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公开(公告)号：CN109600435B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811501352.X
申请日：2018-12-10
Applicant: 海安智鹏自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有翻仓提示的监测单元及其实现方法，单元包括：温湿采集模块，温感开关，压力开关模块，第四至第七场效应管；压力开关模块输出与第七场效应管柵极相接；第四场效应管栅极与温湿采集模块输出相连；第六场效应管柵极与第四和第五场效应管漏极并接，第七场效应管漏极分别接入第五场效应管栅极和温湿采集模块输入；温湿采集模块通过无线与信息收发控制终端连接；温感开关与第六场效应管开关并联后串在电池与温湿采集模块电源的通路。方法在于，温湿采集模块待响应到压力开关模块经第七场管输出发出的中断申请时，认定正在翻仓或放粮或粮食被盗，上传有输出信息至外设，并识别回传的标识码，若为翻仓/放粮标识码，点亮指示灯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108731596B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201810273034.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 海安智鹏自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别的简易水下测距方法，水下测距方法通过水下测距装置并配合图像摄取、图像判断、图像分析、距离计算的步骤实现距离的测量，所述水下测距装置包括用于测量基准信息的图像标识卡、用于摄取图像标识卡数字画面的水下摄像头以及用于处理水下摄像头摄取的数字画面的图像处理器，图像标识卡上具有信息隐藏图案。本发明的优点在于：本发明的水下测距方法通过水下测距装置的配合，只需要水下摄像头与图像标识卡的组合，就可以测量目标与摄像头之间的距离、目标运动方向、与目标之间的水文信息，该装置结构简洁，测量精度较高，适用于短距离(70m)之内的目标监控。
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公开(公告)号：CN109548489A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811608913.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 海安智鹏自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于yolo视觉的苹果采摘机器人，包括一移动可变形履带底盘；一五轴可伸缩关节机械臂，在机械臂上安装有机械抓手；一视觉识别和深度学习控制系统，包括安装在机械抓手中心位置的摄像头，安装在行走底盘上的嵌入式微处理器及MIniPC控制系统，还包括图像处理装置、数据存储装置、深度学习卡及CPU处理器。本发明的优点在于：本发明的机器人结构简单、自动化得度高，适用性广、移植性强，能广泛适用于果蔬的采摘和回收，具有广阔的前景。
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公开(公告)号：CN108731596A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810273034.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 海安智鹏自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别的简易水下测距方法，水下测距方法通过水下测距装置并配合图像摄取、图像判断、图像分析、距离计算的步骤实现距离的测量，所述水下测距装置包括用于测量基准信息的图像标识卡、用于摄取图像标识卡数字画面的水下摄像头以及用于处理水下摄像头摄取的数字画面的图像处理器，图像标识卡上具有信息隐藏图案。本发明的优点在于：本发明的水下测距方法通过水下测距装置的配合，只需要水下摄像头与图像标识卡的组合，就可以测量目标与摄像头之间的距离、目标运动方向、与目标之间的水文信息，该装置结构简洁，测量精度较高，适用于短距离(70m)之内的目标监控。
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公开(公告)号：CN215475632U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202122365750.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 海安智鹏自动化科技有限公司 , 南京芊玥机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于养殖无人船设备技术领域，尤其为一种基于多传感器的智能水产养殖无人船，包括船体，船体底部设置有嵌入式微型计算机，船体一侧外壁设置有投料设备，船体顶部设置有照明灯，船体内部还设置有换水泵、固化载体微生物释放器、增氧机，船体两侧壳体内部设置有水温冷热控制设备，船体两侧壳体外壁安装有录像设备，船体一侧外壁设置有环境数据采集传感器组，船体底部设置有垃圾收集箱，垃圾收集箱两侧安装有过滤网，垃圾收集箱内部安装有抽水泵，抽水泵一端连接有抽水管。本实用新型，利用多组传感器实时采集养殖池中的养殖环境参数，通过计算机控制，基于现场环境调控设备进行调节，保证最佳养殖环境。
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公开(公告)号：CN215851809U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122363219.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 海安智鹏自动化科技有限公司 , 南京芊玥机器人科技有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型属于水下机器人设备技术领域，尤其为一种可智能避障的水下机器人，包括设备主体，所述设备主体的中心转动连接有驱动齿轮，所述设备主体的外围固定安装有防撞板，所述设备主体的内部固定连接有内壳。本实用新型通过设置驱动齿轮，通过输水管内部的水流到达机动风轮上时，更加的快速，此时受到冲击的两组机动风轮转速加快，带动设备主体快速的躲避，从而达到了智能避障的效果，通过设置防撞板，通过滑块会在设备主体的内壁与内壳的外围进行滑动，将设备主体的中心进行偏移远离撞击的一侧，从而达到了防止撞击的效果。
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