一种五自由度台虎钳

    公开(公告)号:CN104148963A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410388132.6

    申请日:2014-08-08

    发明人: 陈罡 刘斌 祝光源

    IPC分类号: B23Q3/06 B25B1/02

    CPC分类号: B23Q3/066 B23Q1/606

    摘要: 本发明公开了一种五自由度台虎钳,包括由台虎钳钳身、活动钳台、钳身丝杆和摇柄组成的台虎钳,台虎钳钳身的下部呈圆弧形结构,台虎钳钳身的下部与设置有圆弧形卡槽的转动盘相配合,转动盘的底部与转动底座转动配合,转动盘上设置有用于固定台虎钳钳身的压块和固定螺栓;转动底座固定于钳台底板上,该钳台底板的下方设置主要由第一导轨、第一导轨滑块和第一丝杆构成的X轴移动机构和主要由第二导轨、第二导轨滑块和第二丝杆构成的Y轴移动机构,X轴移动机构和Y轴移动机构垂直设置,钳台底板与第一导轨滑块联动配合,X轴移动机构与第二导轨滑块联动配合,Y轴移动机构的下方设置主要由剪式千斤顶构成的升降机构。其优点是:结构简单,加工效率高。

    一种动力滑板车
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102935872A

    公开(公告)日:2013-02-20

    申请号:CN201210497545.9

    申请日:2012-11-29

    IPC分类号: B62M1/16 B62M1/36 B62K17/00

    摘要: 本发明公开了一种动力滑板车,包括底座,底座两侧安装有后轮,底座前端连接有车头,车头底端设有前轮,其中,车头能前后摇动,底座上安装有座椅,且底座上还安装有曲柄驱动系统,曲柄驱动系统包括有传动杆和飞轮,飞轮上设有轮凸起,且轮凸起位于飞轮的轮心与轮边之间,传动杆一端与车头连接,另一端滑动套设在轮凸起上,飞轮和后轮传动连接。本发明能够通过摇动龙头驱动,趣味性更强。还提供了座椅,并设有总共三个轮子,安全性更高,更适合让儿童玩耍。

    一种动力滑板车
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102935872B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201210497545.9

    申请日:2012-11-29

    IPC分类号: B62M1/16 B62M1/36 B62K17/00

    摘要: 本发明公开了一种动力滑板车,包括底座,底座两侧安装有后轮,底座前端连接有车头,车头底端设有前轮,其中,车头能前后摇动,底座上安装有座椅,且底座上还安装有曲柄驱动系统,曲柄驱动系统包括有传动杆和飞轮,飞轮上设有轮凸起,且轮凸起位于飞轮的轮心与轮边之间,传动杆一端与车头连接,另一端滑动套设在轮凸起上,飞轮和后轮传动连接。本发明能够通过摇动龙头驱动,趣味性更强。还提供了座椅,并设有总共三个轮子,安全性更高,更适合让儿童玩耍。

    一种工业机器人工业产品缺陷图像数据增广方法

    公开(公告)号:CN115660977A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211278199.5

    申请日:2022-10-19

    IPC分类号: G06T5/00 G06N3/0464 G06N3/08

    摘要: 本发明涉及一种工业机器人工业产品缺陷图像数据增广方法,通过特征识别时缓存的工业品远景图像得到对应的工业品近景图像后,保留工业品远景图像,通过过工业品近景图像得到的部分清晰的特征判断缺失部分,通过提取远景关键信息,从工业品远景图像中提取特征重构信息,将提取到的特征重构信息输入到特征增广模型中得到重构特征图像,然后进行图像拼接,然后再通过深度学习算法进行学习,提高处理速度和准确性。

    一种动力滑板车
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202944495U

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201220642724.2

    申请日:2012-11-29

    IPC分类号: B62K5/02 B62M1/14

    摘要: 本实用新型公开了一种动力滑板车,包括底座,底座两侧安装有后轮,底座前端连接有车头,车头底端设有前轮,其中,车头前后摇动设置,底座上安装有座椅,且底座上还安装有曲柄驱动系统,曲柄驱动系统包括有传动杆和飞轮,飞轮上设有轮凸起,且轮凸起位于飞轮的轮心与轮边之间,传动杆一端与车头连接,另一端滑动套设在轮凸起上,飞轮和后轮传动连接。本实用新型能够通过摇动龙头驱动,趣味性更强。还提供了座椅,并设有总共三个轮子,安全性更高,更适合让儿童玩耍。

