公开(公告)号：CN119270301A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411428700.0

申请日：2024-10-14

Applicant: 浙江精工集成科技股份有限公司

Inventor： 李坤 ,  王伟 ,  朱旭烽 ,  周泉 ,  骆翔

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/86 ,  G01C21/20 ,  G06T17/00 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开了一种基于ROS2的巡检机器人建图与多点导航方法，引入先进的Cartographer算法进行建图，结合A*算法和TEB算法进行路径规划，并实现多点导航，使机器人能够更快速、灵活地应对复杂环境，满足多样化的巡检任务需求。同时，采用完善的系统配置和环境搭建，包括特定版本的Ubuntu系统、ROS 2发行版以及相关软件和硬件的协同配置，为整个系统的稳定运行提供保障。

公开(公告)号：CN119472488A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411591175.4

申请日：2024-11-08

Applicant: 浙江精工集成科技股份有限公司

Inventor： 周泉 ,  王伟 ,  朱旭烽

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种碳丝收丝机数据采集与自动化控制系统，系统采用模块化设计，包括用于连接和控制其余模块的主控模块，以及显示及操作界面模块、实时监控模块、故障检测与预警模块、切丝控制模块、标签打印模块、多设备适配模块等多个功能模块。系统基于WPF的MVVM(Model‑View‑ViewModel)架构实现，具有良好的扩展性和可维护性。系统使用SQL Server作为数据库，EFCore进行数据操作，使得数据存取更高效、灵活。同时，系统支持多台收丝机并行操作，每台收丝机通过独立的线程进行管理，避免并发冲突，能够实时获取PLC数据、动态管理收丝机设备，并自动根据批次信息选择合适的标签模板进行打印。