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公开(公告)号：CN114871914A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210535042.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于航空航天管件的自适应打磨方法及装置，该方法采用多个滚轮支撑环状的打磨皮带，其中一个滚轮主动运动将打磨皮带推向管件处，且对管件的表面进行包覆，打磨皮带与管件接触的两端所形成的夹角大于等于180°，另一滚轮在打磨皮带运动时被动运动，使得打磨皮带保持绷紧，且在打磨完成后，该滚轮复位使得打磨皮带依旧保持绷紧，还有一个滚轮主动转动带动打磨皮带转动，完成对管件一侧的打磨，然后将管件翻个面便能对管件的另一面完成打磨。本发明满足更多复杂管件、更多规格管件的适用性效果，可实现通过数字化控制实现多种类管件的自动打磨。
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公开(公告)号：CN111673468B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010535456.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备及其平口装置、马蹄口平口加工方法，该平口装置，包括平口装置基座、平口电机和刀具转台，平口装置基座固定在Y向拖板上，刀具转台安装在平口装置基座上并由平口电机驱动旋转，刀具转台上安装有若干平口刀具，刀具转台旋转时带动平口刀具旋转形成平口加工面，平口装置基座安装在拖板机构上；所述拖板机构包括X向拖板，X向拖板与机身左右滑动连接并由进给电机驱动移动进给，进给电机为伺服电机并与数字化控制器连接。本方案用于对航空航天导管的管端余量切除后的管口进行自动化平口加工。
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公开(公告)号：CN111687492B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010536348.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管件平口设备及其马蹄口平口加工方法，该方法包括如下步骤：定位驱动器和/或进给电机根据待加工导管的定位参数驱动定位块到达指定位置；将导管端部与定位块的定位面相抵，并由导管夹持装置中的第一夹持座和第二夹持座夹持固定导管，定位块复位；根据导管马蹄口偏差角度，通过角度调整装置转动导管夹持装置及导管至相应角度；转换电机驱动Y向拖板将平口装置移动至加工位置，进给电机驱动平口装置进给对导管马蹄口端面进行平口加工；平口加工完成后，平口装置复位，第一夹持座和第三夹持座打开，取出导管。本方案能够快速准确对导管的马蹄口进行切削加工，保证导管管端马蹄口光滑平整。
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公开(公告)号：CN111673186B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010536387.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备和方法，包括机身，所述机身上安装有角度调整装置、切割装置、导管夹持装置和拖板机构，拖板机构上安装有定位装置和平口装置，定位装置和平口装置一前一后设置，拖板机构和导管夹持装置一左一右设置，机身上还设有废料滑槽，废料滑槽位于拖板机构和导管夹持装置之间，切割装置前后进刀，定位装置和平口装置左右进给。本方案用于航空航天导管两端余量的快速准确切除。
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公开(公告)号：CN111673468A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010535456.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备及其平口装置、马蹄口平口加工方法，该平口装置，包括平口装置基座、平口电机和刀具转台，平口装置基座固定在Y向拖板上，刀具转台安装在平口装置基座上并由平口电机驱动旋转，刀具转台上安装有若干平口刀具，刀具转台旋转时带动平口刀具旋转形成平口加工面，平口装置基座安装在拖板机构上；所述拖板机构包括X向拖板，X向拖板与机身左右滑动连接并由进给电机驱动移动进给，进给电机为伺服电机并与数字化控制器连接。本方案用于对航空航天导管的管端余量切除后的管口进行自动化平口加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111633088A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010599184.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于金属导管管端矫圆的整形装置，包括底座、锥头拉杆、多瓣内撑模、导向座以及液压缸，多瓣内撑模组成外轮廓为圆柱状的内撑体，所述内撑体贯穿导向座，且内撑体的前部伸出至导向座外，内撑体的后部延伸有环形凸环并通过环形凸环被导向座轴向限位；内撑体与导向座呈间隙配合，使得内撑体上的多瓣内撑模能够沿内撑模的径向方向活动；多瓣内撑模的内锥面组合形成锥形的受力腔，锥头拉杆处于所述受力腔中，且锥头拉杆具有与受力腔相匹配的外锥面；锥头拉杆与液压缸连接，液压缸拉动锥头拉杆向后运动，锥头拉杆运动进而驱动内撑体外扩。本方案采用拉扩式内撑结构，其结构简单、稳定性高、负载能力强、管端整形效果好。
