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公开(公告)号：CN117934428A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410113338.1
申请日：2024-01-26
申请人： 浙江中浩应用工程技术研究院有限公司 , 浙江省农业科学院
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/60 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本发明提供了生成对抗网络辅助的金属疲劳影像增强方法及系统，包括：收集金属表面图像并进行预处理得到数据集；构建生成对抗网络模型，将金属的特定属性以及金属的疲劳损伤特征作为条件信息输入；将数据集划分为训练集和测试集；通过最小化生成图像与真实图像之间的差异来优化网络参数，并使用损失函数平衡生成器和判别器的训练过程；使用测试集评估生成对抗网络模型是否满足要求，评估标准包括图像增强效果和疲劳损伤的检测精度；将待增强的金属表面图像输入生成对抗网络模型，生成高分辨率的增强图像。本发明有益效果：图像增强：通过生成对抗网络模型，能够有效地增强金属表面图像，提高图像的质量和分辨率，使金属疲劳裂纹和损伤等特征更清晰可见。
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公开(公告)号：CN118952929A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411455253.8
申请日：2024-10-18
申请人： 浙江省农业科学院
IPC分类号： B60G17/015 , A01B35/30 , A01B39/24 , A01B51/02 , A01B71/02 , G06N3/043 , G06N3/08 , B60G17/0195
摘要： 本发明提出了一种底盘可调掘耕机的底盘及调节控制方法，包括在行进时实时获取地形传感器、距离传感器、土壤阻力传感器等多种传感器的数据，并将这些数据输入到智能控制策略模型和高度调节模型中，以动态调整底盘高度和掘耕部件的工作参数，实现高度的精确调节。同时，通过故障诊断模型实时分析传感器数据，诊断故障类型、位置并提供维修教程，且该模型能不断优化自身。此外，还通过能源模型根据传感器数据输出掘耕部件的最佳动力输出功率，以优化能源消耗。本发明的装置包括采集模块、智能控制策略模块、高度调节模块、故障诊断模块、报警模块和能源模块。本发明能提高掘耕机的自动化程度、工作效率和适应性，优化能源管理。
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公开(公告)号：CN112774913A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011535935.1
申请日：2020-12-23
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种适用于规模化猪场的自动喷药机器人，包括行走单元以及设置在所述行走单元上方的控制单元、储液单元以及喷药单元；其中，所述喷药单元包括喷杆机构和喷头机构，所述喷杆机构包括对称设置在所述喷药单元两侧的第一喷杆和第二喷杆，所述第一喷杆和第二喷杆均包括支撑杆和喷杆，所述支撑杆与所述喷杆相互垂直，且所述喷杆可绕所述支撑杆转动；所述喷头机构设置于所述喷杆远离支撑杆一侧的端部。本发明提供的自动喷药机器人适用于规模化猪场，有效实现了人机分离，并且该机器人的结构简单紧凑、承载能力强，具有工作灵活、安装简便等优点。
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公开(公告)号：CN118228406A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410345810.4
申请日：2024-03-26
申请人： 浙江省农业科学院
IPC分类号： G06F30/17
摘要： 本发明公开一种茶园掘耕机优化设计方法、装置、介质及产品，涉及掘耕机优化技术领域，该方法包括：基于仿生学原理对刀具进行优化，以降低耕作阻力，提高耕深；参考拖拉机变速箱的结构对动力系统中的变速箱的结构进行优化，进一步对变速箱的参数进行优化，以减小结构尺寸，提高传动效率；基于茶园掘耕机的工作环境对底盘系统进行优化，以提高运行稳定性和效率；基于优化后的茶园掘耕机的运动仿真对工作参数进行优化，以使相邻两次掘耕点相邻且不重叠，优化掘耕轨迹。本发明可同时对刀具、变速箱、底盘系统和掘耕轨迹进行优化，研制适宜山区茶园的茶园掘耕机，补齐山区茶园掘耕的机械化短板，推进标准化、现代化茶园建设。
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公开(公告)号：CN118137603A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410154023.1
申请日：2024-02-04
申请人： 浙江中浩应用工程技术研究院有限公司 , 浙江省农业科学院
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明提出了一种锂离子电池组充放电均衡控制方法，涉及锂离子电池组充放电控制技术领域，测量锂电池组中各锂电池个体的当前电压，计算锂电池个体的当前电压与电池额定电压的电压差，确定要进行充放电的目标锂电池个体；获取电池组中待充电和放电的目标锂电池个体的SOC值，根据待充电和放电的目标锂电池个体的SOC差值计算目标均衡时长；在设定的目标均衡时长内，启动待充电和放电的目标锂电池个体对应的均衡电路，计算均衡电路的电流参数；通过SOC差值和目标锂电池个体的充放电电流参数,调用控制算法实现闭环充电或放电控制。
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公开(公告)号：CN114889671A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210815103.8
申请日：2022-07-12
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种适用于丘陵山地轨道的多参数测量装置，包括：机架；驱动结构，所述结构安装在所述机架上；长度测量结构，用于测量轨道的长度，包括驱动轮和用于测量驱动轮转动圈数的传感单元，驱动结构的输出端驱动驱动轮转动；耦合件，耦合件耦合在驱动轮与轨道之间；视觉检测单元，用于采集轨道表面的图像，其中图像用于分析所述轨道表面磨损程度；定位单元，用于实时检测所述多参数测量装置的空间位置；角度测量单元，用于测量轨道的倾角，其中倾角用于分析轨道的变形和沉降程度；及处理单元，用于分析轨道变形、沉降和表面磨损的程度并根据长度、图像、空间位置和角度对轨道上具有表面磨损、变形或沉降的问题点进行定位。
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公开(公告)号：CN209559314U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920595974.7
申请日：2019-04-28
申请人： 浙江省农业科学院
IPC分类号： G01G19/00 , H04N5/225 , H04N5/247 , H04N13/207
摘要： 本实用新型公开了一种水产生物图像和重量采集装置，包括主体框架、摄像机组、称重传感器；主体框架的上方设置有摄像机组；主体框架的上端匹配设置有载物台；载物台下端的主体框架上设置有多个称重传感器；主体框架的右端竖直设置有倒L型可伸缩立杆；可伸缩立杆的横向杆底面上设置有摄像机组；摄像机组包括两个高清摄像机；两个高清摄像机的上端分别对应设置有间距调节钮；两个高清摄像机分别通过USB数据线与PC客户端相连接；称重传感器均通过连接线与数据采集模块相连接；数据采集模块通过连接线与PC客户端相连接。本实用新型耗时短、效率高，数据样本量充足，避免了主观影响，同时批次测量数据的精度高，误差小，具有广泛的适用性。
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