公开(公告)号：CN119600334A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411623142.3

申请日：2024-11-14

Applicant: 浙江精工集成科技股份有限公司

Inventor： 骆翔 ,  王伟 ,  朱旭烽

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的智能图像识别优化方法，涉及图像处理与计算机视觉领域，其技术方案要点是：包括以下步骤：S1：数据准备；S2：构建模型；S3：特征提取模型训练；S4：分类器训练，将降维后的数据输入到分类器中进行分类器的训练；S5：智能图像识别。本发明采用更先进的特征提取架构，提高了对复杂图像的特征表达能力，从而大幅提高识别准确率，通过创新的数据增强和正则化技术，增强了模型的泛化能力，使其在新的场景和数据集中表现更稳定，优化的模型压缩和量化算法，显著降低了计算资源需求，使系统能够在资源受限的设备上实时运行。

公开(公告)号：CN119270301A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411428700.0

申请日：2024-10-14

Applicant: 浙江精工集成科技股份有限公司

Inventor： 李坤 ,  王伟 ,  朱旭烽 ,  周泉 ,  骆翔

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/86 ,  G01C21/20 ,  G06T17/00 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开了一种基于ROS2的巡检机器人建图与多点导航方法，引入先进的Cartographer算法进行建图，结合A*算法和TEB算法进行路径规划，并实现多点导航，使机器人能够更快速、灵活地应对复杂环境，满足多样化的巡检任务需求。同时，采用完善的系统配置和环境搭建，包括特定版本的Ubuntu系统、ROS 2发行版以及相关软件和硬件的协同配置，为整个系统的稳定运行提供保障。