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公开(公告)号：CN118340020B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410568240.5
申请日：2024-05-09
申请人： 海南大学 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明涉及农用设备领域，特别是涉及手扶式便携菠萝采摘机，包括自走装置以及设置在所述自走装置上方的手扶支架、摘取装置、拾取装置和收集装置；本申请适用于各种复杂种植菠萝的地形，同时由于体积减小，重量的减轻，使得手扶式便携菠萝采摘机器更方便在土地上应用；并且本发明利用手扶支架能够轻松控制机器的整体运动，通过拾取装置和摘取装置的相互配合能够将菠萝在高效率、低损伤的情况下放入收集装置。在对菠萝进行采摘后，还能够将其运送到指定的存放地点，极大提高了菠萝的收获效率，降低了人工劳动强度。本发明能高效且有效实现菠萝采摘收集工作，适用于菠萝采摘综合利用企业。
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公开(公告)号：CN118058064A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410372504.X
申请日：2024-03-29
申请人： 海南大学 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明提供了一种适用于大批量菠萝采摘收获的装置，包括机架、传送装置、引导扶直装置、采摘装置和收集装置，该装置能够适应不同地形和大小不一的菠萝园，具有较高的适应性，可一次性采摘收获大批量菠萝，可通过更换不同的采摘装置实现相应的采摘性能，从而能够有效提高菠萝采摘效率和精度，降低果农劳动强度。
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公开(公告)号：CN118058064B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410372504.X
申请日：2024-03-29
申请人： 海南大学 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明提供了一种适用于大批量菠萝采摘收获的装置，包括机架、传送装置、引导扶直装置、采摘装置和收集装置，该装置能够适应不同地形和大小不一的菠萝园，具有较高的适应性，可一次性采摘收获大批量菠萝，可通过更换不同的采摘装置实现相应的采摘性能，从而能够有效提高菠萝采摘效率和精度，降低果农劳动强度。
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公开(公告)号：CN118340020A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410568240.5
申请日：2024-05-09
申请人： 海南大学 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明涉及农用设备领域，特别是涉及手扶式便携菠萝采摘机，包括自走装置以及设置在所述自走装置上方的手扶支架、摘取装置、拾取装置和收集装置；本申请适用于各种复杂种植菠萝的地形，同时由于体积减小，重量的减轻，使得手扶式便携菠萝采摘机器更方便在土地上应用；并且本发明利用手扶支架能够轻松控制机器的整体运动，通过拾取装置和摘取装置的相互配合能够将菠萝在高效率、低损伤的情况下放入收集装置。在对菠萝进行采摘后，还能够将其运送到指定的存放地点，极大提高了菠萝的收获效率，降低了人工劳动强度。本发明能高效且有效实现菠萝采摘收集工作，适用于菠萝采摘综合利用企业。
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公开(公告)号：CN118329847A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410749372.8
申请日：2024-06-12
申请人： 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
摘要： 本发明提供一种基于透射光谱检测菠萝内腐情况的检测系统及方法，涉及菠萝检测技术领域，包括：光谱采集模块，用于采用透射方式采集多组不同角度的菠萝内部光谱数据，所述菠萝内部光谱数据包括水分含量数据、糖分含量数据和pH值数据；第一数据处理模块，用于对各个不同角度的菠萝内部光谱数据进行数据处理和相关性分析。本发明通过多个模块之间的配合，先判断出菠萝的成熟度，再对成熟度高的菠萝进行二次检测，利用多个角度获取的腐烂评价系数和腐烂方差，判断菠萝的内腐情况，提高了判断菠萝内腐情况的精度和效果，同时避免了采用相同的检测标准衡量菠萝的内部果肉是否腐烂，导致检测结果出现偏差的问题。
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公开(公告)号：CN117783287B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410207499.7
