公开(公告)号：CN112924557A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110280161.0

申请日：2021-03-16

申请人： 浙江省特种设备科学研究院

发明人： 缪存坚 ,  方昕 ,  凌张伟 ,  唐萍 ,  宋鑫 ,  孔帅 ,  滕国阳

IPC分类号： G01N29/24 ,  G01N29/06

摘要： 本发明涉及一种基于超声波检测装置及其检测方法。目的是提出一种基于一次直射纵波和双线阵的对接焊缝全聚焦超声相控阵探头装置及检测方法，该方法和装置应全面覆盖焊缝待检测区域，从而实现单个探头对焊缝的全面检测；并且具有快速、高灵敏度的特点。技术方案是：一种基于一次直射纵波和双线阵的对接焊缝全聚焦超声相控阵探头装置，包括安装在探头外壳内的相控阵线阵、楔块、声匹配层、保护薄膜以及阻尼块，相控阵线阵通过导线与外部保持信号导通；其特征在于：所述楔块为双斜面楔块，所述相控阵线阵为前后相接地连接在阻尼块的下表面的一维小角度相控阵线阵与一维大角度相控阵线阵。

公开(公告)号：CN214622466U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202120539832.6

申请日：2021-03-16

申请人： 浙江省特种设备科学研究院

发明人： 缪存坚 ,  方昕 ,  凌张伟 ,  唐萍 ,  宋鑫 ,  孔帅 ,  滕国阳

IPC分类号： G01N29/24 ,  G01N29/06

摘要： 本实用新型涉及一种基于超声波检测装置。技术方案是：基于直射纵波和双线阵的焊缝全聚焦探头装置，包括安装在探头外壳内的相控阵线阵、楔块、声匹配层、保护薄膜以及阻尼块，相控阵线阵通过导线与外部保持信号导通；其特征在于：所述楔块为双斜面楔块，所述相控阵线阵为前后相接地连接在阻尼块的下表面的一维小角度相控阵线阵与一维大角度相控阵线阵；所述双斜面楔块位于探头装置的下部且其顶端的双斜面与一维小角度相控阵线阵阵面与一维大角度相控阵线阵阵面相适合，双斜面楔块与阻尼块的前侧还安装有吸收块。该装置应全面覆盖焊缝待检测区域，从而实现单个探头对焊缝的全面检测；并且具有快速、高灵敏度的特点。

公开(公告)号：CN214184448U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202022841299.7

申请日：2020-12-01

申请人： 浙江省特种设备科学研究院

发明人： 杜兴吉 ,  凌张伟 ,  颜孙挺 ,  牟彦春 ,  宋鑫 ,  陈永贵

IPC分类号： B08B9/087 ,  B08B13/00 ,  B62D57/024

摘要： 本实用新型涉及机械自动化工程领域。目的是提供一种罐车捣渣机器人，该机器人应能够自动对罐车内壁面进行捣渣，减少人工操作劳动量，提高工作效率。技术方案是：一种罐车捣渣机器人，其特征在于：包括用于带动机器人在罐车内壁上运动的爬壁行走机构、设置在爬壁行走机构前端的垂直进给机构、在垂直进给机构的驱使下可竖直活动的捣渣头、安装在爬壁行走机构下部侧面以监控捣渣头工作状况的视频系统、安装在爬壁行走机构上的控制箱以及通过屏蔽电缆与控制箱连接的外部操作台。