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公开(公告)号：CN119609485A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411630718.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/053 , B23K37/047 , G01B11/27 , G01C9/00 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种3D激光视觉引导的钢管智能接长装置及其施工方法，该3D激光视觉引导的钢管智能接长装置包括钢管接长转胎支撑结构和钢管，钢管抵接在钢管接长转胎支撑结构上，钢管接长转胎支撑结构滑动设置在接长支撑滑动轨道上，接长支撑滑动轨道端部设有电气控制系统，接长支撑滑动轨道上设有高精度测量轨道，高精度测量轨道上设有高精度测量系统，高精度测量系统检测钢管水平度，以实现钢管连接。本发明提供的3D激光视觉引导的钢管智能接长装置实现了多节组对钢管接长的智能化，解决了传统工艺中人工作业速度慢、精度低的问题，大幅度提高了组对效率和产品品质。
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公开(公告)号：CN119681893A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510022675.4
申请日：2025-01-07
Applicant: 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3D激光视觉引导的管节点组装工艺，属于管节点组装技术领域，该组装工艺包括以下步骤：将主管和支管放置在支撑系统上；由对位球扫系统对主管扫描，调整主管位姿；在主管标示180度母线，确定支管脚印位置的空间坐标，采集主管上的支管脚印位置数据并将数据传输至控制系统；对支管的马鞍口面型进行扫描，然后与主管上的支管脚印位置的实际面型进行拟合，计算支管马鞍口移动到主管脚印位置的路径；支管向主管脚印位置行进，支管接近最终就位位置时进行微调直到满足公差要求。本发明对主管及支管的马鞍口进行扫描，确定主管脚印位置和马鞍口面型的位置坐标；然后计算出理想的组装位置，随后进行智能化位姿调整与快速精准组装。
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公开(公告)号：CN114370040A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111626436.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司
IPC: E02B17/00
Abstract: 本发明公开了一种深水导管架“人”字架整体预制吊装新工艺，包括以下步骤：S1：在陆地上摆放多个垫墩，并进行测量调平；S2：在调平完毕的垫墩上，铺设底部水平片，再将底部水平片与垫墩固定；S3：在固定完毕的底部水平片的两侧分别安装固定“人”字架；S4：在“人”字架之间安装固定连接管；S5：对上述结构进行整体吊装。本发明将“人”字架与底部水平片高空的焊接工作转移到地面进行，减少了高空吊装次数，降低了施工难度，降低了施工风险，缩短施工周期，并且，这种施工工艺与国际上导管架设计、建造接轨，有利于提高海外市场竞争力。
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公开(公告)号：CN116254819A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211726502.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 海洋石油工程(青岛)有限公司
IPC: E02B17/02
Abstract: 本发明公开了一种标准化浅水导管架的建造的方法，本发明将导管架分为上、中、下三个分段，分别在车间预制，和场地上完成建造，将总装和预制分开进行，减少了导管架高空作业的工作量，提高了导管架的建造效率，大幅缩短了导管架的建造工期，减少了导管架的建造对场地的需求。
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公开(公告)号：CN109436191A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811364004.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B63B9/00
Abstract: 一种半潜式平台的建造总装工艺，采用以下建造步骤：一：设置移动胎架；二：将移动胎架摆放到现场；三：在移动胎架上建造分段；四：将自行式模块化运输车移至移动胎架下；五：将自行式模块化运输车顶起在数个移动胎架上，并送到场地；六：将各分段组对；七：将相应的二分段合拢成为一环段；八：将相应的另外二分段合拢成二环段；九：将自行式模块化运输车进入移动胎架下；十：将一环段和二环段组对；十一：将一环段和二环段合拢成总分段；十二：将总分段运输到半潜式平台总装处；十三：将总分段吊装；十四，将总分段安装在半潜式平台上。本发明解决了使用多台吊机进行联合作业的问题；而且，整个施工过程始终是在低位进行，降低了高空施工的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104358242A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410699688.7
