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公开(公告)号：CN115113636B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210672764.X
申请日：2022-06-14
申请人： 海丰通航科技有限公司
IPC分类号： G05D1/495 , G01S19/53 , G06F30/15 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本申请公开一种控制航空器自主降落至舰船的方法、系统、存储介质及计算设备，方法包括：在航空器响应着舰指令后，控制航空器的飞行状态由盘旋等待模式切换为下滑飞行模式；在下滑飞行过程中，根据获取的航空器实时运动数据和舰船实时运动数据，判断航空器是否进入舰船上预设降落区域对应的降落空域；判断为是，控制航空器的飞行状态由下滑飞行模式切换为降落模式；在降落过程中，以第一采样参数获取航空器实时运动数据和舰船实时运动数据，通过自适应算法实时计算航空器与舰船的相对位姿信息，据此产生调整航空器飞行状态的导航指令，引导航空器降落至舰船的预设降落区域。本申请解决现有技术中航空器着舰导航安全性低、效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110312208B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910612625.6
申请日：2019-07-08
申请人： 海丰通航科技有限公司
摘要： 一种数据传输方法，应用于无人机竞赛技术领域，包括：定位设备实时定位待定位设备的位置，得到定位数据，并将定位数据发送给处理设备，待定位设备获取本体实时的位置数据，并在间隔预设时间后，将位置数据发送给处理设备，处理设备将同一时刻的定位数据和位置数据实时发送给显示器进行展示。本发明还公开了一种无人机和数据传输系统，可解决无人机比赛中的作弊问题。
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公开(公告)号：CN113419517B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110783994.9
申请日：2021-07-12
申请人： 海丰通航科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请公开一种航空器防控系统的测试方法、装置、存储介质及计算设备，防控系统中包括至少一种防控设备，该方法包括：向目标航空器发送航空器飞行控制数据，以使目标航空器在防控系统的防控区域内按照飞行控制数据执行飞行任务，其中目标航空器上配置有监测模块，用于实时监测目标航空器并生成监测数据；运行防控系统，以在目标航空器执行飞行任务的过程中对目标航空器进行防控，生成针对目标航空器的防控数据；根据监测数据以及防控数据，确定防控系统的防控性能。本申请解决现有技术中防控系统防控效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114385966A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210014515.1
申请日：2022-01-04
申请人： 海丰通航科技有限公司
摘要： 本申请提供的设备评测方法，先通过在步骤1)获得不同指标i下的排名，根据所述排名获得每一指标i下各装备的优越程度；再通过步骤2)根据各指标i下排名相邻的装备之间的优越程度获得装备测评的总排名。通过本发明提出的装备评测方法，将赛后的成绩数据统计结果不断迭代，产生各指标的权重，获得多指标下装备的最终排名与各项指标下装备的排名趋于归一化的、评测结果合理的最优的装备测评的总排名。
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公开(公告)号：CN114385966B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210014515.1
申请日：2022-01-04
申请人： 海丰通航科技有限公司
IPC分类号： G06F17/11 , G06Q10/063
摘要： 本申请提供的设备评测方法，先通过在步骤1)获得不同指标i下的排名，根据所述排名获得每一指标i下各装备的优越程度；再通过步骤2)根据各指标i下排名相邻的装备之间的优越程度获得装备测评的总排名。通过本发明提出的装备评测方法，将赛后的成绩数据统计结果不断迭代，产生各指标的权重，获得多指标下装备的最终排名与各项指标下装备的排名趋于归一化的、评测结果合理的最优的装备测评的总排名。
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公开(公告)号：CN112785038B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011620896.5
申请日：2020-12-31
申请人： 海丰通航科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06F17/18
摘要： 本申请公开一种飞行任务用时的计算方法及实时航班路由规划算法及设备，在本申请实施例中，根据真实的飞机作业时间，机场的地理信息，机场作业时间给出任务执行过程的模拟时间，贴近实际任务时间，为实时航班路由规划算法提供可靠依据的飞行任务用时的计算方法。在上述计算方法的基础上，本申请的实施例提供了一种实时航班路由规划算法，在固定其余需要执行任务的飞机的路由的前提下，计算飞机k选择不同路径的任务总时间，通过有序的迭代，得到最优的路由方案，在最优的路由方案中每一架飞机都无法通过调整自己的出发时间和路由来使得其任务更快完成。
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公开(公告)号：CN115113636A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210672764.X
申请日：2022-06-14
申请人： 海丰通航科技有限公司
摘要： 本申请公开一种控制航空器自主降落至舰船的方法、系统、存储介质及计算设备，方法包括：在航空器响应着舰指令后，控制航空器的飞行状态由盘旋等待模式切换为下滑飞行模式；在下滑飞行过程中，根据获取的航空器实时运动数据和舰船实时运动数据，判断航空器是否进入舰船上预设降落区域对应的降落空域；判断为是，控制航空器的飞行状态由下滑飞行模式切换为降落模式；在降落过程中，以第一采样参数获取航空器实时运动数据和舰船实时运动数据，通过自适应算法实时计算航空器与舰船的相对位姿信息，据此产生调整航空器飞行状态的导航指令，引导航空器降落至舰船的预设降落区域。本申请解决现有技术中航空器着舰导航安全性低、效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113419517A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110783994.9
申请日：2021-07-12
申请人： 海丰通航科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请公开一种航空器防控系统的测试方法、装置、存储介质及计算设备，防控系统中包括至少一种防控设备，该方法包括：向目标航空器发送航空器飞行控制数据，以使目标航空器在防控系统的防控区域内按照飞行控制数据执行飞行任务，其中目标航空器上配置有监测模块，用于实时监测目标航空器并生成监测数据；运行防控系统，以在目标航空器执行飞行任务的过程中对目标航空器进行防控，生成针对目标航空器的防控数据；根据监测数据以及防控数据，确定防控系统的防控性能。本申请解决现有技术中防控系统防控效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112785038A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011620896.5
申请日：2020-12-31
申请人： 海丰通航科技有限公司
摘要： 本申请公开一种飞行任务用时的计算方法及实时航班路由规划算法及设备，在本申请实施例中，根据真实的飞机作业时间，机场的地理信息，机场作业时间给出任务执行过程的模拟时间，贴近实际任务时间，为实时航班路由规划算法提供可靠依据的飞行任务用时的计算方法。在上述计算方法的基础上，本申请的实施例提供了一种实时航班路由规划算法，在固定其余需要执行任务的飞机的路由的前提下，计算飞机k选择不同路径的任务总时间，通过有序的迭代，得到最优的路由方案，在最优的路由方案中每一架飞机都无法通过调整自己的出发时间和路由来使得其任务更快完成。
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公开(公告)号：CN110398755A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910830364.5
申请日：2019-09-02
申请人： 海丰通航科技有限公司
IPC分类号： G01S19/14
摘要： 一种反无人机设备评测系统，应用于无人机技术领域，包括：试验数据采集系统，用于在评测过程中，实时采集目标无人机的第一位置数据，以及，实时采集反无人机设备探测得到的所述目标无人机的第二位置数据；评测分析系统，用于根据所述第一位置数据和所述第二位置数据进行评测，得到评测结果；支撑环境系统，用于在评测过程中，采集现场环境信息，并提供GPS授时服务；过程监视系统，用于记录评测过程的开始时间和结束时间，实时监控所述目标无人机、反无人机设备、所述试验数据采集系统和所述支撑环境系统的运行状态，并通过二维或三维地图可视化展示评测过程。本公开还提供了一种反无人机设备评测方法，可测试反无人机设备的目标探测追踪能力。
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