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公开(公告)号：CN118058064B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410372504.X
申请日：2024-03-29
申请人： 海南大学 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明提供了一种适用于大批量菠萝采摘收获的装置，包括机架、传送装置、引导扶直装置、采摘装置和收集装置，该装置能够适应不同地形和大小不一的菠萝园，具有较高的适应性，可一次性采摘收获大批量菠萝，可通过更换不同的采摘装置实现相应的采摘性能，从而能够有效提高菠萝采摘效率和精度，降低果农劳动强度。
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公开(公告)号：CN118340020A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410568240.5
申请日：2024-05-09
申请人： 海南大学 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明涉及农用设备领域，特别是涉及手扶式便携菠萝采摘机，包括自走装置以及设置在所述自走装置上方的手扶支架、摘取装置、拾取装置和收集装置；本申请适用于各种复杂种植菠萝的地形，同时由于体积减小，重量的减轻，使得手扶式便携菠萝采摘机器更方便在土地上应用；并且本发明利用手扶支架能够轻松控制机器的整体运动，通过拾取装置和摘取装置的相互配合能够将菠萝在高效率、低损伤的情况下放入收集装置。在对菠萝进行采摘后，还能够将其运送到指定的存放地点，极大提高了菠萝的收获效率，降低了人工劳动强度。本发明能高效且有效实现菠萝采摘收集工作，适用于菠萝采摘综合利用企业。
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公开(公告)号：CN118340020B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410568240.5
申请日：2024-05-09
申请人： 海南大学 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明涉及农用设备领域，特别是涉及手扶式便携菠萝采摘机，包括自走装置以及设置在所述自走装置上方的手扶支架、摘取装置、拾取装置和收集装置；本申请适用于各种复杂种植菠萝的地形，同时由于体积减小，重量的减轻，使得手扶式便携菠萝采摘机器更方便在土地上应用；并且本发明利用手扶支架能够轻松控制机器的整体运动，通过拾取装置和摘取装置的相互配合能够将菠萝在高效率、低损伤的情况下放入收集装置。在对菠萝进行采摘后，还能够将其运送到指定的存放地点，极大提高了菠萝的收获效率，降低了人工劳动强度。本发明能高效且有效实现菠萝采摘收集工作，适用于菠萝采摘综合利用企业。
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公开(公告)号：CN118058064A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410372504.X
申请日：2024-03-29
申请人： 海南大学 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明提供了一种适用于大批量菠萝采摘收获的装置，包括机架、传送装置、引导扶直装置、采摘装置和收集装置，该装置能够适应不同地形和大小不一的菠萝园，具有较高的适应性，可一次性采摘收获大批量菠萝，可通过更换不同的采摘装置实现相应的采摘性能，从而能够有效提高菠萝采摘效率和精度，降低果农劳动强度。
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公开(公告)号：CN116297236A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310104874.0
申请日：2023-02-11
摘要： 本发明涉及规划领域，具体涉及一种基于高光谱的单粒玉米种子活力鉴别方法及装置。该方法及装置通过高光谱来鉴别玉米种子活力，借助于机器学习的监督学习思想，提取感兴趣区域的平均光谱，利用不同的光谱特征构建基于人工神经网络的光谱‑活力关联模型，通过判别该玉米种子是否满足已知条件，从而判别该玉米种子有无活力及其活力程度，进而可以快速地对需要判别的不同活力程度的玉米种子进行鉴别。本发明省去了用户原本需要在实验室进行人工的生理生化试验与发芽试验的操作，缩短了玉米种子活力检测周期，提高了用户检测的效率。
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公开(公告)号：CN114885675B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210637371.5
申请日：2022-06-07
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种旋拧式椰子摘取装置及方法。所述装置包括上层机构，中层机构和第一约束轴套；所述上层机构包括上层外壳、内齿和第一梯形滑轨；所述中层机构包括夹爪部件，中层外壳和第二梯形滑轨；所述第一梯形滑轨和所述第二梯形滑轨被所述第一约束轴套包覆。使用过程中，先控制所述上层外壳和内齿相对所述中层机构逆时针转动，使夹爪夹紧椰子；再通过所述上层机构带动中层机构共同逆时针转动旋拧式采摘椰子。本发明采用旋拧式的方法摘取椰子，操作安全，有效地保护了椰树。
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公开(公告)号：CN116472836A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310493646.7
申请日：2023-05-04
IPC分类号： A01C23/04 , A01C23/00 , G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N7/02 , G06N5/048 , G01D21/02
摘要： 本发明涉及农业智能技术领域，尤其涉及一种环境信息采集装置、水肥一体化控制系统及控制方法。本发明提供的环境信息采集装置，采用改进的YOLOv5算法模型对病虫害图像的具体区域进行特征提取；水肥一体化控制系统根据环境信息调整湿度、施肥量、光照强度以及二氧化碳浓度。本发明提供的水肥一体化控制系统，与环境信息采集装置相结合，实现作物精量灌溉施肥的同时准确采集生长信息；通过将注意力机制应用于YOLOv5特征融合模块中，得到改进的YOLOv5算法模型，并将其部署在环境信息采集装置上，实现了病虫害的实时检测；在控制系统中通过引入模糊PID算法，实现湿度的精准控制。
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公开(公告)号：CN114885675A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210637371.5
申请日：2022-06-07
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种旋拧式椰子摘取装置及方法。所述装置包括上层机构，中层机构和第一约束轴套；所述上层机构包括上层外壳、内齿和第一梯形滑轨；所述中层机构包括夹爪部件，中层外壳和第二梯形滑轨；所述第一梯形滑轨和所述第二梯形滑轨被所述第一约束轴套包覆。使用过程中，先控制所述上层外壳和内齿相对所述中层机构逆时针转动，使夹爪夹紧椰子；再通过所述上层机构带动中层机构共同逆时针转动旋拧式采摘椰子。本发明采用旋拧式的方法摘取椰子，操作安全，有效地保护了椰树。
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公开(公告)号：CN117848349B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410043956.3
申请日：2024-01-11
申请人： 海南大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了导航RTK信号丢失时的履带式农业机械导航方法及系统，属于车辆导航技术领域。方法包括以下步骤：S1、获取信号丢失前履带式农业机械的运行参数信息，并基于所述运行参数信息对履带式农业机械进行状态调整；S2、履带式农业机械状态调整t时间后，计算运行偏移量；并基于所述偏移量调整履带式农业机械航向信息，直到履带式农业机械回到原始规划路线，完成导航。本发明能够在农业机械信号丢失后，使其运行路径与规划路径相匹配，改善农业机械规模作业时出现信号丢失而出现的偏离作业，防止地区规模种植出现问题。
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公开(公告)号：CN117859498A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311469367.3
申请日：2023-11-07
申请人： 海南大学
摘要： 本发明提供一种甘薯双层辊式可调间隙的薯土分离装置，包括机架，收集装置，链传动装置，行走装置，传动转向装置，挖掘装置，三点悬挂，薯土分离装置和高度调节装置，所述机架前端底部安装挖掘装置，所述挖掘装置后方安装薯土分离装置，所述薯土分离装置正上方安装高度调节装置，所述机架前端装有三点悬挂，所述三点悬挂通过四个螺栓固定安装传动转向装置，所述传动转向装置右侧安装链传动装置进行机械传动，所述行走装置安装在机架末端，所述机架后方安装收集装置，本发明采用双层辊式结构，增加了甘薯的摩擦、揉搓面积，在甘薯薯土分离过程中提高了明薯率；双层辊链间的间隙可调，可适用于不同品种大小的甘薯，增强了机器的适用性。
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