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公开(公告)号：CN116830864A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310980361.6
申请日：2023-08-04
申请人： 海南大学 , 青岛普兰泰克机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及精播机的技术领域，特别是涉及一种手扶自走式玉米小区精播机，其采用倒V形四驱行走系统，结构紧凑，稳定性和通过性高，满足垄上播种作业要求，适用于小地块跨区连续播种作业；包括机架、两个V形轮架、四个车轮、动力系统、传动系统、控制系统和精播系统，两个V形轮架均为倒V形设置，两个V形轮架的顶端分别安装在机架的左右两侧，四个车轮分别转动安装在两个V形轮架的两个分支的下端，两个V形轮架上的两个车轮均同步传动连接，动力系统、传动系统和控制系统均安装在机架上，精播系统安装在机架的后侧，传动系统将动力系统和四个车轮与精播系统传动连接，机架的上部后侧安装有手扶操作机构，手扶操作机构包括扶手和档位控制器。
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公开(公告)号：CN116861635A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310697898.1
申请日：2023-06-13
IPC分类号： G06F30/20 , G06T15/00 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种定向施力缓着地低损输送技术的仿形设计方法，所述仿形设计方法包括以下步骤：确定包括作物与栅条间的摩擦系数等的相关参数；分阶段进行理论分析；设计仿作物运动轨迹的辅助装置；按照结构参数绘制三维图。本方法既有效进行作物与土壤的分离，又最大程度减少作物在与土壤分离过程中由于传统运动方式拖动作物造成的破皮率高、内部瘀伤等情况发生，通过对定向施力缓着地低损输送装置在第一阶段与第二阶段过渡位置根据作物在该位置运动轨迹仿形最大程度缓解在该阶段与土壤分离时造成的破皮损伤，减少损伤率，提高作物储存期，增加用户收益。
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公开(公告)号：CN113711767B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111014735.6
申请日：2021-08-31
申请人： 海南大学
摘要： 本发明公开了一种基于缺失株情况的玉米联合收获机自动行引导方法,包括：S1、根据收获机的行进速度和左右检测传感器的输出值，对玉米缺失行进行判断；S2、若出现缺失行情况进行缺失行引导计算，则获得电动方向盘第一目标转角；若没有出现缺失行情况，则通过左右传感器的输出值，获得第二目标转角，进而调整控方向盘方向；最后实现联合收获机的自动行引导。当不采用本发明方法时，车辆失控。采用本发明方法，设定Lp为2‑4株行距，当出现空株行时，收获机首先按照上一次的固定转向角度前行，当判断到空行发生则按照空行控制方法前进，成功避免了空行作业失效问题。
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公开(公告)号：CN118901544A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410874866.9
申请日：2024-07-02
申请人： 海南大学
摘要： 本发明公开了一种面向海南沙地鲜食甘薯的辅助降温装置及控制方法，一种面向海南沙地鲜食甘薯的辅助降温装置，包括田垄，检测组件，控制系统，压力泵，滴灌管，喷灌头和喷灌管，田垄的一侧设有滴灌总管，该滴灌总管上连接有电磁阀，该电磁阀固定连接有滴灌管和喷灌管，每个田垄上铺设有一根喷灌管，控制系统与电磁阀电控连接，该喷灌管沿喷灌管铺设方向的两侧均设有一个滴灌管，该检测组件的信息输出端与控制系统电连，该检测组件铺设于田垄内，且田垄内设有多个铺设在不同地点的监测组件，本发明通过对地表温度，水流量的控制以及喷洒区域的控制实现降低水资源的浪费的前提下保证了降温效果，提高实用性。
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公开(公告)号：CN118861981A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410923576.9
申请日：2024-07-10
申请人： 海南大学
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/10 , G06Q50/02 , G06Q10/0637 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明提供了一种面向海南沙地鲜食甘薯的农情数据融合方法，包括：小波阈值降噪算法对单个传感器采集的农情数据进行预处理，减少噪音对数据的影响；自适应加权融合算法对同类传感器采集的农情数据进行修正，得到环境参数的精准数值；BP神经网络算法对第一级输出的各区域土壤温度、土壤湿度以及土壤EC值进行决策级融合，从而为每个区域的甘薯生长环境状况都生成一个评估值；D‑S证据理论对多个证据体的评估值进行合成，强化评估的准确度。本发明针对海南沙地鲜食甘薯这种特定的应用背景和所需数据的准确性，提出了一种面向海南沙地鲜食甘薯的多源农情数据两级融合模型，该模型第一级数据层能降低农情数据的冗余，提高数据的准确度，进而指导农业智能设备对鲜食甘薯生长环境的调控，第二级决策层则能对沙地鲜食甘薯所处环境状况做出评价。
