公开(公告)号：CN114833856A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210610238.0

申请日：2022-05-31

Applicant: 浙江金马逊机械有限公司

Inventor： 林姚辰 ,  林伟明 ,  邹成龙 ,  赵松清 ,  陈健宁 ,  胡伟强 ,  陈怡吒 ,  徐旅杰 ,  刘高均

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种夹持范围可调的夹持装置及机械夹爪和方法，图像采集装置采集待夹取的管件图像，根据图像采集装置所获取的图像分析管件上用于抓取的直线段位置信息、所述直线段的外径信息以及所述直线段的长度信息；通过机械手调整夹爪的位置和角度，进而使夹爪与管件上待抓取的直线段的位置和角度相互匹配；通过夹爪中两个夹持组的间距，使其与管件上待抓取的直线段的外径相匹配；通过对每个夹持组中的多个夹持片的整体长度调整，使夹爪的夹持范围与管件上待抓取的直线段的长度相匹配；如此设置，能够使夹爪自动的，稳定的抓取管件，提高管件生产时的自动化程度和生产效率。

公开(公告)号：CN113458212A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110875955.1

申请日：2021-07-30

Applicant: 浙江金马逊机械有限公司

Inventor： 林姚辰 ,  林伟明 ,  杜佳富 ,  宫志民 ,  郑剑 ,  马晶晶 ,  应凌峰 ,  冯运 ,  刘高均

IPC: B21D11/18 ,  B21D11/22

Abstract: 本发明公开了一种手动弯管设备及其弯管方法；包括工作台、滚轮和轮模座，还包括待弯曲的管件、转盘、用于驱动转盘转动的驱动机构和多个快速夹，转盘转动设置在工作台上方，轮模座固定设置在转盘上方，转盘上开设有两个调节槽，两个调节槽对称设置在轮模座前后两侧，滚轮可拆卸的固定在任意一个调节槽内，多个快速夹可以将管件固定在轮模座的前侧或后侧，轮模座的左侧面为圆弧面，滚轮围绕轮模座左侧圆弧面的轴线运动；驱动机构包括手柄、丝杆、滑块和传动臂，手柄固定在丝杆的右端，丝杆转动设置在工作台上方，丝杆转动时驱动滑块移动，传动臂一端铰接在滑块上，传动臂另一端铰接在转盘的底部；这样可以更加省力，更加精准的完成管件的弯制。

公开(公告)号：CN114833855A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210610228.7

申请日：2022-05-31

Applicant: 浙江金马逊机械有限公司

Inventor： 林姚辰 ,  林伟明 ,  邹成龙 ,  赵松清 ,  陈健宁 ,  胡伟强 ,  陈怡吒 ,  徐旅杰 ,  刘高均

IPC: B25J15/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉公开了一种可变角度的管件夹持装置及管件夹持方法，通过拍照视觉系统采集管件图像，通过控制系统分析管件的最佳夹持位置后，通过电机调整两个夹爪的间距以及调整夹爪的夹持角度，如此提高工作效率，及生产线的自动化程度；通过优化夹持片结构，使夹持片上的夹持面的横向截面呈圆弧状，夹持面的纵向截面呈圆弧状，减小夹持片和管件的抵接面积，提高夹持装置的应对多种复杂造型管件的适应性。

公开(公告)号：CN113458211A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110875954.7

申请日：2021-07-30

Applicant: 浙江金马逊机械有限公司

Inventor： 林姚辰 ,  林伟明 ,  杜佳富 ,  宫志民 ,  郑剑 ,  袁静燕 ,  江梅丽 ,  冯运 ,  刘高均

IPC: B21D11/18 ,  B21D11/22

Abstract: 本发明公开了一种多向多角度管件弯曲成型设备和成型方法包括工作台、滚轮和轮模座，还包括待弯曲的管件、转盘和多个快速夹，转盘转动设置在工作台上方，轮模座可拆卸的固定设置在转盘上方，转盘上具有多处用于连接滚轮的位置，滚轮可拆卸的固定在转盘上，多个快速夹可以将管件固定在轮模座的前侧或后侧，轮模座的左侧面为圆弧面，转盘转动时带动滚轮围绕轮模座左侧圆弧面的轴线运动；在本方案中，转盘上有多处位置用以调整滚轮位置，滚轮和轮模座的可拆卸的安装方式，在处理不同规格管件时，通过更换相应规格的轮模座和滚轮和改变滚轮与转盘的连接位置，进而满足不同规格管件的弯制；这样还便于对管件部件的更换和维修。

公开(公告)号：CN216095796U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202121766091.1

申请日：2021-07-30

Applicant: 浙江金马逊机械有限公司

Inventor： 林姚辰 ,  林伟明 ,  杜佳富 ,  宫志民 ,  郑剑 ,  马晶晶 ,  应凌峰 ,  冯运 ,  刘高均

IPC: B21D11/22

Abstract: 本实用新型公开了一种手动弯管设备，包括工作台、滚轮和轮模座，还包括待弯曲的管件、转盘、用于驱动转盘转动的驱动机构和多个快速夹，转盘转动设置在工作台上方，轮模座固定设置在转盘上方，多个快速夹可以将管件固定在轮模座的前侧或后侧，轮模座的左侧面为圆弧面，转盘转动时带动滚轮围绕轮模座左侧圆弧面的轴线运动；驱动机构包括手柄、丝杆、滑块和传动臂，手柄固定在丝杆的右端，丝杆转动设置在工作台上方，丝杆转动时驱动滑块移动，传动臂一端铰接在滑块上，传动臂另一端铰接在转盘的底部。这样，通过丝杆进行驱动方式，一方面丝杆通过螺距精确的控制管件的弯制角度，另一方面手摇丝杆的方式比纯粹用人力弯管更加省力，更加安全。

公开(公告)号：CN216065011U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202121764183.6

申请日：2021-07-30

Applicant: 浙江金马逊机械有限公司

Inventor： 林姚辰 ,  林伟明 ,  杜佳富 ,  宫志民 ,  郑剑 ,  袁静燕 ,  江梅丽 ,  冯运 ,  刘高均

IPC: B21D11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多向多角度管件弯曲成型设备，包括工作台、轮模座和滚轮，轮模座固定设置在工作台上方，滚轮位于工作台上方，滚轮围绕轮模座弧形端的轴线转动，轮模座的左侧面为弧形面，该设备还包括转盘、用于固定管件的多个快速夹和用于驱动转盘转动的驱动机构，转盘转动安装在工作台的上方，轮模座位于转盘上方，滚轮转动安装在转盘上，转盘转动带动滚轮围绕轮模座左端圆弧面的轴线运动，通过多个快速夹可以将管件固定在轮模座前后两侧的任意一侧。这样通过改变管件的固定位置，改变管件在弯曲时弯曲的方向，进而实现管件多向多角度的弯制。通过滚轮位置可调节，滚轮和轮模座可拆卸的方式，可以实现对不同规格管件的弯制。