一种电子设备、视频流传输方法及设备

    公开(公告)号:CN115348407B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202110529531.X

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本申请公开了一种电子设备、视频流传输方法、装置、设备及介质,用以快捷的将HDMI视频流传输到Android操作系统中。由于本申请电子设备中的第一转换芯片可以基于第一转换芯片的HDMI接口直接接收HDMI视频流,将接收到的HDMI视频流转换为Android操作系统能够直接接收的视频流,并将转换后的Android操作系统能够直接接收的视频流发送给电子设备中的Android操作系统控制器,Android操作系统控制器接收该Android操作系统能够直接接收的视频流,从而可以快捷的将HDMI视频流传输到Android操作系统中。

    一种虚拟合照生成方法及设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119444553A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202311481486.0

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本申请实施例提供了一种虚拟合照生成方法及设备,用于解决现有技术中生成虚拟合照时,人物与背景不够自然,且需要用户手动选取人物在虚拟合照中的位置的问题。由于在本申请实施例中,电子设备接收包含人物的图像及背景图像;通过人像分割算法,提取图像中的人像;将人像及背景图像输入预先训练完成的扩散模型中,获取扩散模型输出的人像与背景图像融合后的虚拟合照。通过扩散模型可以很好的实现人物与背景的融合,使得生成的虚拟合照中人物与背景较为自然,且无需用户手动选取人物在虚拟合照中所处的位置。本申请所涉及的方案具有实时性、可靠性,符合可信赖特性。

    在线演唱视频的显示方法和服务器

    公开(公告)号:CN115484466B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202110600999.3

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本公开提供在线演唱视频的显示方法和服务器。包括:利用预设的展示对象数量与显示区域的属性的对应关系,确定当前展示对象的数量相对应的显示区域的属性,所述显示区域的属性包括各展示对象在待显示视频背景图像中所对应的显示区域的大小;针对任一展示对象的任一演唱视频图像,基于所述演唱视频图像得到目标图像,所述目标图像包含的前景图像为所述展示对象的轮廓,且所述目标图像大小与所述展示对象的显示区域的大小相同;基于所述显示区域的属性以及与各目标图像对应的视频时间戳,将各展示对象分别对应的目标图像与待显示视频背景图像进行合成,得到待显示演唱视频图像。以此提高了演唱视频显示效果,提升用户体验。

    一种机器人的步态调整方法、装置及机器人

    公开(公告)号:CN118642499A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202411116908.9

    申请日:2024-08-15

    Abstract: 本申请涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人的步态调整方法、装置及机器人,用于解决机器人传统感知环境的手段无法准确指导足部避障问题,该方法为:在机器人行走过程中,通过部署在该机器人的足部的测距传感器,测量在行走方向上的物体与该足部之间的距离;每测量到一个距离,则基于该距离和机器人所在环境的环境信息,确定该足部与物体间是否存在碰撞风险,若存在碰撞风险,则基于该足部的当前位置,对该足部的步态进行调整,其中,环境信息是对通过部署在机器人的头部的视觉传感器采集的图像进行图像识别得到的;这样,通过部署在足部的测距传感器,可以实现对足部周围环境的精准感知,从而实现精准的足部避障。

    一种机器人夹取控制方法、装置及机器人

    公开(公告)号:CN118288296A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410725601.2

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本申请公开了一种机器人夹取控制方法、装置及机器人,通过对语音指令进行语音识别,确定出目标对象的目标方向信息和第一目标关键点信息,进而确定目标方向信息对应的至少一个第一候选空间矩阵编码;基于目标检测算法和目标语义分割算法,确定图像中目标对象的第一目标关键点信息;进而确定第一目标关键点信息对应的至少一个第二候选空间矩阵编码;然后再将至少一个第一候选空间矩阵编码和至少一个第二候选空间矩阵编码进行匹配,确定目标空间矩阵编码;最后根据目标空间矩阵编码对应的第二目标关键点信息生成夹取控制指令,并控制机器人根据所述夹取控制指令夹取所述目标对象。使得机器人的夹取控制效果更好。

