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公开(公告)号：CN119347746A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411223940.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 海信集团控股股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的双臂协作装配方法、装置、系统及介质，用于解决相关技术中存在装配效果和装配效率低下问题，该方法为：基于获取的机器人操作区域内包含待装配产品的第一图像，从多种产品的装配数据中，获得待装配产品的装配数据，每个装配数据是通过人机交互界面录入的，包括产品的多个装配工序的工序图像及装配演示数据；分别将第一图像和获得的装配数据中的各装配工序的工序图像进行特征比对，确定待装配产品的装配任务，装配任务包括至少一个待操作的装配工序对应的子任务；基于装配任务和获得的装配数据中的装配演示数据，控制机器人的双臂协作完成针对待装配产品的装配操作；提升了装配效率，确保装配精度。
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公开(公告)号：CN118809616B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411164584.6
申请日：2024-08-23
Applicant: 海信集团控股股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的运动规划方法、装置、机器人及存储介质，用于解决相关技术中存在操作作业执行成功率低下问题，该方法为：基于第一物体的位置和机器人的当前位置，对机器人针对第一物体执行操作作业进行运动规划，基于得到的第一规划结果向第一物体进行移动；在移动过程中，持续由部署在机器人的末端执行器上的第二视觉传感器获取第二图像，基于位置和当前获取到的第二图像，确定通过第二视觉传感器感知到第一物体时，基于当前获取的第二图像及通过第二视觉传感器获取的后续第二图像，对执行装置针对第一物体的操作作业进行局部运动规划，基于得到的第二规划结果控制执行装置进行动作，提高了操作作业执行成功率。
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公开(公告)号：CN119107013A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411124454.X
申请日：2024-08-15
Applicant: 海信集团控股股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/047 , G06Q50/04 , G06N5/022 , G01C21/20
Abstract: 本申请涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种基于机器人的工件搬运方法、装置、电子设备及介质，用于解决传统场景下机器人不具有自主性问题，该方法为：基于目标场所的语义地图或知识图谱中各工件属性数据，获得目标场所内流水线中各工位的参考工件的工件剩余量；基于各工位的参考工件的工件剩余量，确定待搬运的目标工件；并从目标工件的工件属性数据中，获得目标工件所在工位的第一位置，以及目标工件所在仓库的第二位置；根据机器人的当前设备位置、第一位置和第二位置进行路径规划，得到搬运路径；按照搬运路径执行针对目标工件的搬运任务；这样，实现机器人自主工件搬运，提高了机器人智能化程度。
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公开(公告)号：CN113468372B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010682924.X
申请日：2020-07-15
Applicant: 海信集团控股股份有限公司
IPC: G06F16/735 , G06F16/783 , A47G1/02
Abstract: 本申请提供了一种智能镜及视频推荐方法。该智能镜包括显示屏，用于显示图像或视频；处理器，被配置为：基于预设时间内接收到的目标用户对应的目标信息以及预设关键信息，确定目标关键信息，其中，所述目标信息包括响应社交界面的预设按键被触发得到的文本信息和/或响应对象展示界面的预设按键被触发得到的文本信息；根据预设视频的关键信息和所述目标关键信息确定推荐视频，以及通过所述显示屏显示所述推荐视频，其中所述预设视频的关键信息是基于所述预设视频对应的文本信息和所述预设关键信息得到的，从而精准地确定并显示合适的视频，提高用户的化妆体验。
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公开(公告)号：CN118524200A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410687620.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 海信集团控股股份有限公司
IPC: H04N13/275 , H04N13/243 , H04N13/246 , H04N13/349 , H04N13/111 , H04N13/122
