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公开(公告)号：CN117168293A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310940259.3
申请日：2023-07-28
申请人： 浙江纺织服装职业技术学院
IPC分类号： G01B7/30 , A63B21/005
摘要： 本发明公开了一种绝对电角度的检测方法，包括以下步骤：S1，通过绝对编码模块和增量编码模块对电机转子的位置进行检测；S2，主控模块与绝对编码器模块连接以获取绝对编码模块绝对信号特征值，并根据绝对信号特征值得到当前电机转子所处的扇区及对应的绝对电角度初始值α；主控模块与增量模块连接以获取增量信号，并根据增量信号得到电机转子在当前扇区内的扇区增量电角度β；S3，主控模块根据绝对电角度初始值α和扇区增量电角度β得到绝对电角度θ。本发明的绝对电角度的检测，其通过绝对编码模块和增量编码模块的结合，获取更加精准的电机转子的绝对电角度；本发明还提供了一种健身器材。
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公开(公告)号：CN115660977A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211278199.5
申请日：2022-10-19
申请人： 浙江纺织服装职业技术学院
IPC分类号： G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种工业机器人工业产品缺陷图像数据增广方法，通过特征识别时缓存的工业品远景图像得到对应的工业品近景图像后，保留工业品远景图像，通过过工业品近景图像得到的部分清晰的特征判断缺失部分，通过提取远景关键信息，从工业品远景图像中提取特征重构信息，将提取到的特征重构信息输入到特征增广模型中得到重构特征图像，然后进行图像拼接，然后再通过深度学习算法进行学习，提高处理速度和准确性。
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公开(公告)号：CN115588094A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211277930.2
申请日：2022-10-19
申请人： 浙江纺织服装职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的工业机器人视觉图像识别方法以及系统，1、通过构建明值、暗值两个光场，可以针对不同涂料在不同光场下的变化生成训练模型，使得不同的涂料色彩在光场下的不同情况可以以色彩的变化予以呈现；2、通过提前输入的工业品信息可以构建输入变量，消除因工业品参数导致的呈现色彩的误差；3、利用相同涂料在干燥完成和湿润状态下的呈现色彩的不同构建模型，通过图像识别完成了对涂料干燥的判断；4、构建具有自学习能力的干燥判断模型和色域偏差模型完成对整个工业品的判断，可以根据涂料颜色在干燥前后状态变化程度基于颜色范围不同完成对工业品干燥状态的判断，同时可以避免工业品上因出现颜色变化太小的涂料导致判断无法进行的情形。
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公开(公告)号：CN117107507A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311003169.8
申请日：2023-08-10
申请人： 宁波高新区利威科技有限公司 , 浙江纺织服装职业技术学院
摘要： 本发明涉及裁床领域，公开了一种便于柔性材料切割的裁床，包括裁切台、用于运输材料的物料传动组件、用于切割材料的切割组件和设置于裁切台且驱使切割组件移动的移载组件一，切割组件两侧分别设置有用于驱使裁切台上材料移动和压紧材料的压辊组件，压辊组件可朝向或远离裁切台移动，当压辊组件朝向裁切台方向移动且压辊组件与材料贴合时，两组压辊组件可驱使其两者之间的材料呈张紧状态，切割组件可沿材料张紧部分进行切割设置，移载组件一驱使压辊组件和切割组件移动设置。
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公开(公告)号：CN218104101U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222604664.1
申请日：2022-09-30
申请人： 浙江纺织服装职业技术学院
摘要： 本实用新型涉及一种农业机械设备。目的是提供一种多功能远程土地治理全地形车，该全地形车应具有工作效率高、运行成本低的特点，以满足荒漠土地的治理需求。技术方案是多功能远程土地治理全地形车，其特征在于：该全地形车包括车体以及设置在车体上的洒水机构、松土搅拌机构、给料机构；所述松土搅拌机构设置在车体的后部，给料机构设置在松土搅拌机构的上方；所述洒水机构包括水箱、水泵、喷管、连通水箱与水泵的进水管、连通水泵与喷管的出水管；所述松土搅拌机构包括机架、驱动机架上下摆动的调节结构、可转动地定位在机架上的绞龙、与机架固定的地犁及铲斗。
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