    一种视频编码、解码方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118115906A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202211528127.1

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本申请实施例提供了一种视频编码、解码方法、装置、设备及介质,对获取到的视频流数据进行解码,得到第一图像;在第一图像中确定目标对象的第一关键点数据和检测框;在第一图像中检测框之外的图像区域内,确定用于存储第一关键点数据的子图像区域;子图像区域中所包含的每个像素点中存储的像素点数据替换为第一关键点数据,得到第二图像;将第二图像编码并发送。由于本申请中通过将目标对象的第一关键点数据携带在图像中,可以保证图像和关键点数据同时发送到对端的第二设备,提高了第二设备在获取到的图像中识别关键点的准确性。

    一种视角切换方法、显示终端及服务器

    公开(公告)号:CN117979114A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311862195.6

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本申请提供了一种视角切换方法、显示终端及服务器,用以解决现有技术中视角切换不准确的问题。在本申请实施例中,电子设备若接收到客户端发送的携带感兴趣区域的指令,则确定感兴趣区域中的预设点位在世界坐标系下的世界坐标;根据世界坐标确定感兴趣区域中预设点位与每个球机之间的距离;将距离最小的球机确定为目标球机,并将目标球机采集到的视频流发送至客户端。由于在本申请实施例中,电子设备可以根据用户感兴趣的预设点位在世界坐标系下的世界坐标,确定与距离最近的目标球机,并将视角切换至目标球机,从而快速准确地实现视角切换。

    一种图像处理方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117853519A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202211209169.9

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、设备及介质,用以解决现有技术中分割后的人体的图像中缺少必要的人体特征,或包含用户所处的环境的问题。由于电子设备获取包含目标用户的待分割图像对应的待处理图像及第一子图像,若待处理图像中人体包含的骨骼的第一数量小于,完整包含人体的第一子图像中包含的骨骼的第二数量,则说明待处理图像中缺少必要的人体特征,电子设备通过预先保存的目标用户的图像中缺失骨骼类型对应的第二子图像,和待处理图像进行融合,获取对应的目标图像,由于待处理图像为区分人体及背景的图像,因此获取到的目标图像在不包含用户所处环境的情况下,还不缺少必要的人体特征,从而可以准确地实现人体图像的分割。

    一种手势识别方法及电子设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117806451A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202211209455.5

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本申请公开了一种手势识别方法及电子设备,用以提高手势识别的准确性,进而提高手势控制的准确性。本申请提供的一种手势识别方法,包括:获取图像采集设备当前采集到的视频流,通过遍历在所述当前采集到的视频流中检测到的手势结果,判断所述当前采集的视频流中是否存在预设的第一标志性手势;其中,所述第一标志性手势为用于表示手势控制开始的手势;当检测到所述当前采集的视频流中存在所述第一标志性手势时,通过检测所述第一标志性手势所在的图像帧的后续图像上与所述第一标志性手势相对应的目标手势位置,相比所述第一标志性手势在所述图像帧上的位置的变化,实现对与所述第一标志性手势相对应的目标手势的跟踪。

    双目图像的压缩方法及电子设备
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117793353A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311612548.7

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本公开提供双目图像的压缩方法及电子设备。用于提高双目图像的压缩效率以及性能。包括:响应于用户触发的双目图像压缩指令,利用第一编码器对与双目图像压缩指令对应的双目图像中的第一图像进行编码,得到第一图像特征图;利用第二编码器对双目图像中的第二图像进行编码,得到第二图像特征图;基于第一图像特征图和第二图像特征图,确定第一图像特征图的偏移量;利用第一图像特征图的偏移量对第一图像特征图的位置进行偏移,得到第一图像转换图;通过第二图像特征图以及第一图像转换图,得到残差图像;利用第三编码器对所述第一图像特征图进行编码,得到压缩后的第一图像;利用第四编码器对所述残差图像进行编码,得到压缩后的第二图像。

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