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公开(公告)号：CN118055848A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202180103040.7
申请日：2021-10-05
申请人： 海拉有限双合股份公司 , 黑拉萨图尔努丝斯洛文尼亚有限责任公司 , 海拉汽车技术诺瓦有限责任公司
发明人： I·英格尔 , M·莱夫拉托拉斯特罗霍 , T·赫伯斯 , A·施米茨 , P·佩塔克 , T·沃夫克 , J·哈比詹 , K·斯卡平 , T·库巴特 , J·弗兰蒂塞克 , D·内耶兹赫莱巴 , R·布莱斯 , A·韦尔丁莫雷诺 , T·A·勒贝克 , L-J·格鲁内
摘要： 本发明涉及一种设置用于将盖透镜(1)结合到机动车照明装置的壳体(2)的结合装置的方法(1000)，其中，所述结合装置包括安装固定件(3)和具有抽吸头(5)的机器人(4)，并且其中，所述方法至少包括以下步骤：·将壳体(2)插入(100)安装固定件(3)中并且将盖透镜(1)插入抽吸头(5)中，·将抽吸头(5)转移(200)至初始结合姿态，·在抽吸头(5)处于初始结合姿态的情况下将盖透镜(1)结合(300)至壳体(2)，·测量(400)盖透镜(1)相对于参考点系统的姿态，所述参考点系统包括壳体(2)和/或盖透镜(1)的表面上的参考点(X1，X2，X3，Z4，Z5，Y6)，·确定(500)将盖透镜(1)转移至与目标姿态具有最小偏差的最佳姿态的一组平移和/或旋转，以及·用所确定的一组平移和/或旋转校正(600)抽吸头(5)的初始结合姿态。
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公开(公告)号：CN117177841A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202280028937.2
申请日：2022-04-06
申请人： 海拉有限双合股份公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种用于建立包括螺栓(10)的螺栓连接(1)的方法，借助旋拧工具(12)的旋拧头(11)使所述螺栓进行旋转运动，所述旋拧头(11)具有马达驱动装置(13)，以用于产生旋拧头(11)的螺栓接纳部(14)的旋转运动。所述方法的特征至少在于如下步骤：在快速行程(n_1)中将螺栓(10)旋入螺栓连接(1)的至少一个接合配合件(15)中；检测将螺栓(10)旋入接合配合件(15)中的扭矩(M)；在转换时刻(t_E)将具有较高转速(n)的快速行程(n_1)转换为具有较低转速(n)的慢速行程(n_2)，所述转换时刻(t_E)根据在快速行程(n_1)中旋入期间检测到的扭矩(M)确定；并且在慢速行程(n_2)中进一步旋入螺栓(10)直至头部贴靠时刻(t_K)，在该头部贴靠时刻螺栓(10)的头部贴靠到接合配合件(15)上。
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公开(公告)号：CN116847952A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202180071161.8
申请日：2021-09-23
申请人： 海拉有限双合股份公司
发明人： I·英格尔 , M·莱布拉托-拉斯特罗约 , T·A·勒贝克 , F·贾戈 , D·罗科萨
IPC分类号： B25B23/10
摘要： 本发明的主题是一种用于自动化建立螺纹连接的装置(100)，所述装置包括关节臂机器人(1)和旋拧单元(2)，所述旋拧单元能够由关节臂机器人(1)的端部环节(12)的从动元件(11)围绕效果器轴线(wE)旋转。根据本发明，旋拧单元(2)具有壳体(21)，其中，旋拧工具(22)能沿着效果器轴线(wE)在供应位置与至少一个旋拧位置之间移动地容纳在壳体(21)中，并且在壳体(21)上布置有用于提供螺钉(S)的嘴件(23)。
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公开(公告)号：CN116457138A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202180076974.6
申请日：2021-11-03
申请人： 海拉有限双合股份公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种用于自动化地建立螺纹连接的装置(100)，所述装置包括具有从动元件(11)和端部构件(12)的关节臂机器人(1)，所述从动元件(11)围绕执行器轴线(wE)能转动地布置在端部构件(12)上，所述装置还包括旋拧工具(2)，所述旋拧工具能借助于从动元件(11)围绕执行器轴线(wE)转动。根据本发明，所述装置(100)具有至少一个传动装置(3、4、5)，所述传动装置(3、4、5)与从动元件(11)和旋拧工具(2)作用连接，并且所述传动装置设置用于在从动元件(11)与旋拧工具(2)之间进行转速转换。
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公开(公告)号：CN118159389A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202180103664.9
申请日：2021-10-26
申请人： 海拉有限双合股份公司
发明人： I·英格尔 , F·贾戈 , L-J·格鲁内 , M·莱布拉托-拉斯特罗约 , T·A·勒贝克
摘要： 本发明涉及一种用于自动产生螺纹连接的装置(100)，包括工业机器人(1)，该工业机器人具有围绕操纵器轴线(W)相对于末端构件(12)可旋转的输出构件(11)；还包括旋紧单元(2)，旋紧单元(2)至少间接地连接到输出构件(11)并且通过输出构件(11)围绕操纵器轴线(W)可旋转，并且包括旋紧工具(21)、保护套(22)和预加载弹簧(23)，旋紧工具(21)：‑至少部分地容纳在保护套(22)内，‑防扭矩地与保护套(22)连接，以及‑能沿着操纵器轴线(W)相对于保护套(22)在旋紧位置和安全位置之间轴向地移位，其中旋紧工具(21)被预加载弹簧(23)偏压在旋紧位置中。
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