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公开(公告)号：CN117163174A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311297299.7
申请日：2023-10-09
申请人： 海南大学 , 海南省农业机械鉴定推广站
IPC分类号： B62D55/084
摘要： 本发明公开一种用于甘薯收获机的可调节履带，属于农业机械技术领域；其设置在两条平行设置的履带之间，包括设置在两履带之间的保护箱，保护箱内设置有调节部，调节部与两履带传动连接；保护箱包括固定箱，固定箱的两侧分别滑动连接有延伸箱，调节部设置在固定箱内并与延伸箱传动连接；调节部包括设置在固定箱内的驱动组件，驱动组件传动连接有若干第一调节组件和若干第二调节组件，第一调节组件和第二调节组件分别与两延伸箱传动连接。本发明能轻松的实现履带间距的调节，省时省力，不会影响甘薯收割机的正常使用，减少了履带间距不合适导致的甘薯损坏和甘薯遗漏，减少了收割机运行不平稳导致的甘薯损坏，提高了甘薯的收获效率，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN117322224A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311313280.7
申请日：2023-10-11
申请人： 海南大学 , 海南省农业机械鉴定推广站
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，提出一种具有收获、分选功能的甘薯联合收获装置，包括设置在机架前端的驱动外壳，驱动外壳底面设置有犁铲，若干切割件与犁铲配合构成若干收获通道，收获通道内设置有相对于犁铲转动的导向件，导向件用于甘薯快速通过收获通道；清理件，设置在机架上，清理件具有若干清理端，清理端与导向件数量相同且一一对应设置；筛选组件，设置在机架的后端，筛选组件包括若干与收获通道一一对应设置的分选件，分选件有筛分级逐级递增的筛选部，筛选部用于对收获的甘薯进行筛分。本发明能够在切割秧蔓收获的同时清理甘薯表面泥土，并直接通过筛选机构对收获的甘薯进行分选，高效的提高甘薯生产效率。
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公开(公告)号：CN117099559A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311323482.X
申请日：2023-10-13
申请人： 海南省农业机械鉴定推广站 , 海南大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种便于甘薯收获的智能薯土分离设备及使用方法，包括安装在车体前端的机架，机架前端设置有挖掘铲；振动筛分组件包括振动部和分离部，分离部包括分离筛，分离筛安装在机架内，分离筛套设在振动部上，振动部设置在机架上用于带动分离筛振动；调节驱动组件，包括两驱动部和一调节部，机架上转动连接有转动轴，两驱动部分别设置在转动轴两端且分别与振动部传动连接，调节部设置在转动轴中部，两驱动部分别通过调节部与转动轴滑动连接；辅助分离组件，设置在机架上，用于对分离筛上甘薯表面的土壤进行清理。本发明调节便捷，实现不同振动幅度的薯土分离，保证薯土分离效果，避免了甘薯损坏。
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公开(公告)号：CN117223470A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311318397.4
申请日：2023-10-12
申请人： 海南大学 , 海南省农业机械鉴定推广站
IPC分类号： A01D13/00
摘要： 本发明属于甘薯收获机限深设备技术领域，提供一种甘薯收获机自动防型限深挖掘设备,包括：车体；第一连接架，第一连接架一端通过角度调节件连接在车体上；收割铲，收割铲固接在第一连接架远离车体的一端；转轴，转轴贯穿且固接有限深辊，转轴两端转动连接在高度调节部上，高度调节部可拆卸连接在第二连接架上，第二连接架和第一连接架固接，第二连接架上还设置有断垄组件。本发明实现了：通过手动调整角度调整组件能够实现调整限深辊与收割铲之间的间距，进而实现了对收割铲的限深；通过设置在收割铲两侧的切割盘避免了收割铲顶面的甘薯自收割铲两侧掉落，同时切断了地上的甘薯藤蔓和地下甘薯的根茎，便于切割盘的收割。
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公开(公告)号：CN117136702A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311323507.6
申请日：2023-10-13
申请人： 海南省农业机械鉴定推广站 , 海南大学