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公开(公告)号：CN107339546B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710580721.8
申请日：2017-07-17
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
IPC: F16L55/32 , B25J15/00 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种自行式管道内壁检修系统，包括控制主机和自行式管道内壁检修一体机，自行式管道内壁检修一体机包括机身，机身上设有行走机构、功能器具架和机械臂，行走机构包括主梁和设置在主梁两端的径向固定装置，径向固定装置包括主梁滑块、滑盘和滑靴，行走机构通过滑靴固定在管壁内侧；至少一个径向固定装置中的滑盘可相对主梁前后移动，该滑盘由安装在主梁上的滑盘气缸驱动；主梁分为相互独立的前半段和后半段，主梁的前半段和后半段通过转动组件连接，两者可相互旋转。本发明还公开了上述自行式管道内壁检修系统的检修方法，本发明能在管道内壁自由行走，能实现管道探伤、切割及修补。
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公开(公告)号：CN107327656A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710580722.2
申请日：2017-07-17
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
IPC: F16L55/38 , F16L101/10 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/38 , F16L2101/10 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种自行式管道内壁检修一体机，包括机身，机身上设有行走机构、功能器具架、机械臂及信号发生/接收器，行走机构包括主梁和设置在主梁两端的径向固定装置，径向固定装置包括主梁滑块、滑盘和滑靴，行走机构通过滑靴固定在管道内壁；至少一个径向固定装置中的滑盘可相对主梁前后移动，该滑盘由安装在主梁上的滑盘气缸驱动；主梁分为相互独立的前半段和后半段，主梁的前半段和后半段通过转动组件连接；功能器具架上存放有多种功能器具。本发明还公开了上述自行式管道内壁检修一体机的行走方法。本发明能在管道内壁自由行走，能实现管道探伤、切割及修补。
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公开(公告)号：CN102205364A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110067610.X
申请日：2011-03-21
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
IPC: B21D11/22
Abstract: 本发明公开了一种弯管机和避让型连体主夹机构，包括直径模具，在直径模具的上方安装有连体支架，连体支架的上方安装有动力油缸，动力油缸与连体支架活动连接，连体支架的外侧安装有摆动夹钳，摆动夹钳的中段与连体支架铰接，摆动夹钳的上端与动力油缸的活塞杆活动连接，摆动夹钳的下端为具有一夹持外侧壁和一夹持顶部壁的外钳口，直径模具上设有与所述外钳口相对应的内钳口，该内钳口包括一夹持内侧壁和一夹持底部壁，外钳口和内钳口构成夹持被弯曲型材的夹持结构，其中，摆动夹钳的摆动平面与弯管机的弯管平面垂直。这样当动力油缸工作时，摆动夹钳就沿着铰接支点作圆弧运动，从而能够夹持管子以进行弯曲。本技术方案弯管质量好。
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公开(公告)号：CN101096040A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200610052177.1
申请日：2006-06-28
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明涉及金属管弯曲技术领域，一种用于弯管机的模组装置，包括机头，机头上设有轮模、抗皱模、工件模夹，轮模侧面周向设有环槽，在抗皱模的内侧设有直槽，机头上还设有液压辅助推进装置，所述液压辅助推进装置包括辅助推进油缸，辅助推进油缸上设有辅助推进板，辅助推进板上设有导模，所述导模上设有直槽。本发明的技术方案，在模组装置中增设了液压辅助推进装置，通过液压辅助推进装置给管件施加一定推力，减少弯头外圆弧部位所受的拉力，从而起到改善弯头外圆弧部位的管壁拉薄情况，增强机器弯曲薄壁管、小半径弯曲的能力，防止弯曲过程发生破裂，减少弯头外圆弧管壁拉薄，提高工件的加工质量。
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