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公开(公告)号：CN109548489A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811608913.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 海安智鹏自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于yolo视觉的苹果采摘机器人，包括一移动可变形履带底盘；一五轴可伸缩关节机械臂，在机械臂上安装有机械抓手；一视觉识别和深度学习控制系统，包括安装在机械抓手中心位置的摄像头，安装在行走底盘上的嵌入式微处理器及MIniPC控制系统，还包括图像处理装置、数据存储装置、深度学习卡及CPU处理器。本发明的优点在于：本发明的机器人结构简单、自动化得度高，适用性广、移植性强，能广泛适用于果蔬的采摘和回收，具有广阔的前景。
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公开(公告)号：CN108731596B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201810273034.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 海安智鹏自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别的简易水下测距方法，水下测距方法通过水下测距装置并配合图像摄取、图像判断、图像分析、距离计算的步骤实现距离的测量，所述水下测距装置包括用于测量基准信息的图像标识卡、用于摄取图像标识卡数字画面的水下摄像头以及用于处理水下摄像头摄取的数字画面的图像处理器，图像标识卡上具有信息隐藏图案。本发明的优点在于：本发明的水下测距方法通过水下测距装置的配合，只需要水下摄像头与图像标识卡的组合，就可以测量目标与摄像头之间的距离、目标运动方向、与目标之间的水文信息，该装置结构简洁，测量精度较高，适用于短距离(70m)之内的目标监控。
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公开(公告)号：CN108731596A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810273034.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 海安智鹏自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别的简易水下测距方法，水下测距方法通过水下测距装置并配合图像摄取、图像判断、图像分析、距离计算的步骤实现距离的测量，所述水下测距装置包括用于测量基准信息的图像标识卡、用于摄取图像标识卡数字画面的水下摄像头以及用于处理水下摄像头摄取的数字画面的图像处理器，图像标识卡上具有信息隐藏图案。本发明的优点在于：本发明的水下测距方法通过水下测距装置的配合，只需要水下摄像头与图像标识卡的组合，就可以测量目标与摄像头之间的距离、目标运动方向、与目标之间的水文信息，该装置结构简洁，测量精度较高，适用于短距离(70m)之内的目标监控。
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