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公开(公告)号：CN113246119A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110185313.9
申请日：2021-02-10
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助机器人使产品叠堆运动的方法，其中，机器人(10)包括铰接臂(11)和设置在所述铰接臂上的至少一个用于产品叠堆(1)的抓具(30)，且以可选择的方式翻转(140)产品叠堆(1)，其特征在于，在预给定的卸放样式(61)的多个卸放位置(60)中所选定的卸放位置(60)上结束所述运动(130、130a、130b)。本发明有利地能实现：自动化运行且特别是翻转或不翻转地卸放产品叠堆。
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公开(公告)号：CN110316599B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910242151.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于印刷及印后处理由承印材料构成的页张的方法，页张在印刷机中沿着输送方向传送且在此在印刷过程期间首先至少单侧印刷而随后在设置在举升板上且在水平面中且垂直于输送方向可动的叠堆载体上放置成参照输送方向居中地定向的页张叠堆，叠堆载体连同页张叠堆在印刷过程之后供给印后处理机器，叠堆载体在印刷过程之前在举升板上在以计算技术方式应用至少对于页张规格的预定尺度自动化且借助于驱动器如此在水平面中且垂直于输送方向定向，使得页张叠堆的窄侧和叠堆载体的窄侧相互齐平或者页张叠堆对于叠堆载体具有预定超出量地设置。本发明避免在印后处理之前页张叠堆的耗费时间的移位。
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公开(公告)号：CN113246157A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110185294.X
申请日：2021-02-10
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助机器人使产品叠堆运动的方法，其中，机器人(10)包括铰接臂(11)和设置在所述铰接臂上的至少一个用于产品叠堆(1)的抓具(30)，且以可选择的方式翻转(140)产品叠堆(1)，其特征在于，使得产品叠堆(1)摆动(110)有效角度α1≠180°，且接着使得产品叠堆(1)摆动(122)有效角度α2＝180°‑α1或者返回摆动(123)有效角度α2＝‑α1。本发明有利地能实现：自动化运行且特别是翻转或不翻转地卸放产品叠堆。
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公开(公告)号：CN101638193A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910164959.8
申请日：2009-07-28
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
CPC classification number: B65H45/30 , B65H35/02 , B65H2404/1141 , B65H2404/1415
Abstract: 本发明涉及一种折页机(100)，用于折叠用纸、纸板以及类似物制成的页张，该折页机具有至少一个刀轴单元(2，22，23，32)，用于对页张进行裁切、穿孔、压槽或打褶，其中，所述刀轴单元(2，22，23，32)具有至少一对被驱动的刀轴(22，23)。在所述刀轴(22，23)上无相对转动地装配有用于保持刀(44)的刀保持单元(40.3)。所述刀保持单元(40.3)构造成分体式并且通过多个部分壳(41，42)。
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公开(公告)号：CN112937723B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011191175.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于使扁平产品所构成的叠堆运动至用于所述产品的印后处理机器的方法，该印后处理机器例如是折叠机，其中，叠堆(15)布置在托架(18)上，在另一机器(9)、例如印刷机上或在仓库(25)上由无人驾驶运输车辆(11)提取且借助于该无人驾驶运输车辆行驶至印后处理机器(1)的进料器(5)，其特征在于，无人驾驶运输车辆(11)从外部位置(19)直至最终位置(21)行驶到进料器(5)中，且在此叠堆(15)的窄侧(17)平行于进料器的止挡部(7)定向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113246158A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110185297.3
申请日：2021-02-10
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助机器人使产品叠堆运动的设备，其中，所述机器人(10)包括铰接臂(11)，在该铰接臂上设置有用于所述产品叠堆(1)的第一抓具(30)，其特征在于，在所述铰接臂(11)上设置有抓取机构(20)，该抓取机构包括第一抓具(30)和第二抓具(32)，其中，所述第一抓具和所述第二抓具能够相对彼此定位。本发明有利地能实现：自动化运行且特别是翻转或不翻转地卸放产品叠堆。
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公开(公告)号：CN112937723A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011191175.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于使扁平产品所构成的叠堆运动至用于所述产品的印后处理机器的方法，该印后处理机器例如是折叠机，其中，叠堆(15)布置在托架(18)上，在另一机器(9)、例如印刷机上或在仓库(25)上由无人驾驶运输车辆(11)提取且借助于该无人驾驶运输车辆行驶至印后处理机器(1)的进料器(5)，其特征在于，无人驾驶运输车辆(11)从外部位置(19)直至最终位置(21)行驶到进料器(5)中，且在此叠堆(15)的窄侧(17)平行于进料器的止挡部(7)定向。
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公开(公告)号：CN118220907A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311746119.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种具有废页排出装置的页张折叠机，包括：页张进给器(2)，产生由页张(3)构成的流(4)；第一折叠站(5)和另外的站(6)，第一折叠站包括至少一个折叠栅栏(12)和至少两个折叠辊(11)用于页张的折叠；以及监查装置(30)、控制装置(40)和排出装置(20)，监查装置(30)监查流(4)的错误，控制装置(40)在识别出错误时激活排出装置(20)用于排出废页(28)，监查装置(30)布置在折叠栅栏(12)的入口区域(16)处并监查折叠栅栏(12)中的流(4)，排出装置(20)布置在第一折叠站(5)下游和另外的站(6)上游。本发明实现了在折叠时尚在生产可能被干扰之前可靠地识别出和排出废页，本发明可使用于工业折叠机。
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公开(公告)号：CN113246118A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110185312.4
申请日：2021-02-10
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助机器人运动产品叠堆的方法，其中，机器人(10)包括铰接臂(11)和设置在所述铰接臂上的至少一个用于产品叠堆(1)的抓具(30)，且以可选择的方式翻转(140)产品叠堆(1)，其特征在于，采用两个抓具(30、32)；并且在放置或卸放(152)所述产品叠堆(1)时，这些抓具在水平面中沿着两个相互垂直的方向从产品叠堆离开。本发明有利地能实现：自动化运行且特别是翻转或不翻转地卸放产品叠堆。
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公开(公告)号：CN110316599A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910242151.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于印刷及印后处理由承印材料构成的页张的方法，页张在印刷机中沿着输送方向传送且在此在印刷过程期间首先至少单侧印刷而随后在设置在举升板上且在水平面中且垂直于输送方向可动的叠堆载体上放置成参照输送方向居中地定向的页张叠堆，叠堆载体连同页张叠堆在印刷过程之后供给印后处理机器，叠堆载体在印刷过程之前在举升板上在以计算技术方式应用至少对于页张规格的预定尺度自动化且借助于驱动器如此在水平面中且垂直于输送方向定向，使得页张叠堆的窄侧和叠堆载体的窄侧相互齐平或者页张叠堆对于叠堆载体具有预定超出量地设置。本发明避免在印后处理之前页张叠堆的耗费时间的移位。
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