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公开(公告)号：CN118196467A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311864808.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的树障清理作业方法、装置及存储介质，包括：S1，通过深度相机采集树障区域范围内的若干原始图片；S2，获取YOLO‑v5分类检测模型，将若干原始图片放入YOLO‑v5模型进行树障识别检测，得到目标图像；所述目标图像包括树障和线缆；S3，获取ResUNet分割网络模型，将目标图像放入ResUNet模型，再对各个目标图像进行分割得到分割图像；S4，深度相机将分割图像作深度图，可得到线缆与树障区域范围的干涉点集，沿干涉点集的方向设置树障清理的作业线路图。通过步骤S1～S4，作业砍伐工具通过该作业线路图进行输配电线路通道的树障清理作业，该清理过程可以自动识别树障以及较强的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN117016220A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310974696.7
申请日：2023-08-03
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于延缓树枝生长的可带电作业树障清理机器人，包括由车架、驱动装置以及支撑装置组成的车体，还包括固定于支撑装置向上的旋转台，旋转台的旋转端安装有清理机构；清理机构包括：安装架、修剪组件以及破坏组件；通过履带式的车架形成对机器人的支撑，能够使其适用于大部分的场合，且能够进行自由伸缩，在对树障进行修剪之后能够破坏断口处一端长度的供养路径，彻底切断对树障的供养，降低树障对输电线路的影响，降低山区进行带电作业对树障清理的频率。
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公开(公告)号：CN116304572A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310308182.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F18/10
Abstract: 本发明提供一种基于BoostEMD输电线路故障高频信号降噪方法，包括下列步骤：获取染噪局部放电信号，采用EMD算法对所述染噪局部放电信号进行分解获得残差序列以及n个IMF函数；对所述IMF函数进行正负半定分解，获得高阶IMF分量；基于高阶IMF分量，获得降噪信号，本发明继承了EMD算法的自适应性，提升了EMD算法分解精度，促使噪声分量能够进一步的与信号分量进行分离，又弥补了该类算法有限的噪声分解能力。
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公开(公告)号：CN115564170A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211013919.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F16/2455
Abstract: 本发明提供一种配电智能终端可靠性评估方法，通过将在线数据包与标准数据包进行关联匹配，使每项采集的数据与标准数据包中数据对应，并计算差值进行对比，形成故障样本数据集，通过故障样本数据集建立多指标可靠性评估模型，对配电智能终端运行状态进行可靠性评估，建立配电自动化终端状态评价分层体系，确定分层体系中一二级指标的权重，将指标权重转化为指标分值，最终制定终端评分细则，针对终端运行状况的各个角度进行评估，评估指标具备全面合理性，计算每个指标的权重及得分，排除部分人为判断的主观影响，综合智能供电、通信、环境等数据预测不同条件下终端在线率，为终端状态管控工作提供参考，有效提高配电智能终端可靠性评估的准确性。
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公开(公告)号：CN115266427A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210721356.9
申请日：2022-06-24
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及绝缘子老化试验技术领域，公开了一种湿‑电‑交变荷载多因素复合绝缘子老化试验平台，包括试验箱，所述试验箱内设有用于放置复合绝缘子的加载平台、用于模拟复合绝缘子实际运行过程中的环境温湿度条件的温湿度控制模块、用于模拟复合绝缘子实际挂网运行过程中所处的高电压和高场强条件的电压加载模块以及用于对复合绝缘子做压缩和复位的往复运动以实现对其加载交变屈曲荷载的交变荷载施加模块，本装置能够模拟复合绝缘子在高电压以及各种温湿度等多因素环境条件下实际的受力过程，通过记录复合绝缘子的瞬间断裂值以及屈曲次数测试复合绝缘子的各项性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112185047A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010894720.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种山火火情等级评定方法及系统，该方法包括：服务器获取监测节点设备传回的山火警报信息；服务器查询第一监测设备库，若查询到在线的一类UAV设备，则根据山火监控信息控制一类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息；若服务器在第一监测设备库中未查询到在线的一类UAV设备，则查询第二监测设备库中在线的二类UAV设备，根据山火监控信息控制二类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息，山火火情信息包括山火图像数据；服务器获取一类UAV设备或二类UAV设备传回的山火火情信息并进行分析处理，生成山火火情等级评定信息并输出。本发明可以实现对山火火情等级及时有效的评定，辅助相关人员尽快组织力量灭火，从而保障输电线路安全。
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公开(公告)号：CN112169217A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011055069.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种升降式山火监测装置，包括往复行进机构、升降机构、灭火机构和监测单元，通过往复行进机构带动灭火机构和监测单元沿输电线路往复移动，使单一的监测设备即可完成对输电线路沿线区域的山火进行全面的大范围监测；通过升降机构中的吊绳将灭火机构和监测单元悬吊在低处，避免高山云层对监测单元造成影响，使监测单元可全天候实时对山火进行监测；当监测单元检测到山火时，通过主控单元向监控后台发送警报和位置信息，监测后台的操作人员派遣救火人员前往山火点组织灭火，同时远程控制监测单元实时观察山火蔓延动态，在救火人员到达前，可控制灭火机构中的干粉储存箱喷干粉灭火剂扑灭靠近输电线路的山火，避免输电线受到损坏。
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公开(公告)号：CN110794353A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911068417.0
申请日：2019-11-05
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟宽频大电流的方法及宽频大电流扫频测试系统，所述方法具体为：设置任意波形发生器，产生试验所需的时域暂态电流信号，连接至功率放大器的输入端，通过功率放大器输出时域暂态电流，令所述时域暂态电流通过多层密绕螺线管输入端，并连接至功率放大器的输出端。本发明提出一种模拟宽频大电流的方法，根据磁场等价原理，利用密绕螺线管模拟大电流测量；同时，基于模拟宽频大电流的方法，提出了一种宽频大电流扫频测试系统，可通过测量多种类型的电流，包括直流电流、交流电流以及电网故障时的冲击大电流以及自定义电流波形，对待测传感器探头的时域综合性能特征进行分析验证。
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公开(公告)号：CN107782954B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710904285.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01R19/17
Abstract: 本发明提供一种基于大量过电压次数数据的变压器过电压预警方法，包括以下步骤：从过电压在线监测数据库中获取中变压器上出现的过电压次数历史数据；求出这些历史数据的平均值M，将平均值M扩大比例设有阈值上限N；从过电压在线监测数据库中采集变压器上出现的过电压次数实时数据；在平面直角坐标系中作过S3获得的电压次数Y与采集时间T对应的函数图像；判断电压次数数据Y是否存在超过阈值上限N的情况，若电压次数数据Y存在超过阈值上限N则发出预警信号，若有电压次数数据Y不存在超过阈值上限N则判断变压器状态正常。预警信息可靠性高，其安全运行、及时检修具有重要意义。
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