请人： 浙江省交通运输科学研究院
摘要： 本发明涉及城市交通技术领域，具体的是一种雷视融合系统质量综合测定方法，包括：S1，获取雷视融合数据，对雷视融合数据进行参数标定，确定识别的车辆的位置；S2，对车辆的位置进行判断，确定车辆的定位完整性和轨迹完整性；S3，当车辆的定位完整性和轨迹完整性大于预设完整性阈值时，提取出车辆的车辆特征；S4，获取车辆在行进时，雷视融合数据中对应的交通参数，提取交通参数对应的交通特征；S5，获取车辆在行进时，对应路口的交通事件，获取事件特征；S6，基于获取的车辆特征、交通特征、事件特征，将车辆特征、交通特征、事件特征进行融合处理，确定融合后的雷视融合数据的综合评估效果；提高了雷视融合系统质量评估的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115317837B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211269598.5
申请日：2022-10-18
申请人： 浙江省交通运输科学研究院
摘要： 本发明涉及公路隧道灭火技术领域，特别涉及一种基于轨道式公路隧道机器人的灭火弹远距离输送装置，包括滑动连接在导轨上的滑动座，滑动座上滑动连接有切皮机构，切皮机构右端安装有输送机构，输送机构右端可拆卸连接有推挤机构。现有的隧道隧道机器人在灭火弹使用完后需要进行补给，现有的方法是操作人员将隧道机器人遥控至安全区域然后进行灭火弹的装填，但在装填灭火弹时不能对火灾处继续灭火，从而影响了灭火的效果。本发明提供的一种基于轨道式公路隧道机器人的灭火弹远距离输送装置可以实现灭火弹远距离上料，确保隧道机器人可以持续工作，避免上料对隧道机器人的工作造成影响。
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公开(公告)号：CN115405867A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210975913.X
申请日：2022-08-15
申请人： 浙江大学 , 浙江省交通运输科学研究院
摘要： 本发明公开了一种隧道消防输水管道泄漏信号增强方法和监测系统，属于输水管道检测领域。首先采集水泵加压前后输水管道的振动信号；之后计算水泵加压前后输水管道的振动信号的振幅，取振动信号幅度差作为待检测的泄漏信号；最后将待检测的泄漏信号与第一阈值进行比较，若泄漏信号大于第一阈值，则输水管道发生泄漏，否则输水管道正常。研究结果表明，相比于现有的利用恒定水压条件下的振动信号的技术，本发明提出的方法在一定条件下可将泄漏信号强度增大到近3倍，有效提升了对隧道消防输水管道的泄漏检测灵敏度。仿真分析结果显示，振动信号幅度差判定阈值的合理选取有助于降低对泄漏状态的漏判率以及非泄漏状态的错判率。
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公开(公告)号：CN115317837A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211269598.5
申请日：2022-10-18
申请人： 浙江省交通运输科学研究院
摘要： 本发明涉及公路隧道灭火技术领域，特别涉及一种基于轨道式公路隧道机器人的灭火弹远距离输送装置，包括滑动连接在导轨上的滑动座，滑动座上滑动连接有切皮机构，切皮机构右端安装有输送机构，输送机构右端可拆卸连接有推挤机构。现有的隧道隧道机器人在灭火弹使用完后需要进行补给，现有的方法是操作人员将隧道机器人遥控至安全区域然后进行灭火弹的装填，但在装填灭火弹时不能对火灾处继续灭火，从而影响了灭火的效果。本发明提供的一种基于轨道式公路隧道机器人的灭火弹远距离输送装置可以实现灭火弹远距离上料，确保隧道机器人可以持续工作，避免上料对隧道机器人的工作造成影响。
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公开(公告)号：CN110290626A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910639950.1
申请日：2019-07-16
申请人： 浙江省交通运输科学研究院
摘要： 本发明涉及隧道照明技术领域，公开了一种隧道加强段太阳能递归照明供电系统，包括太阳能供电系统和隧道加强段照明系统，太阳能供电系统与隧道加强段照明系统电连接为隧道加强段照明系统供电；隧道加强段照明系统包括地磁车辆检测器、微波车辆检测器、第一全景照度仪、第二全景照度仪、控制处理器、灯具驱动电路和隧道照明灯；多个地磁车辆检测器、微波车辆检测器设置在隧道洞口前方，多个地磁车辆检测器对称埋设在道路的每个车道上，微波车辆检测器固定在道路的旁侧，地磁车辆检测器、微波车辆检测器的输出端均与控制处理器连接。本发明能够解决地理位置偏远、电力资源较匮乏的隧道加强段太阳能照明问题，推进公路隧道节能减排工作。
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公开(公告)号：CN116352734A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310441952.6
申请日：2023-04-23
申请人： 浙江省交通运输科学研究院
摘要： 本发明提供一种自动驾驶机器人辅助结构，属于汽车自动驾驶测试技术领域，包括固定圆板、与固定圆板转动连接有的基础圆板、轮圈固定部、直线修正部和辅助固定部。采用轮圈固定部和辅助固定部相配合的双重固定方式，借助方向盘轮圈和轮辐实施双重固定，轮圈固定部和辅助固定部各自独立工作，当轮圈固定部与方向盘轮圈连接松动而产生相对滑动，导致方向盘不受轮圈固定部的固定控制或控制度降低时，辅助固定部即为备用固定源的存在，确保自动驾驶机器人仍然可控制方向盘，当轮圈固定部与方向盘轮圈连接牢固时，辅助固定部的存在则可进一步提高自动驾驶机器人对方向盘的精准控制。
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公开(公告)号：CN116139440A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211541733.7
申请日：2022-12-02
申请人： 浙江省交通运输科学研究院
IPC分类号： A62C37/50
摘要： 本发明属于隧道消防设施监测技术领域，具体公开提供的一种公路隧道消防设施智能化健康监测系统，该公路隧道消防设施智能化健康监测系统包括消防干扰信息提取解析模块、隧道消火设施监测解析模块、隧道通风设施监测解析模块、隧道供水设施监测解析模块、隧道消防设施综合解析模块和消防设施解析结果反馈终端；本发明通过从消火设施、通风设施以及供水设施这三个隧道消防工作开展的重要保障设施进行监测分析，有效解决当前常规式监测方式中存在的局限性，增强了公路隧道消防设施健康监测的力度，从而大幅度提升了公路隧道消防设施健康监测的结果的可靠性和可信度，从而保障了隧道火灾的消除效率。
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公开(公告)号：CN114319182B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111485537.8
申请日：2021-12-07
申请人： 浙江省交通运输科学研究院
摘要： 本发明提供一种基于自动驾驶的高速公路施工安全锥摆放智能车，用于收放交通锥，包括车体、外置槽、提升机构、收放机构一、衔接输送机构、收放机构二；所述外置槽可拆卸式的设置在车体边框上，所述外置槽的前侧和顶部为敞开式；所述提升机构包括两个竖直输送带，两个竖直输送带竖直对称分布。外置槽随着车体的行进过程中，道路上的交通锥从限宽门进入后被平行输送带上的磁块所吸附并脱离地面，平行输送带将交通锥带至衔接输送带上时，通过分离板将磁块与交通锥分离，然后衔接输送带将交通锥送上竖直输送带，相较于现有技术，本装置在收放交通锥时无需将交通锥拨倒，通过磁块与磁体间的点对点接触吸附，使交通锥收放稳定，精准。
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