公开(公告)号：CN118698201A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410997860.0

申请日：2024-07-24

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  刘若楠 ,  沈建东 ,  吴惠仙 ,  曹学磊 ,  吴德烽 ,  谢威 ,  郭东生

IPC: B01D29/68 ,  B01D29/60 ,  B01D35/143 ,  B01D35/157 ,  B63J4/00

Abstract: 本发明涉及压载水处理技术领域，具体涉及一种基于参数估计的过滤过程高压反冲洗系统，采用高压点喷反冲洗解决滤网堵塞问题，通过在进水口和出水口设置压力检测传感器，基于进出水口压差参数估计滤网的堵塞程度，采用控制器自适应地联动调节清洗泵和排污泵的开启度，并通过前馈抑制建模不确定性、阀位和进水压力波动带来的负面影响，解决了滤网堵塞问题，保证了系统在处理低洁净度水体时的实时运行。

公开(公告)号：CN118666357A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410999927.4

申请日：2024-07-24

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  沈建东 ,  曹学磊 ,  詹世杰 ,  刘若楠 ,  郭东生

IPC: C02F1/32 ,  C02F1/36 ,  C02F1/00 ,  B08B9/023 ,  B08B3/12 ,  B63J4/00

Abstract: 本发明涉及压载水处理技术领域，具体涉及一种紫外超声耦合阵列自适应清洁灭活系统，通过与具有反冲洗功能的过滤方法结合，可解决上述背景存在的问题。该技术设置了多层梳状紫外灯管解决紫外灯照射强度不均匀问题；通过引入了超声装置进行无接触清洁，同时进行微生物杀灭，克服边缘灯管清洁效果不好和灭活效果差的问题。为支持上述单元运行，本发明提出了自适应控制策略，可根据进水压力波动、水体洁净程度和灯管结垢程度自适应补偿，控制紫外装置装置运行在优化工作点和超声装置自动启动控制，保证系统实时可靠运行。

公开(公告)号：CN119105342A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411197133.2

申请日：2024-08-29

Applicant: 海南大学

Inventor： 薛珊 ,  刘哲 ,  张卫东 ,  刘若楠 ,  郭东生 ,  焦杰然 ,  张宸铭 ,  吴惠仙 ,  赵晓峰 ,  曹学磊 ,  沈建东 ,  吕灵灵 ,  张磊

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发的多驱动伺服系统的H∞控制方法，包括以下步骤：建立带干扰的多驱动伺服系统模型，对干扰进行解耦，并建立时间触发机制下系统的最优值函数；利用辨识神经网络对系统模型进行系统辨识，得到基于神经网络辨识系统模型；基于事件触发机制，判断事件触发的误差是否违反设定阈值，若否，则不更新控制器，若是，则将计算得到的最优控制策略来更新控制器，以应对最坏情况下的干扰，完成H∞控制过程；其中计算得到的最优控制策略和最坏干扰策略的获取过程包括：利用批评神经网络逼近最优值函数，得到最终的控制策略和干扰策略。与现有技术相比，本发明具有提高了系统状态预测的准确率，同时减少计算资源的浪费等优点。

公开(公告)号：CN117804455A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311751255.7

申请日：2023-12-19

Applicant: 海南大学

Inventor： 马俊杰 ,  郭东生 ,  贾泽华 ,  薛珊 ,  沈建东 ,  张卫东 ,  耿雄飞 ,  张宝晨 ,  曹学磊 ,  何鹭飞 ,  张云飞 ,  陆锦辉

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种基于改进A‑Star算法的无人水面艇路径规划方法，包括如下步骤：基于水域环境建立栅格化地图模型，明确起点、终点和不可航行位置；基于A‑Star算法，设计路径成本函数，八向搜寻扩展节点；结合天牛须搜索(BAS)算法，根据天牛位置更迭筛选扩展节点；计算扩展节点的路径成本值，更新位置与节点列表；从终点开始反向访问父节点直到起点，输出最终路径。本发明通过对预估成本函数进行加权，提供新的路径成本函数，并引入BAS算法对扩展节点进行筛选，避免了计算每个扩展节点的路径成本，提高了无人水面艇在复杂水域下的路径规划效率。