申请日：2024-02-26
申请人： 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
摘要： 本发明提供一种菠萝果传输同时进行无损检测的装置及其检测方法，涉及菠萝果检测技术领域，包括：数据采集模块，用于通过超声波成像技术，对通过传输带传送的现有菠萝果进行数据采集，采集的数据包括现有菠萝果的外表和内部的超声波数据，并将现有菠萝果外部的超声波数据映射成现有菠萝果的实际表面特征，所述现有菠萝果的实际表面特征包括裂缝长度和疤痕面积，将现有菠萝果内部的超声波数据映射成现有菠萝果的实际内部特征。本发明在不破坏菠萝果的果皮的情况下，利用设置的阈值范围，可以有效判断出菠萝果的损坏与否，提高检测的精度，避免检测过程中的误判问题，还能够判断菠萝果的损坏程度，并根据损坏程度将菠萝果分类。
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公开(公告)号：CN116326333A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310278642.7
申请日：2023-03-21
申请人： 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
摘要： 本发明提供一种基于立式回转果叶分离的菠萝采摘车，包括底盘、驱动机构、行走机构，底盘上安装驱动机构，底盘的下端安装行走机构，驱动机构与行走机构连接，底盘的下方设置可升降的水平输送链耙，底盘的后方设置立式回转提升链耙，水平输送链耙的前端上方设置有切割台。本发明通过驱动机构带动行走机构行走，分禾器将相邻垄的交叉叶片分开，拨果机构将两侧分禾器范围内部的菠萝果叶往护果器上拨动，利用两个圆盘刀旋转将菠萝果柄及尾叶切断，随后拨果机构将切断的菠萝果叶往水平输送链耙方向回拨，并通过底盘下的水平输送链耙输送到后端，后端的立式回转提升链耙将收割后的菠萝升运到上部，以利于集中至货箱集中分拣。
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公开(公告)号：CN112655335B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011590808.1
申请日：2020-12-29
摘要： 本发明公开了一种具有开沟功能便于调节深度的果园施肥机，涉及果园施肥机技术领域，包括轮体组件和手柄，所述轮体组件外部的一端设置有第二履带，且第二履带外部的一端安装有连接盘，所述连接盘的内部设置有凹口，且凹口的外部安装有第一履带，所述凹口外部一端的中部设置有搅拌轴，且搅拌轴外部的一端安装有桨叶。本发明通过传动装置的设置，利用竖杆、内置槽、衔接盘、第一连接轴和第二连接轴之间的相互作用同步配合电机的运作，可使得传动装置进行不规则运动，为后续对土地的开挖提供方便，且传动装置设置有两个，可同步对果园中的土壤进行开沟处理，或者独立进行使用，满足果园中一些特殊的地形，减少对土壤的开挖难度。
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公开(公告)号：CN112918202B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110116098.7
申请日：2021-01-28
摘要： 本发明涉及一种具有多种移动轮的山地运输机，包括山地轨道运输车制动组件和调整装置，所述山地轨道运输车制动组件外部的右端连接有连接杆，且连接杆外部的一端设置有转接块。本发明的有益效果是：该具有多种移动轮的山地运输机，通过支撑装置的设置，使用者可根据山地环境所需选择山地轨道或者山地索道，使用灵活，在利用索道连接扣与山地索道相安装时，可事先根据使用需要手动调整活动杆伸出于支撑装置的长度，结构简单，同时整个支撑装置设置有两组，可有效分承运输车的重量，可在对运输车进行移动时更加稳定，同时在盘旋设置有稳固链条，避免运输车质量较大时产生坠落，起到一定的防护效果。
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公开(公告)号：CN112754248B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011592854.5
申请日：2020-12-29
摘要： 本发明公开了一种具有夹持结构能够翻转且便于清理果皮的菠萝削皮机，涉及菠萝削皮机技术领域，包括主体和第一液压气杆所述主体外部的一端设置有辅助装置，所述主体内部的左端安装有第一支撑架。本发明通过辅助装置的设置，能够利用连接轴和限位侧块的相互作用对辅助装置进行旋转，通过对的辅助装置的旋转可在对菠萝进行削皮的过程中对整个削皮机进行半封闭处理，避免果皮掉落外部，同时避免在快速对菠萝削皮的过程中使用者误触削皮时较为锋利的位置，同时可避免在削皮过程中因菠萝中的糖分使得削皮机带来蚊虫以及附着细菌的问题，利用辅助装置内部的紫外线消毒灯可对削皮机的内部进行照射杀菌消毒处理。
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