公开(公告)号：CN107728613A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710847751.0

申请日：2017-09-19

Applicant: 海南职业技术学院

Inventor： 黎琼 ,  郑荣才 ,  何茹 ,  钱勇 ,  林尤伟 ,  吴坤书

IPC: G05D1/02 ,  G06Q10/04

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0209 ,  G05D2201/0216 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明提供了一种基于免疫算法的智能机器人运动控制系统，包括智能机器人和与所述智能机器人通信的云平台，所述云平台能够用于向所述智能机器人发送指令、接收所述智能机器人的反馈并基于免疫算法为所述智能机器人规划运行路径。本发明中智能机器人能够与云平台交互，从而受控于云平台实现机器人的远程控制，本发明融合了图像识别和障碍物感测的技术，从而能够精准的获得在智能机器人行进范围内的障碍物信息，并由此使用免疫算法进行路径规划，达到了在复杂场景下进行自动路径规划的技术效果；进一步地，依托于云平台强大的计算能力，可以确保智能机器人在复杂路况下的连续运动。

公开(公告)号：CN107160403A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710521525.3

申请日：2017-06-30

Applicant: 海南职业技术学院

Inventor： 郑荣才 ,  黎琼 ,  周亚东 ,  钱勇 ,  吴坤书 ,  魏志远

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1656

Abstract: 本发明公开了一种具有多功能人机接口模块的智能机器人系统，包括：运动控制模块、导航与定位模块、地图管理与路径规划模块、图像采集与处理模块、报警模块、人机接口模块。本发明的人机接口模块包括触摸屏、语音输入单元、投影单元显示单元、指示灯和遥控模块；遥控模块包括红外遥控单元、ZigBee/蓝牙、按键输入单元、移动终端控制单元和PC机无线网卡单元；人机接口模块与通过触摸屏、语音输入单元、移动终端控制单元、红外遥控单元或PC机无线网卡遥控接收用户输入的信号，以及通过投影单元、显示单元、指示灯输出显示信号。本发明的人机接口模块包括多个不同类型的人机接口单元，极大的丰富了人机接口的种类和功能。

公开(公告)号：CN106782521A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710174075.5

申请日：2017-03-22

Applicant: 海南职业技术学院

Inventor： 斯琴高娃 ,  尹利平 ,  吴坤书 ,  钱勇

IPC: G10L15/20 ,  G10L15/22 ,  G10L15/02 ,  G10L15/05 ,  G10L15/14 ,  G10L25/24

CPC classification number: G10L15/20 ,  G10L15/02 ,  G10L15/05 ,  G10L15/14 ,  G10L15/22 ,  G10L25/24 ,  G10L2015/223

Abstract: 本发明涉及一种语音识别系统，包括语音采集模块、预处理模块、特征提取模块、存储模块、模式匹配模块、参数调整模块、语音指令识别模块和语意识别模块；从语音的产生原理开始分析语音的特性，并使用MFCC参数，来提取所述语音特征参数，进而建立用户的语音模型，并识别用户的实际语意。