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公开(公告)号：CN113866724A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111143874.9
申请日：2021-09-28
申请人： 海华电子企业(中国)有限公司 , 佛山科学技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于交替方向法(ADM)的海杂波背景下雷达目标检测方法，该方法包括下述步骤：选取两帧雷达图像进行归一化；从归一化后的两帧雷达图像中按列重组为多个矩阵；基于交替方向乘子法对每一个重组后的矩阵进行前、背景分离，分解为低秩矩阵和稀疏矩阵，低秩矩阵对应海杂波分量，稀疏矩阵对应感兴趣目标分量；设置每个重组矩阵的ADM迭代停止条件；从分离好的低秩矩阵中按列依次排列成复原矩阵，检测出海杂波结果；从分离好的稀疏矩阵中按列依次排列成复原矩阵，检测出感兴趣目标结果。本发明降低了将矩阵分离技术应用于杂波抑制中所面临的超参数选择问题的难度，有效实现目标提取与杂波抑制。
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公开(公告)号：CN117347951A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311305686.0
申请日：2023-10-10
申请人： 海华电子企业(中国)有限公司
摘要： 本发明公开了一种共用模拟收发通道的频率分集方法及系统，该方法包括下述步骤：连续分时发射多个不同频率信号；不同频率目标回波与第一本振信号混频后得到第一中频信号，第一中频信号通过同一模拟接收通道与第二本振动信号混频后得到第二中频信号；第二中频信号经过A/D转化得到数字信号；对数字信号进行数字下变频，得到数字下变频输出信号；基于数字下变频输出信号得到不同分集频率的雷达回波。本发明使雷达公用同一收发模拟通道实现频率分集，以数字多通道的处理方法实现多个分集频率的接收回波处理，节省了硬件成本，减小了系统复杂度。
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公开(公告)号：CN106409012B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610938951.2
申请日：2016-11-01
申请人： 海华电子企业(中国)有限公司
IPC分类号： G08G3/02
摘要： 本发明公开了一种无人值守桥梁防撞预警装置及方法，所述装置包括AIS模块、雷达水位传感器、语音模块、甚高频电台、电源模块、无线模块和信息处理模块，所述方法包括以下步骤：在桥梁通航桥孔或防撞墩安装桥梁防撞装置；设置预警距离，该预警距离可根据桥梁大小灵活设置；采集并解析预警范围内所有船舶的AIS动态信息和静态信息；将AIS英文船名通过信息处理进行纠错、查表、翻译成对应中文汉字船名；完成报警文本信息向音频信号的转换，控制甚高频电台发射警示信息。该方法整个过程自动完成，节约预警工作量，同时克服大雨大雾等恶劣天气下传统灯光警示无法发挥作用及甚高频电台需要过多人工干预的缺点，有效降低了船舶碰撞桥梁的危险。
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公开(公告)号：CN108375935B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810246003.1
申请日：2018-03-23
申请人： 海华电子企业(中国)有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种具有过流延时保护的导航雷达收发机伺服控制系统，通过主控芯片来实现对无刷直流电机速度精确的闭环控制，从而实现对雷达收发机天线转速的控制；以及通过差分过流延时保护电路对电机过流的计时，从而实现对电机是否真正过载的保护。本发明的有益效果是：克服了传统导航雷达收发机伺服系统采用复杂的控制算法，同时增加了对天线是否真正受阻进行延时保护。该系统设计具有原理简单、容易实现和控制精度高等特点，对于提高导航雷达收发机整机伺服控制性能具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN114355308A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210002834.0
申请日：2022-01-04