Abstract: 本申请涉及光场显示技术领域，尤其涉及一种光场显示屏的数据源制作方法、装置、设备及介质，用于解决相关技术下获得的光场显示屏的数据源显示时出现画面失真、模糊、过渡不平滑问题，该方法为：基于多视角图像的相机位姿，拟合得到目标圆弧，在目标圆弧上部署多台虚拟相机，并分别确定每台虚拟相机的位姿；其中，多视角图像用于拍摄目标对象的不同视角图像，目标圆弧的角度为光场显示屏的视差总角度；这样，可以保证多台虚拟相机的光心在同一平面上，且聚集同一点，即目标圆弧所在圆的圆心，从而使得基于通过多视角图像及相机位姿进行3D重建得到的3D模型，分别获取每台虚拟相机的位姿下的目标图像，在显示时画面更加清晰、图像过渡更加平滑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118314332A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410733372.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 海信集团控股股份有限公司
Abstract: 本申请涉及目标识别技术领域，尤其涉及一种目标识别方法、装置及智能设备，用于解决相关技术中特征更新方案存在跟丢目标对象问题，该方法为：将提取的当前帧图像中参考对象的图像特征与动态特征集合中目标对象的各历史特征进行匹配，在识别到参考对象为目标对象时，基于更新后目标对象的实时位置和获取到的当前设备位置，向目标对象进行移动；各历史特征包括基准帧特征和多个参考帧特征，基准帧特征是从包含目标对象的基准帧图像中提取的，每个参考帧特征是从每k个在基准帧图像之后采集到的后续帧图像的候选图像特征中选取，且与动态特征集合中已记录的各历史特征相匹配的图像特征；这样，可以实现对目标对象的长时间稳定识别、跟随。
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公开(公告)号：CN117786435A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211126638.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 海信集团控股股份有限公司
IPC: G06F18/2321 , G06F3/04817 , G06F3/04845
Abstract: 本申请公开了一种聚类方法及电子设备，用以通过对初始聚类结果中的部分样本点重新进行聚类划分，从而达到更好的聚类效果。本申请提供的一种聚类方法，包括：采用预设聚类算法，对预设样本点进行聚类划分，生成初始聚类结果；所述初始聚类结果中包括至少一个聚类，每一聚类包括至少一个样本点；当确定所述初始聚类结果中存在需要重新进行聚类划分的目标样本点时，利用基于所述初始聚类结果生成的聚类结果图像，对所述目标样本点重新进行聚类划分，其中，所述聚类结果图像上包括每一所述样本点的图标，任意两个所述样本点的图标之间的距离越近，表示这两个样本点越相似。
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公开(公告)号：CN117391171A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210772849.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 海信集团控股股份有限公司
IPC: G06N3/082 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种网络模型剪枝方法、装置、电子设备及介质，用于兼顾网络模型的精度和结构复杂度。本申请针对网络模型中包含的BN层，可以获取该BN层包含的各通道各自的缩放因子γ和移位因子β；基于该BN层包含的各通道的缩放因子γ和移位因子β的大小，对各通道进行排序；基于该排序，确定该BN层中待保留的目标通道；并基于目标通道，对网络模型进行剪枝，从而可以实现兼顾网络模型的精度和结构复杂度的目的。
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公开(公告)号：CN115111829B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110294875.7
申请日：2021-03-19
Applicant: 海信集团控股股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能冰箱、保质期确定方法、设备及介质，由于本申请中，由于被存入的食材有可能为第一次被放入到智能冰箱的食材，也有可能为被取出后又存入智能冰箱的食材，因此基于确定的食材的被存入的位置处是否存放该名称的食材以及与预设时间长度内该名称的食材是否被取出，可以智能并且准确的确定该被存入的食材的保质期，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN116843695A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310080481.0
申请日：2023-01-19
Applicant: 海信集团控股股份有限公司
IPC: G06T7/10
Abstract: 本申请提供了一种人像分割方法、装置、设备及存储介质，能够更精确地确定目标人物的人像。该方法包括：在包含目标人物的深度图像中确定包含目标人物的子图像；根据所述子图像中多个像素点的深度值，确定位于所述目标人物上的起始种子点；针对所述起始种子点，在所述子图像中确定包含所述起始种子点的邻域，根据所述邻域内每个像素点与所述起始种子点的深度值，确定满足深度值要求的其他像素点，并将所述满足深度值要求的其他像素点更新为起始种子点继续进行查找，直至查找不到新的满足深度值要求的其他像素点；根据满足深度值要求的每个像素点，确定所述目标人物的人像所在的目标区域。
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