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公开(公告)号：CN107515249B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710763334.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 海南职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种车用轮胎裂纹检测装置，包括千斤顶、底座、第一连杆和裂纹检测装置，底座内为中空结构，底座的内侧和顶端均设有开口，第一连杆通过开口连接在底座内部，千斤顶亦通过开口设于第一连杆上，千斤顶顶部还设有紧固机构，底座的外侧设有齿条，第一连杆上设有两个直筒，直筒设有可拆卸的固定装置，固定装置与齿条连接，裂纹检测装置设于第一连杆上并与第一连杆滑动连接通过千斤顶、底座和第一连杆，可以使用户用手推拉所述第一连杆，使所述千斤顶在所述底座滑动，便于用户调整千斤顶的位置，并通过所述千斤顶顶部的紧固机构，使用户将本装置放置在合理的位置，通过底座上的齿条和固定装置配合，防止千斤顶与汽车之间产生相对滑动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107515249A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710763334.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 海南职业技术学院
CPC classification number: G01N29/04 , G01N29/223
Abstract: 本发明公开了一种车用轮胎裂纹检测装置，包括千斤顶、底座、第一连杆和裂纹检测装置，底座内为中空结构，底座的内侧和顶端均设有开口，第一连杆通过开口连接在底座内部，千斤顶亦通过开口设于第一连杆上，千斤顶顶部还设有紧固机构，底座的外侧设有齿条，第一连杆上设有两个直筒，直筒设有可拆卸的固定装置，固定装置与齿条连接，裂纹检测装置设于第一连杆上并与第一连杆滑动连接通过千斤顶、底座和第一连杆，可以使用户用手推拉所述第一连杆，使所述千斤顶在所述底座滑动，便于用户调整千斤顶的位置，并通过所述千斤顶顶部的紧固机构，使用户将本装置放置在合理的位置，通过底座上的齿条和固定装置配合，防止千斤顶与汽车之间产生相对滑动。
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公开(公告)号：CN107728613A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710847751.0
申请日：2017-09-19
Applicant: 海南职业技术学院
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D2201/0203 , G05D2201/0209 , G05D2201/0216 , G06Q10/047
Abstract: 本发明提供了一种基于免疫算法的智能机器人运动控制系统，包括智能机器人和与所述智能机器人通信的云平台，所述云平台能够用于向所述智能机器人发送指令、接收所述智能机器人的反馈并基于免疫算法为所述智能机器人规划运行路径。本发明中智能机器人能够与云平台交互，从而受控于云平台实现机器人的远程控制，本发明融合了图像识别和障碍物感测的技术，从而能够精准的获得在智能机器人行进范围内的障碍物信息，并由此使用免疫算法进行路径规划，达到了在复杂场景下进行自动路径规划的技术效果；进一步地，依托于云平台强大的计算能力，可以确保智能机器人在复杂路况下的连续运动。
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公开(公告)号：CN207722053U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201720311416.4
申请日：2017-03-28
Applicant: 海南职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有步态控制电路的外骨骼助力装置，包括小腿杆件、凸轮机构、锁定机构、大腿杆件和步态控制电路，还包括复位机构和防止关节反向转动的限位结构，所述步态控制电路包括上位机、步态信息检测模块、伺服电机驱动模块、能量回收控制模块、关节驱动控制模块、位移传感器检测模块及压力传感器检测模块。通过在大腿杆件和小腿杆件之间设置凸轮机构，使大腿杆件和小腿杆件实现更贴近人体实际的转动，采用被动式蓄能机构进行助力，根据人体运动信息检测探知人体运动信息意图和助力需求，并控制电液伺服驱动系统输出功率的分配，匹配人体助力需求功率。
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公开(公告)号：CN206667447U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720292165.X
申请日：2017-03-23
Applicant: 海南职业技术学院
IPC: E03F5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种下水道盖，该下水道盖包括外框、钢筋栅栏和可开合落水结构，钢筋栅栏安装在外框的上部，可开合落水结构安装在外框的底部，钢筋栅栏和可开合落水结构之间容纳出一空腔，外框在其中两侧各设有一条滑槽，在另外两侧各设有一个限位扣，限位扣铰链固定在外框上，钢筋栅栏的钢筋之间结成软梯状，钢筋栅栏的两端架在两条滑槽内，可开合落水结构的落水方式为百叶窗式或者浮动式。该下水道盖可开合结构应用到下水道盖上，不仅能将下水道的臭味阻挡住，水也能通过可开合结构流入下水道，特别是钢筋栅栏结构设计成了滑动的，在下水道下层出现故障时可打开钢筋栅栏仅为维修，结构简单，方便实用。
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公开(公告)号：CN207208426U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721083494.X
申请日：2017-08-28
Applicant: 海南职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有路径规划功能的水面及水下自航行器，包括船体、行走机构、摄像头、推进装置、中央处理器、风力发电机和蓄电池，行走机构设于船体的外侧，摄像头设于船体前部，摄像头与中央处理器以信号相连，推进装置设于船体的尾部，风力发电机设于船体顶部，风力发电机的前方设有异径管，异径管与船体之间设有支架，蓄电池设于船体内部，中央处理器内设有信号接收模块，信号接收模块用于接收GPS的定位信号，风力发电机、中央处理器、行走机构和摄像头与蓄电池电连接，本装置可用于水面上和水底行驶，而且能源收集效率高，并能提前规划路线并且能够识别前进路线上的障碍物。
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