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公开(公告)号：CN113458215A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110882103.5
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备及其弯管模加热装置，包括机架以及安装在机架上的抗皱机构、导模座、夹模装置和弯模机构；所述抗皱机构包括防皱模，所述防皱模上设有直线型的第五半圆槽，所述防皱模的前半段能够伸入第三半圆槽内并与第三半圆槽贴合，并使得第五半圆槽与第四半圆槽相连通，所述第一半圆槽能够与第五半圆槽配合以将导管夹持；还设有若干第一加热管和若干第二加热管，所述若干第一加热管安装在防皱模上用于加热防皱模，所述若干第二加热管安装在导模座上用于加热导模座；本技术方案能够对导管进行加热，从而使得导管在加热后能够极大的提升导管的材料性能，从而弯曲加工出合格的导管。
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公开(公告)号：CN111702799A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010600066.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了机械手的夹取装置，包括多个夹爪组件以及用于驱动所述多个夹爪组件相互靠近并夹取物料的驱动机构；夹爪组件包括夹板以及设置在夹板的下端的夹爪，所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪。该夹取装置结构简单紧凑，满足自动化生产线装配空间紧凑的需求，解决现有生产线中夹取装置结构复杂的问题；其能够实现夹取和提升的同步功能。
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公开(公告)号：CN110405024B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910774502.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
IPC: B21D9/01
Abstract: 本发明提供一种金属管件截面支撑保形装置，该装置包括：中空圆柱体，其周向间隔形成多个沿径向延伸的滑槽；多个周向排列的支撑件，斜楔体，斜楔体伸入周向腔内，所述斜楔体通过作用于内圆弧板推动多个径向滑块在滑槽内发生径向滑动，进而带动多个外圆弧板朝向外侧撑开或者朝向内侧闭合；丝杆传动机构，其用于驱动斜楔体在周向腔内发生轴向直线移动；连接机构，其用于将支撑保形装置伸入到金属管件，所述连接机构包括一柔性连接件，该柔性连接件一端连接支撑保形装置。
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公开(公告)号：CN111558744A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010535513.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备及其数字化定位装置，包括定位装置基座、定位块和定位驱动器，定位块与定位装置基座左右滑动连接并由定位驱动器驱动移动进给，定位块的一侧为用于接触导管端部的定位面，该定位面与定位块的滑动方向垂直，定位驱动器由数字化控制器控制。本技术方案切割时用于定位在导管端部，通过定位后能够使被切割的位置正好与切割刀具对齐，以实现导管长度精确定位。
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公开(公告)号：CN111659948B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010535385.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空航天导管余量切除数字化控制系统、方法和设备，包括角度调整装置、切割装置、导管夹持装置、拖板机构、定位装置和平口装置，切割装置前后进刀，定位装置和平口装置左右进给；所述定位装置包括用于驱动定位块移动的定位驱动器，导管夹持装置包括用于驱动夹持座夹持导管的夹持电机，切割装置包括切割电机和进刀电机，平口装置包括平口电机，拖板机构包括用于驱动定位装置和平口装置进给的进给电机以及用于转换定位装置和平口装置加工位置的转换电机，均由数字化控制器控制。本方案采用数字化控制器对各装置进行统一控制，实现导管端部多余工艺余量快速准确切割加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114833855A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210610228.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明涉公开了一种可变角度的管件夹持装置及管件夹持方法，通过拍照视觉系统采集管件图像，通过控制系统分析管件的最佳夹持位置后，通过电机调整两个夹爪的间距以及调整夹爪的夹持角度，如此提高工作效率，及生产线的自动化程度；通过优化夹持片结构，使夹持片上的夹持面的横向截面呈圆弧状，夹持面的纵向截面呈圆弧状，减小夹持片和管件的抵接面积，提高夹持装置的应对多种复杂造型管件的适应性。
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公开(公告)号：CN113580824A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110875960.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管标识打印设备和标识打印方法，包括轮模座和滚轮，还包括打印器、转盘和多个用于固定管件的快速夹，轮模座具有弧形面，通过多个快速夹将管件固定在轮模座弧形面的前侧或后侧上，轮模座可拆卸的固定在转盘的上方，滚轮可拆卸的转动安装在转盘上，打印器可拆卸安装在转盘上，打印器包括用于刻印标记的打印模头，打印模头滑动设置在转盘上方，转盘带动滚轮或打印器围绕轮模座弧形面的轴线转动；滚轮的外圆面和轮模座的弧形面上均凸起有由于刻印的标记；通过上述部件，不仅可以对管件进行弯曲，在弯曲的过程中完成标识的打印，还可以通过滚轮和打印器的更换，在同一台设备上，对弯管进行打印。
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公开(公告)号：CN110405024A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910774502.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
IPC: B21D9/01
Abstract: 本发明提供一种金属管件截面支撑保形装置，该装置包括：中空圆柱体，其周向间隔形成多个沿径向延伸的滑槽；多个周向排列的支撑件，斜楔体，斜楔体伸入周向腔内，所述斜楔体通过作用于内圆弧板推动多个径向滑块在滑槽内发生径向滑动，进而带动多个外圆弧板朝向外侧撑开或者朝向内侧闭合；丝杆传动机构，其用于驱动斜楔体在周向腔内发生轴向直线移动；连接机构，其用于将支撑保形装置伸入到金属管件，所述连接机构包括一柔性连接件，该柔性连接件一端连接支撑保形装置。
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公开(公告)号：CN111731839B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010599253.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了夹取提升机构，包括夹紧气缸以及对称设置在夹紧气缸两端的两个夹爪组件；夹爪组件包括夹板以及设置在夹板的下端的夹爪；所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪；同时，夹爪与夹板形成楔形结构配合，在夹取物料时，夹爪沿所述楔形结构上升。该夹取装置能够同步实现对物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。
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公开(公告)号：CN113458210A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110873916.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备及其弯管组件，工作台、轮模座和滚轮，轮模座固定安装在工作台上方，滚轮位于工作台上方，工作台顶部固设有主轴，主轴上转动安装有转盘，轮模座固定安装在主轴上，滚轮转动安装在转盘上，轮模座左侧面为圆弧面，滚轮围绕主轴的轴线转动，轮模座左侧的圆弧面与主轴同轴线轮模座左侧的圆弧面上设有向内侧凹陷的第一成型槽，第一成型槽的截面缺口呈弧形；轮模座的前、后两个侧面上分别开设向内侧凹陷形成的固定槽，两个固定槽的截面缺口均呈弧形，两个固定槽分别与第一成型槽的前后两端连通，还包括多个用于固定管件的快速夹，多个快速夹可将管件固定在轮模座的前后两侧的任意一侧。这样可实现管件多向多角度弯折。
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