    一种用于滑板车的曲柄摇杆机构

    公开(公告)号:CN203005671U

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201220642982.0

    申请日:2012-11-29

    IPC分类号: B62M1/16

    摘要: 本实用新型公开了一种用于滑板车的曲柄摇杆机构,包括有传动杆、飞轮、与后轮连接的后轮传动轴以及与后轮传动轴连接的棘轮,其中,飞轮上设有轮凸起,且轮凸起位于飞轮的轮心与轮边之间,传动杆一端与滑板车龙头连接,另一端滑动套设在轮凸起上,飞轮与棘轮传动连接。本实用新型应用到滑板车上后能够提升滑板车的趣味性。

    一种吊钩安装机构
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203047600U

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201320077727.0

    申请日:2013-02-20

    IPC分类号: B65B61/14

    摘要: 本实用新型公开了一种吊钩安装机构,包括气缸以及推杆,其中,还包括有输料装置,输料装置内设有用于放入吊钩的竖直槽,竖直槽下端水平设置有用于输送吊钩的通孔,且竖直槽与通孔连通,推杆一端与气缸活塞配合,且该推杆另一端伸至通孔中并在气缸推动下周期性阻隔竖直槽与通孔。气缸推动推杆时,推杆会将吊钩向前通过通孔推出,将吊钩插入需要包装的纸片内,完成包装。推杆将吊钩推出通孔时自身填充了通孔,阻挡了下一个吊钩落下,当推杆完成上一个吊钩的安装工序后通过气缸拉出瞳孔,竖直槽内的下一个吊钩会在重力的作用下,落入通孔内等待下一次包装。使用了本实用新型,可以使得袜子包装系统的运行更加顺畅。

    一种带座椅的滑板车底板

    公开(公告)号:CN202896744U

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201220642911.0

    申请日:2012-11-29

    IPC分类号: B62J1/12 B62K17/00

    摘要: 本实用新型公开了一种带座椅的滑板车底板,包括底座,底座上连接有连接板,其中,连接板位于底座前端,且连接板一端与底座固定,另一端与滑板车曲柄连接,底座上固定有座位,座椅固定在底座上方。本实用新型结构简单,耗费材料少,通用性强,同时使得使用者在使用滑板车过程中可以坐下,提升了滑板车的趣味性和安全性。

    自动车上部机构
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203680293U

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201420074616.9

    申请日:2014-02-21

    IPC分类号: B25J9/08 B25J9/12 B25J15/08

    摘要: 本实用新型公开了自动车上部机构,包括至少能作180度旋转的旋转机构,旋转机构旋转带动有纵向设立的上升机构,上升机构上下带动有由横臂架和前臂架组成的T字型三臂伸缩架,三臂伸缩架的每一臂的前端均伸缩带动有用于抓取物件的抓爪机构,抓爪机构包括固定设置的弧形固定手爪以及配合弧形固定手爪形成有抓取虎口的弧形活动手爪和带动弧形活动手爪转动张开或闭合抓取虎口的舵机。本实用新型动作灵敏、性能稳定、定位精度高,能满足机器人车上自动抓取搬运的要求。

    一种磁铁粘合专机的上料机构

    公开(公告)号:CN203048148U

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201320086280.3

    申请日:2013-02-26

    IPC分类号: B65G47/82

    摘要: 本实用新型的一种磁铁粘合专机的上料机构,包括有底座以及固定于底座上的支撑架,其中,底座上设置有气缸台,气缸台上开设有与铁片相适配的上料槽,气缸台上设置有铁片滑道,铁片滑道上开设有与铁片相适配的滑槽,铁片滑道的下方设置有与送料气缸连接配合的送料装置,送料气缸以及送料装置置于气缸台上,支撑架上设置有与上料气缸连接配合的上料装置,上料装置的运动轨迹与送料装置的运动轨迹相垂直。本上料机构铁片滑道内的铁片能被逐一输送到铁片滑道下方的送料装置上,并通过送料气缸将其向前推送,使铁片位于上料装置的运动轨迹上,然后通过上料气缸的推送完成上料工作,结构简单,十分方便。