-
公开(公告)号：CN109048881B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811258514.1
申请日：2018-10-26
申请人： 上海交通大学 , 海安交睿机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种超冗余度蛇形机器人的驱动装置，其特征在于，包括结构框架和n组驱动组件，n大于8；驱动组件包括彼此连接的驱动电机和传动装置；n组驱动组件围绕结构框架的中轴线分成内外两层布置，位于内层的各组驱动组件分别到中轴线的距离均相等，位于外层的各组驱动组件分别到中轴线的距离均相等，且内层的驱动组件和外层的驱动组件在周向上交错布置。进一步地，n等于36；其中，内层12组驱动组件和外层24组驱动组件。本发明的驱动电机和传动装置均采用内外双层排布的结构方式，极大缩小了在同等负载、同等关节数的情况下驱动装置的外形尺寸，对蛇形机器人驱动装置的小型化具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN109048881A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811258514.1
申请日：2018-10-26
申请人： 上海交通大学 , 海安交睿机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种超冗余度蛇形机器人的驱动装置，其特征在于，包括结构框架和n组驱动组件，n大于8；驱动组件包括彼此连接的驱动电机和传动装置；n组驱动组件围绕结构框架的中轴线分成内外两层布置，位于内层的各组驱动组件分别到中轴线的距离均相等，位于外层的各组驱动组件分别到中轴线的距离均相等，且内层的驱动组件和外层的驱动组件在周向上交错布置。进一步地，n等于36；其中，内层12组驱动组件和外层24组驱动组件。本发明的驱动电机和传动装置均采用内外双层排布的结构方式，极大缩小了在同等负载、同等关节数的情况下驱动装置的外形尺寸，对蛇形机器人驱动装置的小型化具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN107695494A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711118745.8
申请日：2017-11-14
申请人： 海安交睿机器人科技有限公司 , 上海交通大学
CPC分类号： B23K9/32 , B23K9/00 , B23K9/321 , B23K37/00 , B23K37/006
摘要： 一种龙门移动式机器人焊接工作站系统，涉及焊接设备领域。包括固定式焊房，固定式焊房包括左墙板和右墙板，固定式焊房内的两侧安装有第一行走轨道，第一行走轨道上设置有龙门架，龙门架的上安装有焊接机器人；左墙板和右墙板的顶部分别设置有第二行走轨道，第二行走轨道上设置有两个间隔设置的电动焊接防护快速门，电动焊接防护快速门之间连接有顶板。本发明的左墙板、右墙板与电动焊接防护快速门组成移动式的密封焊房，移动式的密封焊房与安装在可移动龙门架上的焊接机器人可以在左墙板、右墙板的不同位置形成封闭焊接空间，增加了焊接机器人的工作范围，可以对不同位置的工件进行交替焊接，提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN107598464A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711118707.2
申请日：2017-11-14
申请人： 海安交睿机器人科技有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 一种圆管与多耳板组拼焊专用夹具，涉及焊接夹具领域。用于圆管以及间隔设置的多块耳板的夹装，其特征在于：包括横向设置的夹装平台，夹装平台上均布有支撑座，支撑座上设置有用于支撑圆管的V形开口，夹装平台的一端设置有的圆管端靠组件，夹装平台的另一端设置有圆管端部定位气缸，夹装平台的一侧设置有多个用于夹装耳板的耳板夹紧机构，夹装平台的另一侧设置有多个用于从侧面定位圆管的侧定位气缸以及多个从上向下定位圆管的上定位压缸。本发明实现了圆管与耳板的高效精准拼装定位，降低了劳动强度和人工成本，提高了生产效率和产品质量，便于实现规模化生产。
-
公开(公告)号：CN107627068B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201711118729.9
申请日：2017-11-14
申请人： 海安交睿机器人科技有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/04
摘要： 一种可进行工位旋转切换的焊接专用变位机，涉及焊接夹具领域。包括并排设置的第一焊接夹装机构和第二焊接夹装机构，第一焊接夹装机构和第二焊接夹装机构的两端设置有固定基座，固定基座上分别通过第一轴承座安装有相对设置的转动基座，第一焊接夹装机构和第二焊接夹装机构的两端分别通过第二轴承座转动安装在转动基座上，其中一侧的转动基座上安装有两台分别驱动第一焊接夹装机构和第二焊接夹装机构转动的第一驱动机构，其中一侧的固定基座上安装有驱动对应转动基座转动的第二驱动机构。本发明可以实现两个工件组件的拼装焊接，还可以实现两个工件组件的单独变位以及同步变位，有效提升了生产效率及产能。
-
公开(公告)号：CN109015620A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811258515.6