申请人： 海华电子企业(中国)有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种基于杂波包络的导航雷达雨雪杂波抑制方法，该方法采用一阶模型迭代更新计算平滑回波数据；并采用方位距离均值滤波平滑回波数据；采用滑窗平均功率最大值最小值加权估计杂波功率；进一步求杂波功率估计值的平滑内包络，与雨雪杂波抑制强度加权之后为检测门限；本发明进行目标检测和雨雪杂波抑制，能够有效较低干扰目标遮蔽和杂波边缘遮蔽，更好的保留目标信息，获得更好的雨雪杂波抑制效果。
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公开(公告)号：CN118363001A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410359709.4
申请日：2024-03-27
申请人： 西安电子科技大学 , 海华电子企业(中国)有限公司
IPC分类号： G01S7/42
摘要： 本发明公开了一种应用于频率分集雷达设备的网络远程调试方法，包括：远程监控功能：雷达收发机将其各硬件模块的状态信息发送给FPGA并存储；第一或第二ARM从FPGA读取状态信息并组包，将组包结果发送给显控终端；远程上传功能：雷达收发机将雷达回波数据发送给FPGA；在FPGA中雷达回波数据经过若干单元的处理；第一或第二ARM从FPGA读取雷达回波数据及指定单元处理后的数据发送给显控终端；远程更新功能：显控终端向第一ARM发送更新指令和更新文件数据；第一ARM接收并存储更新文件数据，根据更新指令控制第二ARM执行擦除FLASH、写入FLASH和读取FLASH操作。本发明实现了雷达设备的快速远程调试。
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公开(公告)号：CN117347967A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311305688.X
申请日：2023-10-10
申请人： 海华电子企业(中国)有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种基于频域的解雷达距离模糊的方法及系统，该方法包括下述步骤：发射补盲脉冲，进入补盲回波接收期，对补盲回波进行下变频；发射脉压脉冲，进入脉压回波接收期，对脉压回波进行下变频；补盲脉冲频率和脉压脉冲频率选择不同频率值；同步调整本振信号使补盲回波接收期和脉压回波接收期内的回波下变频到相同中频频率，使接收期内模糊目标回波下变频到中频带宽外，滤除模糊目标回波。该方法通过改变补盲脉冲中心频率解距离模糊，脉压脉冲回波在补盲接收时作为带外信号抑制处理，不会形成可检测的回波信号而产生距离模糊，可以高效地实现解距离模糊，且不改变原设计的脉冲宽度和周期等时域参数，可靠性高。
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公开(公告)号：CN108375935A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810246003.1
申请日：2018-03-23
申请人： 海华电子企业(中国)有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种具有过流延时保护的导航雷达收发机伺服控制系统，通过主控芯片来实现对无刷直流电机速度精确的闭环控制，从而实现对雷达收发机天线转速的控制；以及通过差分过流延时保护电路对电机过流的计时，从而实现对电机是否真正过载的保护。本发明的有益效果是：克服了传统导航雷达收发机伺服系统采用复杂的控制算法，同时增加了对天线是否真正受阻进行延时保护。该系统设计具有原理简单、容易实现和控制精度高等特点，对于提高导航雷达收发机整机伺服控制性能具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN106409012A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610938951.2
申请日：2016-11-01
申请人： 海华电子企业(中国)有限公司
IPC分类号： G08G3/02
CPC分类号： G08G3/02
摘要： 本发明公开了一种无人值守桥梁防撞预警装置及方法，所述装置包括AIS模块、雷达水位传感器、语音模块、甚高频电台、电源模块、无线模块和信息处理模块，所述方法包括以下步骤：在桥梁通航桥孔或防撞墩安装桥梁防撞装置；设置预警距离，该预警距离可根据桥梁大小灵活设置；采集并解析预警范围内所有船舶的AIS动态信息和静态信息；将AIS英文船名通过信息处理进行纠错、查表、翻译成对应中文汉字船名；完成报警文本信息向音频信号的转换，控制甚高频电台发射警示信息。该方法整个过程自动完成，节约预警工作量，同时克服大雨大雾等恶劣天气下传统灯光警示无法发挥作用及甚高频电台需要过多人工干预的缺点，有效降低了船舶碰撞桥梁的危险。
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