申请日：2014-11-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 海洋石油工程(青岛)有限公司
IPC: E02B17/00
CPC classification number: E02B17/00 , E02B2017/0039
Abstract: 一种海洋工程结构片的海上转轴式安装工艺，采用以下步骤：一：将被安装结构片布置在临时垫墩上；二：将组块及结构片通过数个转轴枢接为一体；三：在被安装结构片及平台上部结构上安装上挂点、下挂点；四：将手拉葫芦分别与上挂点、下挂点连接；五：将被安装结构片绕转轴旋转翻起至一定角度；六：将被安装结构片再次绕转轴旋转翻起至就位角度，并使用临时加强固定；七：组块海上安装完成后，将手拉葫芦两端分别连接到上挂点、下下挂点上，保证受力后，切断临时加强，并将被安装结构片下放旋转至水平位置，再与组块连接为一体。本发明不仅提高了组块在海上吊装时的完成度；而且，降低了海上吊装的生产成本，避免了海上作业的风险。
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公开(公告)号：CN104358242B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410699688.7
申请日：2014-11-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 海洋石油工程(青岛)有限公司
IPC: E02B17/00
Abstract: 一种海洋工程结构片的海上转轴式安装工艺，采用以下步骤：一：将被安装结构片布置在临时垫墩上；二：将组块及结构片通过数个转轴枢接为一体；三：在被安装结构片上安装下挂点、在平台上部结构的上安装上挂点；四：将手拉葫芦分别与上挂点、下挂点连接；五：将被安装结构片绕转轴旋转翻起至一定角度；六：将被安装结构片再次绕转轴旋转翻起至就位角度，并使用临时加强固定；七：组块海上安装完成后，将手拉葫芦两端分别连接到上挂点、下挂点上，保证受力后，切断临时加强，并将被安装结构片下放旋转至水平位置，再与组块连接为一体。本发明不仅提高了组块在海上吊装时的完成度；而且，降低了海上吊装的生产成本，避免了海上作业的风险。
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公开(公告)号：CN102582786A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210067038.1
申请日：2012-03-14
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 海洋石油工程(青岛)有限公司
IPC: B63B9/06
Abstract: 一种深海浮式平台的建造工艺，包括以下步骤：一：在滑道上分别建造硬舱圆环上半段、硬舱圆环下半段；二：在圆环上半段的四周安装提升装置；三：连续提升硬舱圆环上半段至设定位置；四：将硬舱圆环下半段与硬舱圆环上半段进行合拢对接成一圆环总段；五：将圆环总段滑移出安装位置；六：重复上述第二至第五步骤直至将数个圆环总段建造完成；七：将数个圆环总段合拢，并连接成一整体硬舱；八：将桁架和软舱分别安装在位于滑块上的滑靴上；九：对接合拢，完成浮式平台的主体建造。本发明提高了平台的建造精度，缩短工期；而且建造过程受环境(风)载荷作用小，降低了对场地空间要求，为深海资源开发提供重要的技术支持。
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公开(公告)号：CN102888842B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210419911.9
申请日：2012-10-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 海洋石油工程(青岛)有限公司
Abstract: 一种大型深水导管架钢桩接长及移位工艺，采用以下步骤：一：将移位轨道、接长轨道沿码头的岸边平行铺设，并将数台卷扬机布置在移位轨道、接长轨道岸边一侧；且在岸边一侧与每条移位轨道之间设置有钢桩限位立柱；二：运输待接长钢桩分段至接长区域进行接长；三：钢桩接长后，通过卷扬机逐根滚动至码头前沿就位处；四：用浮吊吊装钢桩整体装船。本发明可以准确快捷地将钢桩移位到预定位置，节省了钢桩移位时间，提高了场地利用率和生产效率；通过布置数台卷扬机和改变临时轨道间距长度的自由调节来满足不同长度、重量的钢桩的接长和移位工作，节省了转胎和吊机的使用费用，降低了生产成本；且使钢桩移位工作更加简单，更具有安全性。
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公开(公告)号：CN119551554A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411537061.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种节点支管的C字型夹持定位机构，该节点支管的C字型夹持定位机构包括伸缩臂和上承重盘，上承重盘固定连接在伸缩臂的底部，上承重盘的底部转动连接有调节齿轮，调节齿轮的底部焊接有下承重盘，下承重盘的底部固定连接有第一调节件，第一调节件的外表面铰接有第二调节件，第二调节件的底部固定连接有支管吊具，支管吊具的两侧均固定连接有支撑板，支撑板的外表面安装有激光扫描仪，支撑板的底部安装有张紧气缸。本发明提供的节点支管的C字型夹持定位机构通过灵活调节支撑板及张紧气缸，可夹持不同内径的管状零件或具有圆形内孔的部件，软性材料块覆盖支撑板和张紧气缸接触面，有效保护管道零件内壁不受损伤。
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