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公开(公告)号：CN117616970A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410036230.7
申请日：2024-01-10
申请人： 海南大学
摘要： 本发明公开了一种马铃薯收获机，包括防护外壳、割秧组件、采收组件和清土组件，所述割秧组件设于防护外壳一侧，所述清土组件设于防护外壳另一侧，所述采收组件设于防护外壳上且位于割秧组件和清土组件之间；所述割秧组件包括导向辊、导向架、切刀、驱动电机、传动齿轮、传动轴、套轴、伸缩杆一、驱动齿轮和秧苗拨离件，所述导向辊旋转设于防护外壳底部，所述导向架均匀间隔设于导向辊的圆周方向上。本发明涉及马铃薯采收装置技术领域，具体是提供了一种马铃薯收获机，一次性实现秧苗收割、松土、马铃薯挖掘采收和清土工作。
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公开(公告)号：CN114365608A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210176086.8
申请日：2022-02-25
申请人： 海南大学
摘要： 本发明涉及马铃薯播种的技术领域，特别是涉及一种马铃薯播种机，其将移动装置的右端固定安装在拖拉机上，之后将马铃薯摆放在格盘式供种装置中，通过气力移种装置将格盘式供种装置中的马铃薯吸起并移动至圆盘式排种装置中，同时通过拖拉机对移动装置的驱动，使开沟器在田地中开出种沟，并且通过移动装置驱动圆盘式排种装置运行，将马铃薯排至种沟中，再通过覆土起垄装置将土壤覆盖在种沟中，完成马铃薯的种植，从而减少对人工的使用，降低人工成本，提高设备的播种速度和实用性；包括移动装置、两组种植装置和两组覆土起垄装置，两组种植装置均安装于移动装置，覆土起垄装置安装于移动装置底部。
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公开(公告)号：CN111692875B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010667266.7
申请日：2020-07-13
摘要： 本发明公开了一种梯形带式辣椒干燥机，包括送料机构、第一干燥装置、缓苏机构、第二干燥装置和收集装置，所述第一干燥装置设于送料机构末端，所述缓苏机构设于第一干燥装置末端，所述第二干燥装置设于缓苏机构末端，所述收集装置设于第二干燥装置末端，所述第一干燥装置、缓苏机构、第二干燥装置和收集装置呈阶梯状依次排列。本发明属于农产品干燥技术领域，具体是提供了一种实用性高、提高辣椒的干燥品质以及干燥的均匀性，阻止外界粉尘干扰，保证辣椒色泽，同时还可以保证辣椒干燥速率和均匀性的最佳参数、保证辣椒全面干燥的梯形带式辣椒干燥机。
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公开(公告)号：CN113711767A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111014735.6
申请日：2021-08-31
申请人： 海南大学
摘要： 本发明公开了一种基于缺失株情况的玉米联合收获机自动行引导方法,包括：S1、根据收获机的行进速度和左右检测传感器的输出值，对玉米缺失行进行判断；S2、若出现缺失行情况进行缺失行引导计算，则获得电动方向盘第一目标转角；若没有出现缺失行情况，则通过左右传感器的输出值，获得第二目标转角，进而调整控方向盘方向；最后实现联合收获机的自动行引导。当不采用本发明方法时，车辆失控。采用本发明方法，设定Lp为2‑4株行距，当出现空株行时，收获机首先按照上一次的固定转向角度前行，当判断到空行发生则按照空行控制方法前进，成功避免了空行作业失效问题。
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公开(公告)号：CN116861635B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310697898.1
申请日：2023-06-13
IPC分类号： G06F30/20 , G06T15/00 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种定向施力缓着地低损输送技术的仿形设计方法，所述仿形设计方法包括以下步骤：确定包括作物与栅条间的摩擦系数等的相关参数；分阶段进行理论分析；设计仿作物运动轨迹的辅助装置；按照结构参数绘制三维图。本方法既有效进行作物与土壤的分离，又最大程度减少作物在与土壤分离过程中由于传统运动方式拖动作物造成的破皮率高、内部瘀伤等情况发生，通过对定向施力缓着地低损输送装置在第一阶段与第二阶段过渡位置根据作物在该位置运动轨迹仿形最大程度缓解在该阶段与土壤分离时造成的破皮损伤，减少损伤率，提高作物储存期，增加用户收益。
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