摘要： 本发明属于甘薯收获装备技术领域，提供基于机器视觉的甘薯收获机入土高度调整装置及调整方法,包括后固定板，后固定板上设置有高度调节组件，高度调节组件上设置有两组导轮，后固定板的两端固定连接有连接板，连接板的另一侧固定连接有甘薯挖掘输送装置；第一视觉监测组件，第一视觉监测组件设置在连接板上，第一视觉监测组件用于监测后固定板与地面之间的距离，进而判断甘薯挖掘输送装置的入土深度；第二视觉监测组件，第二视觉监测组件设置在甘薯挖掘输送装置上，第二视觉监测组件用于监测甘薯挖掘输送装置上是否有破损的甘薯。本发明可以自适应调整挖掘深度，既可以保证稳定的挖掘深度，又可以避免大量伤薯情况出现。
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公开(公告)号：CN116297236A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310104874.0
申请日：2023-02-11
摘要： 本发明涉及规划领域，具体涉及一种基于高光谱的单粒玉米种子活力鉴别方法及装置。该方法及装置通过高光谱来鉴别玉米种子活力，借助于机器学习的监督学习思想，提取感兴趣区域的平均光谱，利用不同的光谱特征构建基于人工神经网络的光谱‑活力关联模型，通过判别该玉米种子是否满足已知条件，从而判别该玉米种子有无活力及其活力程度，进而可以快速地对需要判别的不同活力程度的玉米种子进行鉴别。本发明省去了用户原本需要在实验室进行人工的生理生化试验与发芽试验的操作，缩短了玉米种子活力检测周期，提高了用户检测的效率。
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公开(公告)号：CN114885675B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210637371.5
申请日：2022-06-07
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种旋拧式椰子摘取装置及方法。所述装置包括上层机构，中层机构和第一约束轴套；所述上层机构包括上层外壳、内齿和第一梯形滑轨；所述中层机构包括夹爪部件，中层外壳和第二梯形滑轨；所述第一梯形滑轨和所述第二梯形滑轨被所述第一约束轴套包覆。使用过程中，先控制所述上层外壳和内齿相对所述中层机构逆时针转动，使夹爪夹紧椰子；再通过所述上层机构带动中层机构共同逆时针转动旋拧式采摘椰子。本发明采用旋拧式的方法摘取椰子，操作安全，有效地保护了椰树。
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公开(公告)号：CN114228960A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210088059.5
申请日：2022-01-25
摘要： 本发明涉及水下极限作业机械技术领域，特别是涉及一种水底自平衡行走装置。水底自平衡行走装置包括动力部件、平衡部件、密封部件；使用过程中，动力部件中的减速电机带动笼形轮的转动从而使所述装置在水底行走；当水底不平导致所述装置失衡时，触发平衡部件中的行程开关，进而开启所述步进电机的运作，所述步进电机带动了所述传送带转动，进而调节所述配重滑块的位置，最后使所述装置自动恢复平衡；本发明可以水底行走自平衡，可避免所述装置在水底探测过程中失衡导致侧翻的问题。
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公开(公告)号：CN114228859A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210088098.5
申请日：2022-01-25
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及爬树机器人技术领域，特别是涉及一种棕榈科爬树机器人。棕榈科爬树机器人包括固定装置、驱动装置、抱紧装置以及动力装置；使用过程中，抱紧装置中的电动推杆伸出，使固定装置中的两个弹性轮与抱紧装置中的弹性轮抱紧树干，从而使动力装置中的轮毂电机紧贴树干攀爬，当需要减速时，驱动装置中的控制板通过控制电流与动力装置中的舵机来控制所述机器人爬行速度；本发明可以提高攀爬的稳定性，适应性，攀爬速度以及安全性。
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公开(公告)号：CN114885675A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210637371.5
申请日：2022-06-07
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种旋拧式椰子摘取装置及方法。所述装置包括上层机构，中层机构和第一约束轴套；所述上层机构包括上层外壳、内齿和第一梯形滑轨；所述中层机构包括夹爪部件，中层外壳和第二梯形滑轨；所述第一梯形滑轨和所述第二梯形滑轨被所述第一约束轴套包覆。使用过程中，先控制所述上层外壳和内齿相对所述中层机构逆时针转动，使夹爪夹紧椰子；再通过所述上层机构带动中层机构共同逆时针转动旋拧式采摘椰子。本发明采用旋拧式的方法摘取椰子，操作安全，有效地保护了椰树。
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