基于主导动态相似性的大型工业企业感应电动机负荷动态等值的方法

    公开(公告)号:CN113742906A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202110963258.1

    申请日:2021-08-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于主导动态相似性的大型工业企业感应电动机负荷动态分群方法,其包括,基于Matlab/Simulink仿真平台搭建含多台不同类型的感应电动机负荷母线;根据感应电动机的三阶实用极坐标模型,基于其稳态运行点对其进行机电暂态模型的初值计算;根据感应电动机的三阶实用模型,推导其主导动态表达式,在此基础上对主导动态表达式线性化,计算对应的主导特征根;根据主导特征根的相似性距离对感应电动机进行动态分群;基于某实际大型工业企业感应电动机负荷,根据其动态分群结果对群内机组进行参数聚合,获得大型工业企业的感应电动机动态等值模型。本发明基于感应电动机的主导动态进行分群,本方法简单快速,且受非主导模态的干扰小,等值精度高。

    基于主导动态相似性的大型工业企业感应电动机负荷动态等值的方法

    公开(公告)号:CN113742906B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202110963258.1

    申请日:2021-08-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于主导动态相似性的大型工业企业感应电动机负荷动态分群方法,包括基于仿真平台搭建含多台不同类型的感应电动机负荷母线;根据感应电动机的三阶实用极坐标模型,基于其稳态运行点对其进行机电暂态模型的初值计算;根据感应电动机的三阶实用模型,推导其主导动态表达式,在此基础上对主导动态表达式线性化,计算对应的主导特征根;根据主导特征根的相似性距离对感应电动机进行动态分群;基于某实际大型工业企业感应电动机负荷,根据其动态分群结果对群内机组进行参数聚合,获得大型工业企业的感应电动机动态等值模型。本发明基于感应电动机的主导动态进行分群,本方法简单快速,且受非主导模态的干扰小,(56)对比文件孟潇潇等.逆变型分布式电源模型的多时间尺度降阶分析及稳定一致性证明《.中 国 电 机工 程 学 报》.2018,第3813-3825页.K. W. Louie et al.Aggregation ofInduction Motors in a Power System Basedon Some Special Operating Conditions.《IEEE Transactions on Power Systems》.第2042-2048页.

    一种智能轨道机器人系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN115816483A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211556777.7

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明涉及轨道机器人技术领域,具体为一种智能轨道机器人系统及其控制方法,包括轨道本体,所述轨道本体的顶部和底部均开设有第一滑槽,所述轨道本体的顶部和底部开设的所述第一滑槽数目为两组,两组所述第一滑槽的中部设置有滑条,所述第一滑槽的内部滑动连接有滑块,所述滑块的顶部固定连接有固定架,所述固定架的一侧固定连接有导电座,所述轨道本体的两侧开设有矩形槽,述矩形槽的内部设置有导电丝。本发明中,通过第二电机可以带动齿柱转动,同时齿柱与同步带相互啮合,从而能够驱动机器人进行移动,实现了机器人的巡检工作,在机器人移动位移的过程中,两组滑块会在第一滑槽内部滑动,从而能够保证机器人水平运动的稳定性。

    焦油渣回收利用系统及回收利用方法

    公开(公告)号:CN110819412A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911083669.0

    申请日:2019-11-07

    Abstract: 本申请涉及煤气水分离过程中焦油渣回收装置的技术领域,是焦油渣回收利用系统及回收利用方法,在地面上从前至后依次安装有三相离心机、双螺旋混合机、型煤压球机、固定床气化炉,第一受料斗、第二受料斗与双螺旋混合机之间安装有第一传送带,双螺旋混合机与型煤压球机之间安装有第二传送带,在型煤压球机的出料端设置有使物料进入到上煤系统内的第三传送带。本申请通过焦油渣与煤粉充分混合,使焦油渣和煤粉达到适宜成型的混合比例,然后用型煤压球机制成型煤,最后与块煤一起返回至固定床气化炉内气化,型煤气化生产的粗煤气与块煤产生的粗煤气一起进入原生产系统,实现焦油渣的回收利用,达到资源化、减量化、无害化处置焦油渣的目的。

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