申请日：2018-10-26
申请人： 上海交通大学 , 海安交睿机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种超冗余度蛇形机器人的动力传动机构，包括电机安装座，电机安装座的一侧安装有平行设置的丝杆和导向杆，且丝杆和导向杆之间存在空隙；丝杆的一端通过轴承安装在电机安装座上，电机安装座上还安装有与丝杆通过联轴器传动连接的驱动电机；导向杆与丝杆之间穿置有螺母座，螺母座内设置有螺纹连接在丝杆上的丝杆螺母以及滑动穿置在导向杆上的导向滑块，螺母座上连接有导绳片，导绳片用于连接钢丝绳。本发明将驱动电机和传动机构集成为模块化结构，便于整个模块化结构的安装、调试，将驱动电机和传动机构安装成模块后，再安装到驱动装置的框架中。
-
公开(公告)号：CN107803622B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201711118674.1
申请日：2017-11-14
申请人： 海安交睿机器人科技有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 一种竖墙板与多筋板组拼焊夹具，涉及夹具领域。包括截面与横向竖墙板下端面的形状相配合的夹装平台，夹装平台的中部设置有与底板数量相对应的多组支撑组件，每组支撑组件上均支撑有一块底板，横向竖墙板一端的夹装平台上设置有端部限位座，横向竖墙板两端的其中一侧分别设置有靠山、另一侧分别设置有压紧气缸，每块筋板的底部分别对应设置有支撑板、上方分别对应设置有压杆机构，每块筋板对应的支撑板和压杆机构均通过第一安装底座安装在夹装平台上。本发明可以将多块底板、多块横向竖墙板和多块筋板之间组拼夹装为整体，便于焊接机器人自动化焊接，有效提高了产品质量以及工作效率，降低了生产成本，便于实现规模化的生产。
-
公开(公告)号：CN107803622A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711118674.1
申请日：2017-11-14
申请人： 海安交睿机器人科技有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0435
摘要： 一种竖墙板与多筋板组拼焊夹具，涉及夹具领域。包括截面与横向竖墙板下端面的形状相配合的夹装平台，夹装平台的中部设置有与底板数量相对应的多组支撑组件，每组支撑组件上均支撑有一块底板，横向竖墙板一端的夹装平台上设置有端部限位座，横向竖墙板两端的其中一侧分别设置有靠山、另一侧分别设置有压紧气缸，每块筋板的底部分别对应设置有支撑板、上方分别对应设置有压杆机构，每块筋板对应的支撑板和压杆机构均通过第一安装底座安装在夹装平台上。本发明可以将多块底板、多块横向竖墙板和多块筋板之间组拼夹装为整体，便于焊接机器人自动化焊接，有效提高了产品质量以及工作效率，降低了生产成本，便于实现规模化的生产。
-
公开(公告)号：CN107790849A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711158293.6
申请日：2017-11-20
申请人： 海安交睿机器人科技有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： B23K9/00 , B23K9/12 , B23K9/32 , B23K37/047
CPC分类号： B23K9/00 , B23K9/12 , B23K9/32 , B23K9/321 , B23K37/047
摘要： 本发明提供一种焊接覆盖区域广、有效遮挡弧光对工人的伤害以及有效吸除烟尘的落地行走式机器人自动焊接工作站，包括设于地面上焊接工房，焊接工房内设有焊接机器人装置和对称位于其两侧的变位机装置；焊接工房包括顶板，顶板的左右两端分别设有挡板，顶板与挡板之间设有滑动组件，顶板通过滑动组件实现沿挡板横向延伸方向的滑移，顶板的前后两端分别设有可升降的遮光装置；焊接机器人装置包括支撑平台，支撑平台上部设有第一线性滑轨，第一线性滑轨上设有底板，底板上设有驱动其在滑轨上滑移的第一电机，第一电机的一侧设有焊接机器人；变位机装置包括滑轨，滑轨的一端设有第一变位机机构，另一端相对设有第二变位机机构。
-
公开(公告)号：CN107627068A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711118729.9
申请日：2017-11-14
申请人： 海安交睿机器人科技有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/04
摘要： 一种可进行工位旋转切换的焊接专用变位机，涉及焊接夹具领域。包括并排设置的第一焊接夹装机构和第二焊接夹装机构，第一焊接夹装机构和第二焊接夹装机构的两端设置有固定基座，固定基座上分别通过第一轴承座安装有相对设置的转动基座，第一焊接夹装机构和第二焊接夹装机构的两端分别通过第二轴承座转动安装在转动基座上，其中一侧的转动基座上安装有两台分别驱动第一焊接夹装机构和第二焊接夹装机构转动的第一驱动机构，其中一侧的固定基座上安装有驱动对应转动基座转动的第二驱动机构。本发明可以实现两个工件组件的拼装焊接，还可以实现两个工件组件的单独变位以及同步变位，有效提升了生产效率及产能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
306 条记录 (耗时 0.062 秒)
